1.一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：包括预清理感应机构（1）、内缩式摩擦清理机构（2）、行进驱动机构（3）和主体机架（4），所述预清理感应机构（1）设于主体机架（4）上，所述内缩式摩擦清理机构（2）设于主体机架（4）上，所述行进驱动机构（3）设于主体机架（4）上，所述主体机架（4）上还设有用于防护的顶部盖（50）；
所述预清理感应机构（1）包括型材轨道（5）、感应支架组件（6）、侧面感应组件（7）和顶部感应组件（8），所述感应支架组件（6）设于主体机架（4）上，所述侧面感应组件（7）对称设于感应支架组件（6）上，所述顶部感应组件（8）设于感应支架组件（6）的顶部；
所述感应支架组件（6）包括感应横架（9）和感应底座（10），所述感应横架（9）固接于主体机架（4）上，所述感应底座（10）对称设于感应横架（9）的两端；
所述侧面感应组件（7）包括侧面叉架（11）、侧面弹性铲板（12）和侧面压敏电阻（13），所述侧面叉架（11）和侧面压敏电阻（13）对称设于感应底座（10）的两侧，所述侧面弹性铲板（12）上设有侧铲板铰接部（17），所述侧面弹性铲板（12）通过侧铲板铰接部（17）转动设于侧面叉架（11）上，所述侧面弹性铲板（12）上设有侧铲板尾部（18），所述侧面弹性铲板（12）的前端与型材轨道（5）接触，所述侧铲板尾部（18）和侧面压敏电阻（13）接触。
2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述顶部感应组件（8）包括顶面叉架（14）、顶面弹性铲板（15）和顶面压敏电阻（16），所述顶面叉架（14）和顶面压敏电阻（16）设于感应底座（10）的顶部，所述顶面弹性铲板（15）上设有顶铲板铰接部（19），所述顶面弹性铲板（15）通过顶铲板铰接部（19）转动设于顶面叉架（14）上，所述顶面弹性铲板（15）上还设有顶铲板尾部（20），所述顶面弹性铲板（15）的前端与型材轨道（5）接触，所述顶铲板尾部（20）和顶面压敏电阻（16）接触。
3.根据权利要求2所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述内缩式摩擦清理机构（2）包括感应结合组件（21）、箱式导向组件（22）和摩擦清理组件（23），所述感应结合组件（21）设于主体机架（4）上，所述箱式导向组件（22）对称设于主体机架（4）上，所述摩擦清理组件（23）转动设于箱式导向组件（22）中。
4.根据权利要求3所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述感应结合组件（21）包括电流放大模块（24）和电磁式离合器（25），所述电流放大模块（24）设于主体机架（4）上，所述电磁式离合器（25）设于主体机架（4）上，所述侧面压敏电阻（13）和顶面压敏电阻（16）均与电磁式离合器（25）之间电连接，所述电流放大模块（24）和电磁式离合器（25）之间电连接，所述电磁式离合器（25）的中间位置设有能够旋转的输入部（34），所述电磁式离合器（25）的两端对称设有能够旋转的输出轴（35），通过电磁式离合器（25）的电流大小能够控制输入部（34）和输出轴（35）的连接和断开，所述输出轴（35）位于箱式导向组件（22）内部的部分为方轴部（36）。
5.根据权利要求4所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述箱式导向组件（22）包括下开口箱体（26）、箱体连接架（27）、底部滑板（28）、弹力绳（51）和风琴式伸缩挡板（29），所述箱体连接架（27）对称设于主体机架（4）上，所述下开口箱体（26）设于箱体连接架（27）上，所述下开口箱体（26）还对称设于型材轨道（5）的两侧，所述底部滑板（28）滑动设于下开口箱体（26）的底部，所述底部滑板（28）和风琴式伸缩挡板（29）共同为下开口箱体（26）的底部进行密封，所述弹力绳（51）设于底部滑板（28）和下开口箱体（26）之间，所述下开口箱体（26）中充满液体，所述输出轴（35）位于下开口箱体（26）内部的部分为方轴部（36）。
6.根据权利要求5所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述摩擦清理组件（23）包括清理主轴（30）、清理滚筒（31）、主动锥齿轮（32）和从动锥齿轮（33），所述清理主轴（30）转动设于底部滑板（28）中，所述清理滚筒（31）卡合设于清理主轴（30）上，所述清理滚筒（31）的外轮廓与型材轨道（5）相匹配，所述主动锥齿轮（32）上设有中心方形滑套（37），所述主动锥齿轮（32）通过中心方形滑套（37）滑动设于方轴部（36）上，所述主动锥齿轮（32）上环形均布设置有叶轮部（38），所述从动锥齿轮（33）卡合设于清理主轴（30）上，所述主动锥齿轮（32）和从动锥齿轮（33）啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述行进驱动机构（3）包括行进轮组件（39）、驱动组件（40）和联动组件（41），所述行进轮组件（39）阵列设于主体机架（4）上，所述驱动组件（40）设于主体机架（4）上，所述联动组件（41）设于行进轮组件（39）和电磁式离合器（25）之间。
8.根据权利要求7所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述行进轮组件（39）包括主轮轴叉架（42）、主轮轴本体（43）和行进轮本体（44），所述行进轮组件（39）阵列设于主体机架（4）上，所述主轮轴本体（43）转动设于主轮轴叉架（42）中，所述行进轮本体（44）卡合设于主轮轴本体（43）上，所述行进轮本体（44）滚动设于型材轨道（5）上。
9.根据权利要求8所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述驱动组件（40）包括驱动电机（45）、主动齿轮（46）和从动齿轮（47），所述驱动电机（45）设于主体机架（4）上，所述主动齿轮（46）卡合设于驱动电机（45）的输出轴（35）上，所述从动齿轮（47）卡合设于主轮轴本体（43）的其中一组上，所述从动齿轮（47）和主动齿轮（46）啮合连接。
10.根据权利要求9所述的一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：所述联动组件（41）包括同步轮（48）和同步带（49），所述同步轮（48）卡合设于设置有从动齿轮（47）的一组主轮轴本体（43）上，所述同步带（49）设于同步轮（48）和输入部（34）之间，所述同步带（49）分别与同步轮（48）和输入部（34）滚动接触。