1.一种传动系统的功率匹配方法，其特征在于，应用于覆盖物清除车，所述传动系统至少包括：发动机、液压系统、液压马达以及车轮；
所述发动机用于向所述液压系统提供液压动力；所述液压系统与所述液压马达连接，用于触发所述液压马达旋转的液压；所述液压马达与所述车轮连接，用于向所述车轮提供转矩；
所述方法包括：
根据所述覆盖物清除车的负载，确定所述覆盖物清除车的期望车速；
根据所述覆盖物清除车的期望车速，调节所述发动机的转速；
根据所述发动机的转速，确定所述覆盖物清除车的当前车速；
根据所述当前车速，调节所述液压马达的排量并控制所述液压马达的工作模式；其中，所述液压马达的排量和工作模式调节后，所述传动系统的功率与所述发动机的输出功率之差在预设范围内，所述传动系统的功率为所述传动系统包括的液压系统以及液压马达包括的总功率。
2.根据权利要求1所述的传动系统的功率匹配方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，调节所述液压马达的排量并控制所述液压马达的工作模式，包括：
若所述覆盖物清除车的当前车速位于第一速度区域，根据液压马达的最大排量调节所述液压马达的排量；
将所述液压马达的工作模式控制在恒功率模式。
3.根据权利要求1所述的传动系统的功率匹配方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，调节所述液压马达的排量并控制所述液压马达的工作模式，包括：
若所述覆盖物清除车的当前车速位于第二速度区域，根据液压系统的最大排量调节所述液压马达的排量；
将所述液压马达的目标工作模式控制在恒压变量模式。
4.根据权利要求3所述的传动系统的功率匹配方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，调节所述液压马达的排量并控制所述液压马达的工作模式，包括：
根据所述当前车速，确定所述传动系统的功率；
若所述传动系统的功率小于所述发动机的输出功率，确定所述液压系统的当前排量；
若所述液压系统的当前排量低于所述液压系统的液压泵的最大排量，增大所述液压系统的当前排量；
若所述液压系统的当前排量为所述液压系统的最大排量，减小所述液压马达的排量；
将所述液压马达的工作模式控制在恒压变量模式。
5.根据权利要求2所述的传动系统的功率匹配方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，调节所述液压马达的排量并控制所述液压马达的工作模式，包括：
根据所述当前车速，获取所述传动系统的功率；
若所述传动系统的功率大于所述发动机的输出功率，确定所述液压马达的当前排量；
若所述液压马达的当前排量低于所述液压马达的最大排量，增大所述液压马达的当前排量；
若所示液压马达的当前排量是所述液压马达的最大排量，减小所述液压系统的当前排量；将所述液压马达的功率模式控制在恒功率模式。
6.根据权利要求1所述的传动系统的功率匹配方法，其特征在于，所述传动系统，至少包括：
驱动液压系统，至少包括驱动液压泵以及驱动液压马达，所述驱动液压系统用于控制所述覆盖物清除车的车轮；
辅助液压系统，至少包括辅助液压泵以及辅助液压马达，所述辅助液压系统用于控制所述覆盖物清除车上的机械臂；其中，所述机械臂用于清除覆盖物；
补油液压系统，包括补油泵，用于向所述驱动液压泵和所述辅助液压泵供油。
7.根据权利要求6所述的传动系统的功率匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述覆盖物清除车的行走过程中，所述辅助液压系统开始工作时，通过减小所述驱动液压泵的排量以及与驱动液压泵对应的液压马达的排量，降低所述驱动液压系统的功率。
8.根据权利要求6所述的传动系统的功率匹配方法，其特征在于，所述传动系统的功率，等于所述驱动液压系统的功率、所述辅助液压系统的功率以及所述补油液压系统的功率的总和。
9.一种传动系统的功率匹配装置，其特征在于，应用于覆盖物清除车，所述传动系统至少包括：发动机、液压系统、液压马达以及车轮；
所述发动机用于向所述液压系统提供液压动力；所述液压系统与所述液压马达连接，用于触发所述液压马达旋转的液压；所述液压马达与所述车轮连接，用于向所述车轮提供转矩；
所述装置包括：
第一确定模块，用于根据所述覆盖物清除车的负载，确定所述覆盖物清除车的期望车速；
第一调节模块，用于根据所述覆盖物清除车的期望车速，调节所述发动机的转速；
第二确定模块，用于根据所述发动机的转速，确定所述覆盖物清除车的当前车速；
第二调节模块，用于根据所述当前车速，调节所述液压马达的排量并控制所述液压马达的工作模式；其中，所述液压马达的排量和工作模式调节后，所述传动系统的功率与所述发动机的输出功率之差在预设范围内，所述传动系统的功率为所述传动系统包括的液压系统以及液压马达包括的总功率。
10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
存储器；
处理器，与所述存储器连接，用于通过所述存储器存储的计算机执行指令，能够实现权利要求1至8任一项所述的方法。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求1至8任一项所述的方法。