[0001] 本发明涉及电力巡检设备技术领域，具体为一种具有破冰结构的电力巡检设备。

[0002] 电力巡检设备是一种智能化的机器小车，现在很多变电站巡检越来越智能化，因其灵活的控制、运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守的变电站和配电站房执行巡检任务，具有：自主导航与避障、机器视觉识别功能、噪声识别/异常气体检测、报警功能、因为电力巡检主要是对设备的数据进行读取，电力巡检机器人运动至待检测目标位置处，通过调整云台的转动角度和俯仰角度，将高清镜头对准至表盘，并自动对焦拍摄图片，通过计算表针特征与量程特征之间的角度获取读数信息，比如瓷瓶漏油检测、墙角漏水检测、指示灯状态检测及机柜温度测量等等，

[0003] 目前市面上的电力巡检机器人在巡行的过程中采用一般电力巡检机器人采用激光雷达进行图形建模，并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息，同时结合超声波传感器与机械防撞等，可实现巡检机器人的自主避障。

[0004] 在寒冷的天气，当工作环境中出现结冰的情况的时候，机器人只能自主的避障，由于结冰路段可能将目的地包围，所以不能有效的到达目的地，并且在电力巡检机器人行走的过程中如果是在冰面上行走，会导致打滑等一系列的不可控因素。

[0005] 本发明的目的在于提供一种具有破冰结构的电力巡检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有破冰结构的电力巡检设备，包括电力巡检车，所述电力巡检车的底部与车轮的轴心处铰接，所述电力巡检车的内部与纵向电机的顶侧固定连接，所述纵向电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的螺纹处与纵向螺纹套的螺纹处螺纹连接，所述纵向螺纹套的左侧与移动杆的一端固定连接，所述移动杆的另一端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与外壳的右侧固定连接，所述外壳左侧与受力杆的一端固定连接，所述受力杆的另一端与安装块的侧面固定连接，所述安装块的内部贯穿有固定轴，所述固定轴的中部外壁与安装块的内部固定连接，所述固定轴的上下部外壁与破冰板的侧面铰接，所述破冰板的内部与主动电机的侧面固定连接，所述主动电机的输出端与主动转轴的端部固定连接，所述主动转轴的外壁与主动辊的内部固定连接，所述主动辊的外壁与皮带的内壁传动连接，所述皮带的表面与破冰锥的侧面固定连接，所述外壳的内部设置有调节机构，所述调节机构包括：

[0007] 横向电机，所述横向电机的输出端与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆的螺纹处与移动套的内部螺孔处螺纹连接，所述移动套的底侧与短杆的一端固定连接，所述短杆的另一端与活动杆的侧面固定连接

[0008] 活动杆，所述活动杆的端部与滑块的内部铰接，所述滑块的外壁与滑槽的内部滑动连接，所述滑槽开设在破冰板的后侧。

[0009] 优选的，所述螺纹杆的另一端与电力巡检车的内部转动连接，使螺纹杆的转动更稳定。

[0010] 优选的，所述车轮的数量设置为四个，且所述四个车轮两个一组对称分布在电力巡检车的底部，使车轮能起到一定的支撑效果。

[0011] 优选的，所述破冰板的数量设置为两组，且所述两组破冰板相互靠近的侧面铰接在固定轴上，使代理巡检车的前后两侧均可实现破冰。

[0012] 优选的，所述皮带上设置有多组破冰锥，且所述多组破冰锥呈矩形阵列分布在皮带上，使破冰效果更好。

[0013] 优选的，所述皮带的内壁与从动辊的外壁固定连接，所述从动辊的两端与破冰板的内部转动连接，使皮带的运动更稳定。

[0014] 优选的，所述主动辊的端部与破冰板的内部转动连接，使主动辊的运动更稳定。

[0015] 优选的，所述双向丝杆的中部外壁与限位环的内壁固定连接，使两组移动套的运动位置可以被限定。

[0016] 优选的，所述移动套、短杆、活动杆、滑块、滑槽的数量设置为两组，且所述两组移动套、短杆、活动杆、滑块、滑槽以电力巡检车的中线对称分布，使前后两侧的破冰板均可实现高效的破冰。

[0017] 与现有技术相比，本发明提供了一种具有破冰结构的电力巡检设备，具备以下有益效果：

[0018] 1、该具有破冰结构的电力巡检设备，在使用的时候，可以通过纵向电机将两组破冰板的位置升高和降低，使破冰板的底部一直可以贴合地面，避免了由于地面不平整导致破冰不完全，使电力巡检车依然行驶在冰面上，导致电力巡检车发生打滑或者导致避障传感器发生故障，导致避障功能失去作用。

