[0001] 本发明涉及除雪系统领域，更具体的说涉及一种新型除雪器控制系统。

[0002] 除雪设备，用于清除覆盖在干道上的积冰、积雪，不少管理机构也会利用较小的车辆清除人行道、小径、以及自行车径的积雪。在温带及极地区域的道路维护机构和承包商往往拥有许多除雪设备，用来在冬天确保道路不为冰雪所覆盖。机场则利用除雪设备来保持飞机表面、跑道、以及滑行道没有冰雪。冰雪除了造成飞机起飞降落时的危险外，也会对飞机的气动性造成干扰。

[0003] 本发明的目的在于提供一种能够循环除雪的除雪器控制系统。

[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。

[0005] 本发明的除雪器控制系统包括基础资源档案模块：依次连接的红外接收模块、发光二极管指示模块、光敏电阻测光模块、电机驱动芯片模块；和依次连接限位开关接口模块、保险丝模块、电源及驱动输出模块、RS485驱动模块；

[0006] 所述电机驱动芯片模块与RS485驱动模块连接。

[0007] 本发明与现有技术相比的有益效果是：能够进行多次的循环除雪，除雪效率高，且除雪干净。附图说明

[0008] 图1是本发明的流程框图。

[0009] 下面结合附图对本发明进行详细说明。

[0010] 本发明包括基础资源档案模块：依次连接的红外接收模块、发光二极管指示模块、光敏电阻测光模块、电机驱动芯片模块；和依次连接限位开关接口模块、保险丝模块、电源及驱动输出模块、RS485驱动模块；

[0011] 所述电机驱动芯片模块与RS485驱动模块连接。

[0012] 如图1所示，遥控设置功能：遥控范围大约10米；

[0013] 通过普通的电视机遥控实现，按一次开启除雪设置，再按一次，关闭除雪设置。开启工作和停止除雪功能通过一个指示灯进行指示，当指示灯亮时为开启状态；当指示灯熄灭时，为关闭状态。一年只需遥控操作两次，第一次在雪季来临，按一次遥控，开启工作，第二次在雪季结束，按一次遥控，关闭工作。每次设置除雪模式开启时，控制器执行一次除雪动作。关闭除雪模式时，控制器不执行动作。

[0014] 控制器在执行除雪功能时，蜂鸣器响，当除雪功能结束时，蜂鸣器停响。

[0015] 注：当控制器执行除雪功能时，控制器只有完成一个循环后才能停止工作。在执行除雪功能过程中，可以通过遥控器，设置关闭除雪功能，但不会立即停止当前的除雪操作，只有完成本次除雪动作后才会关闭。

[0016] 控制器自动除雪：

[0017] 控制器每天天亮和天黑时，各除雪一次。当达到除雪条件时，除雪器开始从下向上运动，当遇到上限位时，除雪器反向，开始向下运动，直到遇到下限位停止，完成一次除雪动作。在执行一次除雪动作过程中，如果出现过流或超时的情况，控制器将中止本次动作，并于5S后偿试下一次除雪操作，如果三次除雪操作均失败，除雪器停止工作，直到下一个除雪操作到来时，才会重复上述的除雪操作。

[0018] 除雪器启动的条件：

[0019] 当控制器由白天转为黑夜时，控制器执行一次除雪操作；当控制器由黑夜转为白天时，控制器执行一次除雪操作；当控制器接收到的黑夜时间超过18小时后(依然没有白天到来)，控制器执行一次除雪操作，并且每隔12小时自动除雪一次，直到正常的白天到来时，控制器才转向光控；由RS485接口发送“1”，可启动一次除雪功能。

[0020] 控制定时除雪：

[0021] 当光感失效(或长期下雪时，控制器检测不到白天)，连续超过十八个小收不到天亮信号时，控制器每隔12小时，执行一次清雪动作。

[0022] 远程控制：

[0023] 当控制器接收到数据“1”时，执行一次除雪动作。当接收到“2”时，立即停止；当控制器接收到“3”时，开启除雪功能；当控制器接收到“4”时关闭除雪功能。当控制器接收到“5”时，查询工作状态；当接收到“6”时，执行测试模式，电机向上方持续运转，并持续发送工作数据和状态。只有当除雪器收到相应的限位信号或接收到数值“2”时，立即停止。当接收到“7”时，执行测试模式，电机向下持续运转，并持续发送工作数据和状态。只有当除雪器收到相应的限位信号或接收到数值“2”时，立即停止。

[0024] 调试功能：

[0025] 在上下限位同时接通状态时给控制器加电，可使除雪器进入测试模式。在该模式下，上限位接通时，可使除雪器向下运转；下限位接通时，可使除雪器向上运动。当相应限位开关断开时，除雪器停止在原位。该功能在除雪器初装调试或日后维护、检修时可以使用。

[0026] 定时退出功能：

[0027] 当除雪启动后，如果相应限位失效，除雪器将持续向相应的方面运动，但当该运动持续2分钟依然没有接收到限位信号后，控制器将自动返回。如果复位点的限位失效，控制器也会在2分钟的延时后停止运行。

[0028] 过流保护功能：除雪器在运行过程中，如果异常导致电流过大，除雪器将试图返回复位点。并在5秒后进行第二次尝试，如依然过流，控制器将继续延时5秒，并开始第三次动作。不管第三次是否成功，控制器都将停止除雪操作。只有再次启动条件到达时，控制器才继续启动除雪功能。

[0029] 白天及黑夜的判定条件：

[0030] 当控制器检测到光照值大于850并且持续20S后，控制器认为白天到来，满足白天的判定条件(这种检测机制可以有效的防止闪电干扰)；当控制器检测到光照值小于150并且持续20S后，控制器认为黑夜到来，满足黑夜的判定条件。

[0031] 限位开关的定义：

[0032] 当限位开关处于接通状态时，控制器定义为除雪器达到位点；当限位开关处于断开时，控制器定义为未达到限位点。

[0033] 远程数据包括的内容：

[0034] 控制器可以在一次除雪完成后或通过控制命令、通过数据接口输出工作数据和 工作状态，这些内容包括：除雪功能：1-开启，0-关闭。除雪时是白天还是晚上：1-晚上，0-白天。控制器工作模式：0-正常光控制模式(此时，天亮和天黑时除雪功能分别执行一次)，1-坏天气自定时模式(当黑夜持续18小后，每隔12小时，控制器自动除雪一次)。黑夜时长：数据单位为S。该值为控制器测到的最近一段时间，黑夜的时间长度，注意该值不是某一天的夜长，也就是说如果某一天夜长特别长或特别短，并不会严重影响测试到的数据。控制器内部温度，基本与环境测试相当。第一路电机的运行电流第二路电机的运行电流。第一路电机的最高工作电流。第二路电机的最高工作电流。完成一次除雪的运行时间，包括前进段和返回段。限位开关当前状态，0-开关闭合；1-开关断开。其中‘1S’为第一路上限位；‘1X’为第一路下限位；‘2S’为第二路上限位；‘2X’为第二路下限位。光照参数：
指示控制器检测到的光照情况，是一个无量刚值。值越小表示光照越弱，反之光照越强。

[0035] 以上参照实施例对本发明进行了说明。但本领域技术人员可以明白，还可以在上述实施例的基础上对其进行多种的变换或替换。因此，由权利要求定义的本发明的保护范围，其不仅包括上述实施例所述的方式，还涵盖了各种修改、变换及等同方式。