一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置 |
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| 申请号 | CN202010687076.1 | 申请日 | 2020-07-16 | 公开(公告)号 | CN111919830B | 公开(公告)日 | 2022-04-08 |
| 申请人 | 合肥德泰科通测控技术有限公司; 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段; | 发明人 | 贡照华; 黄安宁; 段凤磊; 仇宝; 陈志远; 汪勇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置，涉及轨道维护设备技术领域。本发明包括 钢 轨探伤车，钢轨探伤车放置在轨道上；钢轨探伤车包括一矩形 框架 ；矩形框架的一相对侧板上分别固定有匚型架；矩形框架的前侧板上固定安装有一洒 水 管；洒水管与一第一水管相连通；洒水管上均布连通有若干喷雾头；匚型架的一相对侧板上分别通过一连接件与金属管相连接；连接件包括侧板和弧形板。本发明通过以钢轨探伤车为 基础 ，在钢轨探伤车的两侧以及前侧板上分别安装喷雾管和洒水管来对轨道的上表面和两边坡进行喷洒药水，实现轨道上 杂草 的清除；且杂草清除效率高，减轻了人们的劳动压 力 ，并保障了人们的安全，提高了 铁 路运行环境的安全性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置，包括钢轨探伤车(1)，所述钢轨探伤车(1)放置在轨道上；所述钢轨探伤车(1)包括一矩形框架(2)；其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置技术领域[0001] 本发明属于轨道维护设备技术领域，特别是涉及一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置。 背景技术[0003] 而铁路除草是铁道部日常工作之一，但目前除草仍是人工背药桶进行喷打药水；不但走行缓慢效率低，而且取水困难，需要大量的人工；此外药水遇风扩散可能危害人身健康，火车的频繁经过也将对作业人员造成人身安全隐患；因此有待研究一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置来提高铁路运行环境的安全性。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置，通过以钢轨探伤车为基础，在钢轨探伤车的两侧以及前侧板上分别安装喷雾管和洒水管来对轨道的上表面和两边坡进行喷洒药水，实现轨道上杂草的清除；解决了现有人工对铁路除草，效率慢、安全性无法保障，且增加了人们劳动压力的问题。 [0005] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的： [0006] 本发明为一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置，包括钢轨探伤车，所述钢轨探伤车放置在轨道上；所述钢轨探伤车包括一矩形框架；所述矩形框架的一相对侧板上分别固定有匚型架；所述矩形框架的前侧板上固定安装有一洒水管；所述洒水管与一第一水管相连通；所述洒水管上均布连通有若干喷雾头；所述匚型架的一相对侧板上分别通过一连接件与金属管相连接；所述连接件包括侧板和弧形板；所述弧形板的外表面对称有侧板；所述弧形板内贯穿有一金属管；一所述侧板通过螺钉固定安装在匚型架的侧板上；所述金属管的顶端连通有一喷雾管，所述金属管的底端连通有一第二水管；所述第一水管和若干所述第二水管与一多通管相连通，所述多通管与水泵的出水口相连通，所述水泵的进水口与盛放有药水的储液箱相连通。 [0007] 进一步地，所述喷雾头位于两轨道的之间，且所述喷雾头倾斜向下。 [0008] 进一步地，所述喷雾管倾斜安装在金属管的顶端。 [0009] 本发明具有以下有益效果： [0010] 1、本发明通过以钢轨探伤车为基础，在钢轨探伤车的两侧以及前侧板上分别安装喷雾管和洒水管来对轨道的上表面和两边坡进行喷洒药水，实现轨道和边坡上杂草的清除；且杂草清除效率高，减轻了人们的劳动压力，并保障了人们的安全，提高了铁路运行环境的安全性。 [0011] 2、本发明通过拧松螺钉来转动连接件进而使得金属管的倾斜角度发生改变，由此调节喷雾管的喷洒距离，并通过拧紧螺钉来固定金属管的倾斜角，以提高钢轨探伤车一侧的两喷雾管对边坡上杂草的清除效果。 [0013] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0014] 图1为本发明无人驾驶检测车在轨道上进行边坡维护的示意图； [0015] 图2为本发明轨道边坡维护装置的结构示意图； [0016] 图3为图2中A处的结构示意图； [0017] 图4为图2中B处的结构示意图； [0018] 图5为本发明的连接件的结构示意图； [0019] 附图中，各标号所代表的部件列表如下： [0020] 1‑钢轨探伤车，2‑矩形框架，3‑匚型架，4‑洒水管，5‑连接件，6‑金属管，7‑喷雾管，8‑第二水管，401‑喷雾头，501‑侧板，502‑弧形板。 具体实施方式[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0022] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底端”、“顶端”、“倾斜”、“向下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0023] 如图1‑2所示，本发明为一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置，包括钢轨探伤车1，钢轨探伤车1放置在轨道上；钢轨探伤车1包括一矩形框架2； [0024] 如图2和图4所示，矩形框架2的一相对侧板上分别固定有匚型架3；矩形框架2的前侧板上固定安装有一洒水管4；洒水管4与一第一水管相连通；洒水管4上均布连通有若干喷雾头401；喷雾头401位于两轨道的之间，且喷雾头401倾斜向下；当钢轨探伤车1在轨道上运行的过程中，药水将经洒水管4流向喷雾头401，而喷雾头401对两轨道内以及轨道外侧平面上的杂草进行清除； [0025] 匚型架3的一相对侧板上分别通过一连接件5与金属管6相连接； [0026] 如图2‑3和图5所示，连接件5包括侧板501和弧形板502；弧形板 502的外表面对称有侧板501；弧形板502内贯穿有一金属管6；一侧板501 通过螺钉固定安装在匚型架3的侧板上；利用螺钉来增加金属管6与弧形板502以及金属管6与匚型架3侧板之间的摩擦力，由此来实现金属管6 的相对固定；当需要实现对边坡上不同远近的杂草进行清除时，可拧松螺钉，并转动连接件5，而弧形板502将带动金属管6进行转动，调整钢轨探伤车1一侧的两金属管6的倾斜角度来实现两喷雾管7的远近喷洒距离；再通过拧紧螺钉可将连接件5相对固定在匚型架3上，而喷雾管7的倾斜角度也随之锁定。 [0027] 金属管6的顶端连通有一喷雾管7，可根据使用需求来将喷雾管7倾斜安装在金属管6的顶端，金属管6的底端连通有一第二水管8；喷雾管7的内部安装有喷雾面积调节装置，通过旋转喷雾管7端部的旋钮即可调节喷雾管7的喷雾面积，此调节喷雾面积的调节装置属于现有技术，并非本申请的保护重点和核心点。 [0028] 第一水管和若干第二水管8与一多通管相连通，多通管与水泵的出水口相连通，水泵的进水口与盛放有药水的储液箱相连通。 [0029] 通过钢轨探伤车1搭载喷雾管7和喷雾头401，可实现对轨道上表面的地面和两边坡上的杂草进行清除，此过程可提高铁路杂草的清除效率，且杂草的清除安全性高，减轻了人们的劳动压力，并为人们的安全提供了安全保障。 [0030] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 |
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