[0019] 2、该具有破冰结构的电力巡检设备，在使用的时候，可以通过双向丝杆调节两块破冰板之间的角度，使电力巡检车在空旷的地方可以最大程度的进行破冰工作，在狭窄的路段可以将车宽降低，避免了由于过道狭窄导致电力巡查车无法通过。

[0020] 3、该具有破冰结构的电力巡检设备，在使用的时候，可以通过主动电机使皮带转动，使皮带表面的破冰锥做直线运动，避免了由于两侧的冰面过于坚硬导致破冰板无法将冰块破碎。附图说明

[0021] 图1为本发明俯视三维结构示意图；

[0022] 图2为本发明右视三维结构示意图；

[0023] 图3为本发明破冰板坐视三维结构示意图；

[0024] 图4为本发明电力巡检车正剖结构示意图；

[0025] 图5为本发明破冰板俯剖结构示意图；

[0026] 图6为本发明A结构放大示意图。

[0027] 图中：1、电力巡检车；2、车轮；3、连接杆；4、外壳；5、滑槽；6、调节机构；7、滑块；8、破冰板；9、主动辊；10、破冰锥；11、从动辊；12、固定轴；13、安装块；14、受力杆；15、活动杆；16、移动杆；17、纵向电机；18、螺纹杆；19、纵向螺纹套；20、皮带；21、主动转轴；22、主动电机；601、横向电机；602、双向丝杆；603、限位环；604、移动套；605、短杆。

[0028] 如图1‑6所示，本发明提供一种技术方案：一种具有破冰结构的电力巡检设备，包括电力巡检车1，电力巡检车1的底部与车轮2的轴心处铰接，电力巡检车1的内部与纵向电机17的顶侧固定连接，纵向电机17的输出端与螺纹杆18的一端固定连接，螺纹杆18的螺纹处与纵向螺纹套19的螺纹处螺纹连接，纵向螺纹套19的左侧与移动杆16的一端固定连接，移动杆16的另一端与连接杆3的一端固定连接，连接杆3的另一端与外壳4的右侧固定连接，外壳4左侧与受力杆14的一端固定连接，受力杆14的另一端与安装块13的侧面固定连接，安装块13的内部贯穿有固定轴12，固定轴12的中部外壁与安装块13的内部固定连接，固定轴12的上下部外壁与破冰板8的侧面铰接，破冰板8的内部与主动电机22的侧面固定连接，主动电机22的输出端与主动转轴21的端部固定连接，主动转轴21的外壁与主动辊9的内部固定连接，主动辊9的外壁与皮带20的内壁传动连接，皮带20的表面与破冰锥10的侧面固定连接，外壳4的内部设置有调节机构6，调节机构6包括：横向电机601、活动杆15，横向电机601的输出端与双向丝杆602的一端固定连接，双向丝杆602的螺纹处与移动套604的内部螺孔处螺纹连接，移动套604的底侧与短杆605的一端固定连接，短杆605的另一端与活动杆15的侧面固定连接，活动杆15的端部与滑块7的内部铰接，滑块7的外壁与滑槽5的内部滑动连接，滑槽5开设在破冰板8的后侧，当需要对破冰板8的位置进行调节的时候，启动纵向电机
17，使纵向电机17的输出端顺时针转动，纵向电机17的输出端顺时针转动带动螺纹杆18顺时针转动，螺纹杆18顺时针转动带动纵向螺纹套19向下运动，纵向螺纹套19向下运动带动移动杆16向下运动，使连接杆3向下运动，带动外壳4向下运动，外壳4向下运动带动两组活动杆15向下运动，使两组破冰板8向下运动，如需使两组破冰板8向上运动，使纵向电机17反转，使纵向电机17的输出端逆时针转动，纵向电机17的输出端逆时针转动带动螺纹杆18逆时针转动，螺纹杆18逆时针转动带动纵向螺纹套19向上运动，纵向螺纹套19向上运动带动移动杆16向上运动，使连接杆3向上运动，带动外壳4向上运动，外壳4向上运动带动两组活动杆15向上运动，使两组破冰板8向上运动，使破冰板8的底部一直可以贴合地面，避免了由于地面不平整导致破冰不完全，使电力巡检车1依然行驶在冰面上，导致电力巡检车1发生打滑或者导致避障传感器发生故障，导致避障功能失去作用，当需要收缩两组破冰板8的时候，启动横向电机601，横向电机601顺时针转动带动双向丝杆602顺时针转动，使两组移动套604相互靠近，带动两组短杆605相互靠近使两组活动杆15相互靠近，使两组滑块7向靠近固定轴12的方向滑动，并使两组破冰板8相互靠近，使两组破冰板8之间的角度减小，当需要展开两组破冰板8的时候，使横向电机601反转，横向电机601逆时针转动带动双向丝杆602逆时针转动，使两组移动套604相互远离，带动两组短杆605相互远离使两组活动杆15相互远离，使两组滑块7向远离固定轴12的方向滑动，并使两组破冰板8相互远离，使两组破冰板
8之间的角度增大，使电力巡检车1在空旷的地方可以最大程度的进行破冰工作，在狭窄的路段可以将车宽降低，避免了由于过道狭窄导致电力巡查车无法通过，在破冰的时候，启动主动电机22使主动转轴21顺时针转动，带动主动辊9顺时针转动，带动皮带20顺时针转动，使多组破冰锥10跟随皮带20转动，实现对侧面冰块的破碎，避免了由于两侧的冰面过于坚硬导致破冰板8无法将冰块破碎。

