清洁方法、清洁设备以及存储介质 |
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| 申请号 | CN202410227132.1 | 申请日 | 2024-02-28 | 公开(公告)号 | CN117918746A | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 深圳优地科技有限公司; | 发明人 | 罗沛; 梁朋; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了一种清洁方法、清洁设备以及存储介质，属于智能清洁技术领域。该清洁方法用于清洁设备，方法包括：确定当前待清洁区域的区域类型；其中，区域类型包括公共区域和隐私区域；基于区域类型对当前待清洁区域执行相对应的清洁操作。本申请可以提供一种智能的清洁方法，以降低清洁时对周围人群的干扰。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种清洁方法，其特征在于，用于清洁设备，所述方法包括： |
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| 说明书全文 | 清洁方法、清洁设备以及存储介质技术领域[0001] 本申请涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种清洁方法、清洁设备以及存储介质。 背景技术[0002] 在相关技术中，清洁机器人或无人车等智能清洁设备可以用于室内外的清洁领域，为用户提供智能的打扫服务，但是这些智能清洁设备在进行作业时缺乏区域针对性，可能会在不必要的时间或地点进行作业，其产生作业噪音等会给周围的人群带来干扰。故需要寻求一种较智能的清洁方法，提升用户体验感。发明内容 [0003] 本申请的主要目的在于提供一种清洁方法、清洁设备以及存储介质，旨在提供一种智能的清洁方法，以降低清洁时对周围人群的干扰。 [0004] 为实现上述目的，本申请提供一种清洁方法，该方法用于清洁设备，方法包括以下步骤： [0005] 确定当前待清洁区域的区域类型；其中，所述区域类型包括公共区域和隐私区域； [0006] 基于所述区域类型对所述当前待清洁区域执行相对应的清洁操作。 [0007] 可选地，基于所述区域类型对所述当前待清洁区域执行相对应的清洁操作，包括： [0008] 若所述当前待清洁区域的区域类型为公共区域，则规划清洁计划； [0009] 判断当前时刻是否属于预设清洁时间段； [0010] 若所述当前时刻属于预设清洁时间段，则对所述当前待清洁区域执行相对应的清洁操作。 [0011] 可选地，若所述当前时刻属于预设清洁时间段，则对所述当前待清洁区域执行相对应的清洁操作，包括： [0012] 若所述当前时刻属于预设清洁时间段，则检测所述当前待清洁区域内的当前人数量； [0013] 若所述当前人数量小于预设阈值，则对所述当前待清洁区域执行规划好的清洁操作。 [0014] 可选地，若对所述当前待清洁区域执行规划好的清洁操作，包括： [0016] 基于所述清洁内容，对所述当前待清洁区域执行清洁操作。 [0017] 可选地，基于所述区域类型对所述当前待清洁区域执行相对应的清洁操作，包括： [0018] 若所述当前待清洁区域的区域类型为隐私区域，则获取所述当前待清洁区域的用户活动状态； [0019] 基于所述用户活动状态，对所述当前待清洁区域执行相对应的清洁操作。 [0020] 可选地，所述用户活动状态包括所述当前待清洁区域内的声音状态和所述当前待清洁区域内的通电状态； [0021] 基于所述用户活动状态，对所述当前待清洁区域执行相对应的清洁操作，包括： [0022] 若所述当前待清洁区域处于通电状态，和/或所述当前待清洁区域内存在第一声音状态，则对所述当前待清洁区域执行第一清洁操作。 [0023] 可选地，对所述当前待清洁区域执行第一清洁操作，包括： [0024] 向用户发送清洁问询信息； [0025] 接收用户对所述清洁问询信息的反馈信息，以确定用户是否同意进行清洁； [0026] 若用户同意进行清洁，则对所述当前待清洁区域执行所述第一清洁操作。 [0027] 可选地，方法还包括： [0028] 若所述当前待清洁区域处于不通电状态，且所述当前待清洁区域内不存在第一声音状态，则对所述当前待清洁区域不执行清洁操作，或执行第二清洁操作，其中，所述第二清洁操作的噪音小于所述第一清洁操作的噪音。 [0030] 此外，为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的清洁方法。 [0031] 本申请提供的清洁方法中，清洁设备可以确定当前待清洁区域的区域类型；其中，区域类型包括公共区域和隐私区域；从而可以基于区域类型对当前待清洁区域执相对应的清洁操作。本申请提供的方法可以根据清洁区域的不同类型执行清洁操作，可以更为智能和灵活地执行清洁操作，减少对用户的干扰，提升用户体验感。附图说明 [0033] 图2为本申请实施例提供的清洁方法第一实施例的流程示意图； [0034] 图3为本申请实施例提供的清洁方法第二实施例的流程示意图； [0035] 图4为步骤S230的细化流程示意图； [0036] 图5为本申请实施例提供的清洁方法第三实施例的流程示意图； [0037] 图6为本申请实施例提供的清洁方法第四实施例的流程示意图。 [0038] 本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 具体实施方式[0039] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。 [0040] 在相关技术中，机器人或无人车可以应用于室内外清洁领域，在室外场景中，主要用于室外中大型园区，如居民住宅区、商业街区、办公园区、工业园区、机场车车站、景区、公园等等；室内场景中，可应用于酒店、KTV等场所，以为用户提供智能的清洁服务。但机器人和无人车等智能清洁设备在进行作业时缺乏区域针对性，可能会在不必要的时间或地点进行清洁作业，其产生作业噪音等会给周围的人群带来干扰。故需要寻求一种较智能的清洁方法，提升用户体验感。 [0041] 为了解决这一问题，提出本申请的清洁方法，清洁设备可以确定出当前待清洁区域的区域类型；其中，区域类型包括公共区域和隐私区域；从而可以基于区域类型对当前待清洁区域执行相对应的清洁操作。相较于相关技术中无区域针对性的清洁作业，本申请提供的方法可以根据清洁区域的不同类型执行对应清洁操作，可以更为智能和灵活地提供清洁服务，减少对用户的干扰，提升用户体验感。 [0042] 以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。 [0043] 参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的清洁设备的结构示意图。 [0044] 如图1所示，该清洁设备可以包括：处理器1001，例如CPU，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口 1003可以包括语音拾取模块，如麦克风阵列等，可选用户接口1003还可以是显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non‑volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。 [0045] 可以理解的是，所述清洁设备还可以包括网络接口1004，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI‑FI接口)。可选地，终端还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。 [0046] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的清洁设备的结构并不构成对清洁设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。 [0048] 在图1所示的清洁设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请清洁设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在清洁设备中，清洁设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的清洁程序，并执行本申请实施例提供的清洁方法。 [0049] 上述清洁设备是一类可自动完成系列清洁工作的智能设备，作为一种具体实施方式，清洁设备可以包括清洁机器人或清洁无人车。 [0050] 基于上述清洁设备的硬件结构但不限于上述硬件结构，本申请提供一种清洁方法的第一实施例。参照图2，图2示出了本申请清洁方法的第一实施例的流程示意图。 [0051] 需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。 [0052] 在本实施例中，实施清洁方法包括以下步骤： [0053] 步骤S100，确定当前待清洁区域的区域类型。 [0054] 其中，区域类型包括公共区域和隐私区域。 [0055] 步骤S200，基于区域类型对当前待清洁区域执行相对应的清洁操作。 [0056] 具体而言，清洁设备是一类可自动完成清洁工作的智能设备，可以通过清洁设备上搭载的传感器和摄像头等来感知周围环境信息，收集清洁设备当前所处待清洁区域的相关数据(如区域大小、布局情况、障碍物或区域标识等)，从而可以基于收集的数据来判断清洁设备所处区域为公共区域还是隐私区域。例如，通过识别当前待清洁区域范围内的标识牌、门牌号码或者特定装饰等方式来判断当前待清洁区域所属的区域类型。 [0057] 以酒店场景为例，公共区域可以是走廊、电梯间、酒店大厅、餐厅、洗衣房等等，隐私区域可以是客房、房客里的隔间等等。 [0058] 或者是用户可以根据实际需求对清洁设备进行设置，如在清洁设备的预设工作地图的工作范围内分别规划出隐私区域和公共区域。清洁设备内部搭载的定位模块可以获取当前位置点，根据当前位置点所在区域的预设类型来判断当前待清洁区域所属的具体类型。需要说明的是，当前待清洁区域的区域类型不仅限于上述的隐私区域和公共区域，还可以是其他类似的区域类型，例如限制区域等，可以根据清洁设备的实际应用需求进行分类。 [0059] 在确定出当前待清洁区域所属的区域类型后，清洁设备可以根据区域类型针对性地对当前待清洁区域自动执行对应的清洁操作。当然，用户也可以通过手机APP(Application，应用程序)进行远程控制，如清洁设备在运行过程中，用户APP端的操作界面可以显示清洁设备所处的区域，用户可以根据APP的界面显示来判断当前区域为何种区域类型，并通过手机APP控制清洁设备是否进行清洁操作。 [0060] 不难理解的，本实施例提供的清洁方法中，清洁设备可以确定出当前待清洁区域的区域类型；其中，区域类型包括公共区域和隐私区域；从而可以基于区域类型对当前待清洁区域执行相对应的清洁操作。相较于相关技术中无区域针对性的清洁作业，本申请提供的方法可以根据清洁区域的不同类型执行对应清洁操作，可以更为智能和灵活地提供清洁服务，减少对用户的干扰，提升用户体验感。 [0061] 进一步的，基于上述实施例，提出本申请的第二实施例，在本实施例中步骤S200具体包括步骤S210～步骤S230，可以用于对公共区域执行清洁操作。参照图3，图3示出了本申请清洁方法的第二实施例的流程示意图。 [0062] 本实施例中，步骤S200具体包括以下步骤： [0063] 步骤S210，若当前待清洁区域的区域类型为公共区域，则规划清洁计划。 [0064] 步骤S220，判断当前时刻是否属于预设清洁时间段。 [0065] 步骤S230，若当前时刻属于预设清洁时间段，则对当前待清洁区域执行相对应的清洁操作。 [0066] 具体而言，在确定当前待清洁区域为公共区域后，可以规划对应的清洁计划，该清洁计划可以是由清洁设备参照历史的该区域的清洁计划进行规划得到，也可以由用户在APP端进行远程自定义设置。此外，清洁设备中预先设置有清洁时间段，比如每天早晨，或者是午后特定时间段。清洁计划规划完成后，清洁设备可以检测当前时刻并与预设清洁时间段进行对比，判断当前时刻是否属于预设清洁时间段，如果属于，则可以对当前待清洁区域执行相对应的清洁操作。在另一实施例中，如果当前时刻不属于预设清洁时间段，则不需要对当前待清洁区域执行清洁操作。 [0067] 作为一种具体实施方式，步骤S230可以具体包括步骤S231和步骤S232，参照图4，图4示出了步骤S230的细化流程示意图。 [0068] 步骤S231，若当前时刻属于预设清洁时间段，则检测当前待清洁区域内的当前人数量。 [0069] 步骤S232，若当前人数量小于预设阈值，则对当前待清洁区域执行规划好的清洁操作。 [0070] 具体而言，如果确定当前时刻属于预设清洁时间段，则可以使用清洁设备上搭载的红外传感器和/或摄像头等模块来检测当前待清洁公共区域内的人数量，这些模块可以采集人像数据并将其发送至清洁设备的处理器中进行分析处理，清洁设备可以通过预设的处理算法对采集到的人像数据进行分析处理，识别出当前人数量。如果当前人数量小于预设阈值，则可以控制清洁设备执行清洁操作。而如果人数量大于或等于预设阈值，则表明当前待清洁区域相对拥挤，不适合进行清洁操作，则可以等到当前待清洁区域的人数量满足预设阈值条件后再执行清洁操作。其中，预设阈值由用户根据实际情况(如实际的清洁场地大小等)进行设置，清洁设备可以根据预设的规划路径和清洁策略来执行清洁操作。 [0071] 此外，对当前待清洁区域执行规划好的清洁操作，可以具体包括：基于当前人数量确定清洁内容；其中，清洁内容包括清扫垃圾、洒水雾除尘和净化空气中的至少一种；基于清洁内容，对当前待清洁区域执行清洁操作。 [0072] 可以理解的，如果当前人数量小于预设阈值，则可以根据当前人数量的大小进一步确定清洁内容，以便开启清洁操作。其中，清洁内容可以包括清扫垃圾、洒水雾除尘和净化空气中的至少一种。比如，当前人数量大小处于较小的数值范围内时，可以开展清扫垃圾工作，以减少清扫垃圾这一过程对人群带来的影响；当人数量大小处于较高的数值范围内时，进行清扫垃圾操作可能会与人群发生碰撞，带来不便，故可以选择净化空气的清洁操作，以减小对人群的干扰。当然，预设清洁计划可以根据实际应用场景进行设置，可以包括但不限于上述的预设清洁计划。 [0073] 如在一示例中，清洁机器人在酒店大厅这一公共区域进行清洁时，可以检测当前时刻是否在13：00‑14：00这一预设清洁时间段内，若处于该预设时间段，则可以使用摄像头来检测当前区域内的人数量，如果当前人数量低于10人的预设阈值，清洁机器人则会认为当前待清洁区域相对较空，可以执行清洁操作，再根据当前的人数量数值范围来启动对应的清洁程序，如当前人数量为3人及以下时，可以执行预设的清扫垃圾操作；而当人数量在6人及以上时，则可以执行预设的净化空气清洁操作，以减少清洁操作对酒店大厅内人群的干扰。 [0074] 不难理解的，本实施例提供的清洁方法中，对于公共区域，可以根据当前时刻是否处于预设的清洁时间段内，智能地判断是否可以对公共区域进行清洁操作，以减少对人群的干扰，提升用户体验感。 [0075] 进一步的，基于上述实施例，提出本申请的第三实施例，在本实施例中，步骤S200可以包括步骤S240和步骤S250，用于对隐私区域执行清洁操作。参照图5，图5示出了本申请清洁方法的第三实施例的流程示意图。 [0076] 本实施例中，步骤S200包括以下步骤： [0077] 步骤S240，若当前待清洁区域的区域类型为隐私区域，则获取当前待清洁区域的用户活动状态。 [0078] 步骤S250，基于用户活动状态，对当前待清洁区域执行相对应的清洁操作。 [0079] 具体而言，若当前待清洁区域的区域类型为隐私区域，清洁设备可以通过红外传感器、声音传感器等配置检测用户活动状态，例如是否有人在隐私区域内、用户的活动频率等。根据用户的活动状态，可以对当前待清洁区域执行相对应的清洁操作。 [0080] 作为一种具体实施方式，用户活动状态可以具体包括当前待清洁区域内的声音状态和当前待清洁区域内的通电状态。根据用户活动状态，对当前待清洁区域执行相对应的清洁操作，可以包括：若当前待清洁区域处于通电状态，和/或当前待清洁区域内存在第一声音状态，则对当前待清洁区域执行第一清洁操作。 [0081] 具体而言，清洁设备上配备有声音传感器及分析算法，通过这些配置清洁设备可以识别出诸如人声、电视声等环境声音特征。