一种高速公路用路面养护用机器人 |
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| 申请号 | CN202410147102.X | 申请日 | 2024-02-01 | 公开(公告)号 | CN117905004A | 公开(公告)日 | 2024-04-19 |
| 申请人 | 广东长大道路养护有限公司; 保利长大工程有限公司; | 发明人 | 卢洁; 陶宁燕; 陈瑞礼; 张志平; 陈瑾轩; 段珍; 陈建明; 易建麾; 彭小军; 朱创; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于路面养护技术领域，且公开了一种高速公路用路面养护用 机器人 ，包括车体 外壳 ，所述车体外壳前端转动有活动板，所述车体外壳后端设置有标记组件，所述活动板内部转动连接有转动底座，所述转动底座外端设置有清洁毛刷层，所活动板中部有 电机 ，本发明通过活动板、转动底座、清洁毛刷层、电机、限位架、电动伸缩杆和智能摄像头的配合，具有对高速路面进行垃圾清理的优点，本发明通过标记组件的使用，具有对路况标识的优点，由活动滚轮随路况上下移动，然后通过中部 连杆 推动卡位 块 移动、有卡位块 挤压 密封块使得喷射块内部通道开启，将标识液压 力 腔内部的标识液喷出。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种高速公路用路面养护用机器人，包括车体外壳(1)，其特征在于：所述车体外壳(1)前端转动有活动板(2)，所述车体外壳(1)后端设置有标记组件(3)，所述活动板(2)内部转动连接有转动底座(4)，所述转动底座(4)外端设置有清洁毛刷层(5)，所活动板(2)中部有电机(6)，所述活动板(2)内侧固定连接有限位架(7)，所述车体外壳(1)内部固定连接有电动伸缩杆(8)，所述车体外壳(1)底部设置有动力轮(9)，所述车体外壳(1)顶部固定连接有智能摄像头(10)。 |
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| 说明书全文 | 一种高速公路用路面养护用机器人技术领域[0001] 本发明属于路面养护技术领域，具体是一种高速公路用路面养护用机器人。 背景技术[0002] 随着交通事业的蓬勃发展，优秀的道路建设的越来越多，也越来越好，道路属于基础的民生工程，在建设完成之后就处于一直在使用的阶段，特别是在一些交通要道以及重要的交通节点，道路的使用会更加的频繁，其中高速公路因为车辆在上面行驶的速度很快，若是出现一些局部的破损裂缝或者是膨胀凸起，可能会有高速行驶的车辆因为这些路况，产生非常严重的交通事故，因此就需要对高速公路的进行养护和修理会非常重要。 [0003] 在对高速公路进行路面养护时，需要对路面的垃圾进行清理，同时还需要对有危险路面情况的位置进行维修，一般路面垃圾清扫车的清洁毛刷都是长久接触地面的，而高速公路一般路途较长，使得清洁毛刷很容易出现磨损，同时仅凭人工找寻危险路况，费时费力还容易出现遗漏的情况，可能导致危险的发生，因此，提出一种高速公路用路面养护用机器人 发明内容[0004] 为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种高速公路用路面养护用机器人，具有对高速路面进行垃圾清理和路况标识的优点。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速公路用路面养护用机器人，包括车体外壳，所述车体外壳前端转动有活动板，所述车体外壳后端设置有标记组件，所述活动板内部转动连接有转动底座，所述转动底座外端设置有清洁毛刷层，所活动板中部有电机，所述活动板内侧固定连接有限位架，所述车体外壳内部固定连接有电动伸缩杆，所述车体外壳底部设置有动力轮，所述车体外壳顶部固定连接有智能摄像头。 [0006] 优选地，所述标记组件包括活动滚轮，所述活动滚轮中部固定连接有第一弹簧，所述活动滚轮顶部转动连接有中部连杆，所述中部连杆一端转动连接有卡位块，所述车体外壳内部滑动连接有第二弹簧，所述第二弹簧中部固定连接有密封块，所述车体外壳后端固定连接有喷射块，所述喷射块顶部固定连接有输送管道，所述车体外壳顶部设置有标识液压力腔。 [0007] 优选地，所述活动滚轮位于车体外壳的底部并且贯穿车体外壳与车体外壳滑动连接，所述第一弹簧顶部与车体外壳固定连接，所述活动滚轮在第一弹簧的推动下，其底端能低于动力轮底端的水平线。 [0008] 优选地，所述中部连杆与车体外壳转动连接，所述中部连杆位于活动滚轮和卡位块之间，所述卡位块活动连接在车体外壳的内部，所述卡位块上下两端设置有斜面。 [0009] 优选地，所述密封块中部开设有与输送管道相匹配的孔，所述密封块滑动连接在喷射块的内部，所述第二弹簧一端与车体外壳固定连接。 [0010] 优选地，所述喷射块底部贯穿车体外壳的底部并且设置有喷射口，所述喷射块中部开设有一对与输送管道相匹配的通道。 [0011] 优选地，所述标识液压力腔包括两个腔室，所述标识液压力腔通过输送管道与喷射块相连通。 [0012] 优选地，所述转动底座贯穿活动板，所述转动底座之间相互传动连接，所述电机与中部的一对转动底座传动连接，所述限位架位于转动底座的两侧。 [0013] 优选地，所述电动伸缩杆位于限位架的两侧并且顶端滑动连接在限位架的内部。 [0014] 优选地，所述智能摄像头通过局域网控制电动伸缩杆和电机的启闭，所述智能摄像头通过局域网控制车体外壳前进的方向和速度。 [0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下： [0016] 本发明通过活动板、转动底座、清洁毛刷层、电机、限位架、电动伸缩杆和智能摄像头的配合，具有对高速路面进行垃圾清理的优点，由智能摄像头拍摄发现垃圾，然后启动电动伸缩杆推动活动板展开，进而启动电机带动转动底座、清洁毛刷层旋转以对垃圾进行清理。 [0017] 本发明通过标记组件的使用，具有对路况标识的优点，由活动滚轮随路况上下移动，然后通过中部连杆推动卡位块移动、由卡位块挤压密封块使得喷射块内部通道开启，将标识液压力腔内部的标识液喷出，并且根据路况的不同，活动滚轮上下移动的不同，能使用不同颜色的标识液，以增加辨识度。附图说明 [0018] 图1为本发明立体结构示意图； [0019] 图2为本发明清洁组件示意图； [0020] 图3为本发明侧面部分剖视图； [0021] 图4为本发明标记组件剖视图； [0022] 图5为图4中A处放大图； [0023] 图6为本发明标记组件结构示意图； [0024] 图7为图6中B处放大图。 [0025] 图中：1、车体外壳；2、活动板；3、标记组件；301、活动滚轮；302、第一弹簧；303、中部连杆；304、卡位块；305、第二弹簧；306、密封块；307、喷射块；308、输送管道；309、标识液压力腔；4、转动底座；5、清洁毛刷层；6、电机；7、限位架；8、电动伸缩杆；9、动力轮；10、智能摄像头。 具体实施方式[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0027] 如图1至图7所示，本发明提供一种高速公路用路面养护用机器人，包括车体外壳1，车体外壳1前端转动有活动板2，车体外壳1后端设置有标记组件3，活动板2内部转动连接有转动底座4，转动底座4外端设置有清洁毛刷层5，所活动板2中部有电机6，活动板2内侧固定连接有限位架7，车体外壳1内部固定连接有电动伸缩杆8，车体外壳1底部设置有动力轮 9，车体外壳1顶部固定连接有智能摄像头10；通过首先将车体外壳1放置在封闭的高速公路路面上，然后由启动智能摄像头10，由智能摄像头10控制机器人开始巡视路面，当智能摄像头10拍摄到有垃圾时，智能摄像头10会启动电动伸缩杆8，进而推动限位架7带动活动板2向前转动，在电动伸缩杆8伸长至顶部后，活动板2会带动转动底座4和清洁毛刷层5呈水平状，之后再启动电机6，再由电机6驱动转动底座4进行转动，使得清洁毛刷层5对垃圾进行清扫，以保持路面整洁。 [0028] 如图4至图7所示，标记组件3包括活动滚轮301，活动滚轮301中部固定连接有第一弹簧302，活动滚轮301顶部转动连接有中部连杆303，中部连杆303一端转动连接有卡位块304，车体外壳1内部滑动连接有第二弹簧305，第二弹簧305中部固定连接有密封块306，车体外壳1后端固定连接有喷射块307，喷射块307顶部固定连接有输送管道308，车体外壳1顶部设置有标识液压力腔309；通过设置标记组件3，能够在车体外壳1前进的同时，对路面路况进行检测标识，由活动滚轮301随路面而进行上下移动，活动滚轮301推动中部连杆303带动卡位块304向上或者向下移动，使卡位块304挤压密封块306，推动密封块306移动，使密封块306上的孔与喷射块307的通道连通，从而标识液压力腔309内部的标识液通过输送管道 308流入喷射块307内部，然后排出，以对路面有损坏处进行标记，同时根据活动滚轮301的上升或者是下降，以对应标识液压力腔309内部不同的标识液。 [0029] 如图4至图7所示，活动滚轮301位于车体外壳1的底部并且贯穿车体外壳1与车体外壳1滑动连接，第一弹簧302顶部与车体外壳1固定连接，活动滚轮301在第一弹簧302的推动下，其底端能低于动力轮9底端的水平线；通过设置活动滚轮301位于车体外壳1的底部并且贯穿车体外壳1与车体外壳1滑动连接，同时活动滚轮301在第一弹簧302的推动下，活动滚轮301底端能低于动力轮9底端的水平线，使得活动滚轮301能随车体外壳1同步前进并且还能上下移动，以贴合路况，进而推动中部连杆303进行移动。 [0030] 如图4至图7所示，中部连杆303与车体外壳1转动连接，中部连杆303位于活动滚轮301和卡位块304之间，卡位块304活动连接在车体外壳1的内部，卡位块304上下两端设置有斜面；将中部连杆303与车体外壳1转动连接并且其位于活动滚轮301和卡位块304之间，使活动滚轮301能够随路面的弧度进行平稳移动或者是同步进行上下移动，能在出现上下移动的时候，通过中部连杆303推动卡位块304同步进行移动。 [0031] 如图4至图7所示，密封块306中部开设有与输送管道308相匹配的孔，密封块306滑动连接在喷射块307的内部，第二弹簧305一端与车体外壳1固定连接；通过在密封块306中部开设与输送管道308相匹配的孔并且将密封块306滑动连接在喷射块307的内部，使得密封块306对喷射块307内部的通道进行封闭并且在密封块306被推动后密封块306的孔与通道连通，使得喷射块307能够喷出标识液。 [0032] 如图4至图7所示，喷射块307底部贯穿车体外壳1的底部并且设置有喷射口，喷射块307中部开设有一对与输送管道308相匹配的通道，标识液压力腔309包括两个腔室，标识液压力腔309通过输送管道308与喷射块307相连通；将喷射块307底部贯穿车体外壳1的底部并且设置喷射口，便于在喷射时将标识液喷涂成条状，以增加辨识度，方便工人辨识，将标识液压力腔309设置为两个腔室，并且标识液压力腔309通过输送管道308与喷射块307相连通，能在面对坑洼和凸起两种不同路况时，根据活动滚轮301向下或者是向下移动，而使用不同颜色的标识液，便于维护人员识别，以提前进行对应的施工准备。 [0033] 如2至图3所示，转动底座4贯穿活动板2，转动底座4之间相互传动连接，电机6与中部的一对转动底座4传动连接，限位架7位于转动底座4的两侧，电动伸缩杆8位于限位架7的两侧并且顶端滑动连接在限位架7的内部，智能摄像头10通过局域网控制电动伸缩杆8和电机6的启闭，智能摄像头10通过局域网控制车体外壳1前进的方向和速度；通过设置转动底座4，能方便同时带动清洁毛刷层5旋转以对路面进行清扫，由限位架7和电动伸缩杆8的配合，能通过电动伸缩杆8在限位架7内部的滑动，进而带动活动板2进行翻转移动，以便于在不使用时，能够将清洁毛刷层5收起，减少磨损，通过设置智能摄像头10，使其能使用局域网控制电动伸缩杆8和电机6的启闭，并且通过局域网控制车体外壳1前进的方向和速度，能够自动的进行垃圾清扫和路况标识。 [0034] 本发明的工作原理及使用流程：在工作时，首先将车体外壳1放置在封闭的高速公路路面上，然后由启动智能摄像头10，由智能摄像头10控制机器人开始巡视路面，当智能摄像头10拍摄到有垃圾时，智能摄像头10会启动电动伸缩杆8，进而推动限位架7带动活动板2向前转动，在电动伸缩杆8伸长至顶部后，活动板2会带动转动底座4和清洁毛刷层5呈水平状，之后再启动电机6，再由电机6驱动转动底座4进行转动，使得清洁毛刷层5对垃圾进行清扫，以保持路面整洁， [0035] 在车体外壳1移动时，标记组件3会随路面情况保持平稳前进或者是在前进的同时上下移动，当路面出现凸起或者坑洼时，由活动滚轮301随路面而进行上下移动，活动滚轮301推动中部连杆303带动卡位块304向上或者向下移动，使卡位块304挤压密封块306，推动密封块306移动，使密封块306上的孔与喷射块307的通道连通，从而标识液压力腔309内部的标识液通过输送管道308流入喷射块307内部，然后排出，以对路面有损坏处进行标记，同时根据活动滚轮301的上升或者是下降，以对应标识液压力腔309内部不同的标识液。 [0036] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 |
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