[0029] 另外，为了使螺纹杆18的转动更加稳定，螺纹杆18的另一端与电力巡检车1的内部转动连接，为了使车轮2能起到一定的支撑效果，车轮2的数量设置为四个，且四个车轮2两个一组对称分布在电力巡检车1的底部，为了使电力巡检车1的前后两侧均可破冰，破冰板8的数量设置为两组，且两组破冰板8相互靠近的侧面铰接在固定轴12上，为了使破冰效果更好，皮带20上设置有多组破冰锥10，且多组破冰锥10呈矩形阵列分布在皮带20上，为了使皮带20的稳定性更好，皮带20的内壁与从动辊11的外壁固定连接，从动辊11的两端与破冰板8的内部转动连接，为了使主动辊9的转动更稳定，主动辊9的端部与破冰板8的内部转动连接，为了使移动套604的运动位置可以被限定，双向丝杆602的中部外壁与限位环603的内壁固定连接，为了使两侧的破冰板8可以同时运动，移动套604、短杆605、活动杆15、滑块7、滑槽5的数量设置为两组，且两组移动套604、短杆605、活动杆15、滑块7、滑槽5以电力巡检车1的中线对称分布。

[0030] 工作原理：当需要对破冰板8的位置进行调节的时候，启动纵向电机17，使纵向电机17的输出端顺时针转动，纵向电机17的输出端顺时针转动带动螺纹杆18顺时针转动，螺纹杆18顺时针转动带动纵向螺纹套19向下运动，纵向螺纹套19向下运动带动移动杆16向下运动，使连接杆3向下运动，带动外壳4向下运动，外壳4向下运动带动两组活动杆15向下运动，使两组破冰板8向下运动，如需使两组破冰板8向上运动，使纵向电机17反转，使纵向电机17的输出端逆时针转动，纵向电机17的输出端逆时针转动带动螺纹杆18逆时针转动，螺纹杆18逆时针转动带动纵向螺纹套19向上运动，纵向螺纹套19向上运动带动移动杆16向上运动，使连接杆3向上运动，带动外壳4向上运动，外壳4向上运动带动两组活动杆15向上运动，使两组破冰板8向上运动，当需要收缩两组破冰板8的时候，启动横向电机601，横向电机601顺时针转动带动双向丝杆602顺时针转动，使两组移动套604相互靠近，带动两组短杆
605相互靠近使两组活动杆15相互靠近，使两组滑块7向靠近固定轴12的方向滑动，并使两组破冰板8相互靠近，使两组破冰板8之间的角度减小，当需要展开两组破冰板8的时候，使横向电机601反转，横向电机601逆时针转动带动双向丝杆602逆时针转动，使两组移动套
604相互远离，带动两组短杆605相互远离使两组活动杆15相互远离，使两组滑块7向远离固定轴12的方向滑动，并使两组破冰板8相互远离，使两组破冰板8之间的角度增大，在破冰的时候，启动主动电机22使主动转轴21顺时针转动，带动主动辊9顺时针转动，带动皮带20顺时针转动，使多组破冰锥10跟随皮带20转动，实现对侧面冰块的破碎。

[0031] 上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。