故在确定当前待清洁区域为隐私区域后，可以通过清洁设备上搭载的声音传感器来获取当前待清洁区域内的声音状态，并通过配备的语音识别技术，分析检测是否包含人声；可以通过与隐私区域内的电力检测装置或者智能插座之间建立通信连接，来确定当前待清洁区域的通电状态；或者是通过监测当前隐私区域的无线信号强度来推断当前区域内是否通电，从而可以通过通电状态和声音状态判断隐私区域内的用户活动情况，如果当前待清洁区域处于通电状态和/或当前待清洁区域内存在声音，则可以表明隐私区域内用户处于活跃状态，故可以对当前待清洁区域执行第一清洁操作，第一清洁操作包括但不限于拖地和清扫垃圾等操作。第一声音状态是指人的活动声音大于预设分贝值的状态，预设分贝值可由技术人员根据实际需求而设定，本申请不作限定。 [0082] 此外，若当前待清洁区域处于不通电状态，且当前待清洁区域内不存在第一声音状态，则可以对当前待清洁区域不执行清洁操作，或执行第二清洁操作，其中，第二清洁操作的噪音小于第一清洁操作的噪音。 [0083] 不难理解的，如果当前待清洁区域处于不通电状态，且当前待清洁区域内不存在第一声音状态，则表明该隐私区域内不存在活跃用户，比如用户正处于睡眠状态，则可以不对隐私区域进行清扫操作，或者是执行噪音小于第一清洁操作的第二清洁操作，以免给用户带来干扰。需要说明的是，此处的第二清洁操作内容可以与第一清洁操作内容相同也可以不同，第二清洁操作内容与第一清洁操作内容相同时，可以通过控制清洁设备的档位控制其第二清洁操作发出的噪音小于第一清洁操作的噪音。例如，第二清洁操作可以是洒水雾除尘和净化空气。 [0084] 可以理解的，本实施例中，清洁设备可以根据隐私区域内的用户活动状态执行相对应的清洁操作，更为智能化。 [0085] 进一步的，基于上述实施例，提出本申请的第四实施例，在本实施例中，对当前待清洁区域执行第一清洁操作可以具体包括步骤A100～步骤A300，用于确定是否可对隐私区域执行清洁操作。参照图6，图6示出了本申请清洁方法的第四实施例的流程示意图。 [0086] 步骤A100，向用户发送清洁问询信息。 [0087] 步骤A200，接收用户对清洁问询信息的反馈信息，以确定用户是否同意进行清洁。 [0088] 步骤A300，若用户同意进行清洁，则对当前待清洁区域执行第一清洁操作。 [0089] 具体而言，当检测到当前待清洁区域处于通电状态且存在第一声音状态时，可以触发清洁设备向用户发送清洁问询信息的逻辑。清洁设备可以通过连接的隐私区域内的智能设备，或手机APP，或通过扬声器向用户发送清洁问询信息，询问用户是否同意进行清洁操作。清洁问询信息可以是文字提示、语音提示或者图形界面提示，让用户清楚了解当前情况并作出选择。用户也可以通过智能设备，或手机APP，或语音回复清洁问询信息，表明是否同意进行清洁操作。若用户同意进行清洁，清洁设备将对当前待清洁区域执行清洁操作。在另一些实施例中，若用户不同意进行清洁，则清洁设备不作任何的清洁操作，并离开当前待清洁区域。 [0090] 如在一示例中，清洁机器人要对酒店房间这一隐私区域进行清洁操作，清洁机器人可以与酒店房间内的控制面板建立通信连接，获取房间内的通电情况，若房间处于通电状态，且声音传感器可以检测到房间内存在人声，且处于第一声音状态，则此时清洁机器人可以通过通信连接向房间内的住户发送清洁问询信息，用户收到提示后，可以在控制面板上选择“同意清洁”或“取消清洁”，若用户同意清洁，则可以开始清洁操作。 [0091] 不难理解的，本实施例中，清洁设备可以根据用户的反馈来确定是否执行清洁操作，从而可以为用户提供更舒心的服务，大大提升了用户的体验感。 [0092] 此外，本申请实施例还提出一种计算机存储介质，存储介质上存储有清洁程序，清洁程序被处理器执行时实现如上文的清洁方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。 [0093] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read‑Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。 [0094] 另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。 [0095] 通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。 |
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