地面物料吸取机构及自行底盘 |
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| 申请号 | CN202410222771.9 | 申请日 | 2024-02-28 | 公开(公告)号 | CN117868034A | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
| 申请人 | 张家口创鑫机械科技有限公司; | 发明人 | 赵海青; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种地面物料吸取机构及自行底盘，本发明的地面物料吸取机构，包括安装 支架 、第一 转轴 以及吸料单元；吸料单元包括 风 机，风机通过第一转轴转动设置在安装支架上，风机的吸风管口处能够与地面 接触 ，而对地面上的物料进行吸取；安装支架能够被外部驱动装置驱动在地面上行进，且在行进过程中，风机能够适应地面在行进方向上的起伏而绕第一转轴前后摆动。本发明所述的地面物料吸取机构，使风机通过第一转轴转动设置在安装支架上，并且在行进过程中，使风机能够适应地面在行进方向上的起伏，而绕第一转轴前后摆动，便于使风机的吸风管口与地面保持贴合的状态，保证对物料的吸取效果，利于防止因地面不平，导致物料吸取不干净。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种地面物料吸取机构，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 地面物料吸取机构及自行底盘技术领域[0001] 本发明涉及物料收集技术领域，特别涉及一种地面物料吸取机构。同时，本发明还涉及一种设有该地面物料吸取机构的自行底盘。 背景技术[0002] 现有技术中，乡间小路上和树林中的杂草落叶，牧场上的干草以及田地中的秸秆等，多需要进行收集后，统一进行处理和利用。然而，对于杂草落叶以及秸秆等的收集，多通过人工的方式进行，费时费力，且工作效率较低。另外，现有的设备中，虽也有不少能对地面上的落叶、秸秆等进行收集的装置，但由于乡间小路、田间地头以及林间草地等的地面往往不太平整，导致收集装置在行进过程中不能很好的适应地面的起伏，因此，在对落叶、秸秆等进行收集的过程中，聚集在沟沟壑壑，坑坑洼洼里的杂草、秸秆等容易收集不干净，收集效果较差，造成资源浪费和环境不干净。 发明内容[0003] 有鉴于此，本发明旨在提出一种地面物料吸取装置，以便于在地面不平整的情况下，对物料具有较好的收集效果。 [0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： [0007] 所述安装支架能够被外部驱动装置驱动在所述地面上行进，且在行进过程中，所述风机能够适应所述地面在行进方向上的起伏而绕第一转轴前后摆动。 [0008] 进一步的，所述吸料单元还包括设于所述风机的吸风管口处的吸风嘴，所述吸风管口通过所述吸风嘴与所述地面接触； [0009] 所述吸风管口处设有第二转轴，所述吸风嘴通过第二转轴转动设置在所述吸风管口处，在行进过程中，所述吸风嘴能够适应地面在左右方向上的起伏，绕第二转轴左右摆动。 [0010] 进一步的，所述吸风管口处设置有用于密封所述吸风管口与所述吸风嘴之间的间隙的密封条；和/或， [0011] 所述吸风嘴的底部设置有挡风帘，所述挡风帘采用柔性材质制作，且所述挡风帘设置在所述吸风嘴的后侧及左右两侧。 [0012] 进一步的，所述吸料单元为沿所述左右方向依次布置的多个； [0013] 相邻两个所述吸料单元的所述吸风嘴在前后方向上错位布置，且相邻的两个所述吸风嘴在前后方向上的投影具有重叠部分；或者，各所述吸料单元的所述吸风嘴在所述左右方向上间隔布置，且相邻的两个所述吸风嘴之间设有分料器，在行进过程中，所述分料器能够将位于相邻的两个所述吸风嘴的行进路径之间的物料，分送至两个所述吸风嘴的行进路径上。 [0014] 进一步的，还包括与所述风机连接，并能够驱动所述风机绕第一转轴转动，以使所述吸风管口远离地面的驱动件。 [0015] 进一步的，所述风机的出风口处与物料存储装置或物料后处理装置连接，且所述出风口与所述存储装置或后处理装置之间通过软管连接。 [0016] 相对于现有技术，本发明具有以下优势： [0017] 本发明所述的地面物料吸取机构，使风机通过第一转轴转动设置在安装支架上，并且在行进过程中，使风机能够适应地面在行进方向上的起伏，而绕第一转轴前后摆动，便于使风机的吸风管口与地面保持贴合的状态，保证对物料的吸取效果，利于防止因地面不平，导致物料吸取不干净。 [0018] 此外，将吸风嘴通过第二转轴转动设置在吸风管口处，当地面在左右方向不平整时，吸风嘴能够根据地面情况调整自身姿态，便于使吸风嘴与地面保持贴合的状态，利于进一步保证对物料的吸取效果 [0019] 另外，通过设置有密封吸风管口与吸风嘴之间的密封条，利于防止吸风管口与吸风嘴衔接的位置漏风，便于保证对物料的吸取效果。 [0020] 本发明的另一目的在于提出一种自行底盘，包括具有柴油机的车身，以及设于所述车身的前端或后端的上述的地面物料吸取机构，所述地面物料吸取机构的安装支架与所述车身连接。 [0022] 进一步的，所述动力输出轴与所述风机轴呈平行状态时； [0024] 所述第一直角齿轮箱具有沿所述前后方向延伸的第一输入轴，以及沿左右方向延伸的第一输出轴，且所述第一输出轴与所述第一转轴同轴心设置，所述第二直角齿轮箱具有沿所述左右方向延伸的第二输入轴，以及沿所述前后方向延伸的第二输出轴，所述第一输入轴与所述动力输出轴传动连接，所述第一输出轴与所述第二输入轴传动连接，所述第二输出轴与所述风机轴传动连接。 [0025] 进一步的，所述动力输出轴与所述风机轴呈垂直状态时； [0026] 所述传动机构包括设于所述第一转轴或于第一转轴同轴心设置的转换轴上的第一传动轮和第二传动轮，以及设于所述风机上的第三直角齿轮箱，所述第一传动轮和所述第二传动轮同步转动； [0027] 所述第三直角齿轮箱具有沿所述左右方向延伸的第三输入轴，以及沿前后方向延伸的第三输出轴，所述第一传动轮与所述动力输出轴传动连接，所述第二传动轮与所述第三输入轴传动连接，所述第三输出轴与所述风机轴传动连接。 [0029] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0030] 图1为本发明实施例所述的地面物料吸取机构的结构示意图； [0031] 图2为本发明实施例所述的地面物料吸取机构的部分结构示意图； [0032] 图3为本发明实施例所述的多个吸料单元的吸风嘴左右间隔布置时的其一形式下的示意图； [0033] 图4为本发明实施例所述的多个吸料单元的吸风嘴左右间隔布置时的另一形式下的示意图； [0034] 图5为本发明实施例所述的分料器的安装结构示意图； [0035] 图6为本发明实施例所述的地面物料吸取机构安装在车身前端的示意图； [0036] 图7为本发明实施例所述的地面物料吸取机构安装在车身后端的示意图； [0037] 图8为本发明实施例所述的自行底盘的其一结构示意图； [0038] 图9为本发明实施例所述的自行底盘的另一结构示意图； [0039] 图10为本发明实施例所述的自行底盘的又一结构示意图。 [0040] 附图标记说明： [0041] 1、安装支架；2、第一转轴；3、风机；301、吸风管口；302、出风口；303、风机轴；304、扇叶；4、吸风嘴；5、第二转轴；6、密封条；7、挡风帘；8、分料器；9、拉绳；10、软管；11、车身；12、柴油机；1201、动力输出轴；13、万向节；14、第一直角齿轮箱；1401、第一输入轴；1402、第一输出轴；15、第二直角齿轮箱；1501、第二输入轴；1502、第二输出轴；16、第一皮带轮；17、第二皮带轮；18、第三皮带轮；19、第四皮带轮；20、第三直角齿轮箱；2001、第三输入轴； 2002、第三输出轴；21、第一传动轮；22、第二传动轮；23、第六皮带轮；24、第七皮带轮；25、第八皮带轮；26、连接杆；27、转销；28、连接绳；29、支撑轮；30、过桥轴；31、滑动传动轴。 具体实施方式[0042] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0043] 在本发明的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0044] 此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0045] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 [0046] 实施例一 [0047] 本实施例涉及一种地面物料吸取机构，整体构成上，如图1中所示，该地面物料吸取机构包括安装支架1、第一转轴2以及吸料单元。吸料单元包括风机3，风机3通过第一转轴2转动设置在安装支架1上，风机3的吸风管口301处能够与地面接触，而对地面上的物料进行吸取。安装支架1能够被外部驱动装置驱动在地面上行进，且在行进过程中，风机3能够适应地面在行进方向上的起伏而绕第一转轴2前后摆动。 [0048] 可以理解的是，在本实施例中，使风机3通过第一转轴2转动设置在安装支架1上，并且在行进过程中，使风机3能够适应地面在行进方向上的起伏，而绕第一转轴2前后摆动，便于使风机3的吸风管口301与地面保持贴合的状态，保证对物料的吸取效果，利于防止因地面不平，导致物料吸取不干净。 [0049] 需要说明的是，本实施例中的物料可为地面上秸秆、落叶、杂草等。并且上述的外部驱动装置可为拖拉机等具有自行底盘的车辆。另外，上述的行进方向即为前方，与行进方向相反的方向即为后方。左右方向为在水平面内与前后方向垂直的方向。 [0050] 基于上述的整体介绍，作为一种较优的实施方式，如图2中所示，在本实施例中，吸料单元还包括设于风机3的吸风管口301处的吸风嘴4，吸风管口301通过吸风嘴4与地面接触。吸风管口301处设有第二转轴5，吸风嘴4通过第二转轴5转动设置在吸风管口301处，在行进过程中，吸风嘴4能够适应地面在左右方向上的起伏，绕第二转轴5左右摆动。如此设置，当地面在左右方向不平整时，吸风嘴4能够根据地面情况调整自身姿态，便于使吸风嘴4与地面保持贴合的状态，利于进一步保证对物料的吸取效果。 [0051] 作为一种较优的实施方式，如图1及图2中所示，吸风管口301处设置有用于密封吸风管口301与吸风嘴4之间的间隙的密封条6。吸风嘴4的底部设置有挡风帘7，挡风帘7采用柔性材质制作，且挡风帘7设置在吸风嘴4的后侧及左右两侧。通过设置有密封吸风管口301与吸风嘴4之间的密封条6，利于防止吸风管口301与吸风嘴4衔接的位置漏风，便于保证对物料的吸取效果。密封条6可采用橡胶材质制作，且密封条6的两端分别与风机3的吸风管口301以及吸风嘴4连接。 [0052] 此外，通过在吸风嘴4的底部设置有挡风帘7，并使挡风帘7采用柔性材质制作，在使用过程中，挡风帘7能够与地面贴合，防止吸风嘴4与地面之间的间隙漏风，并且通过挡风帘7与地面接触，利于防止吸风嘴4长时间与地面接触损坏，利于保证吸风嘴4的使用寿命。 [0053] 另外，在实际使用时，所述的吸风嘴4可以根据实际使用情况和吸拾物料的不同，选用市售的各种专用吸风嘴4。并且可在吸风嘴4的左右两端设置有支撑轮29，以支撑吸风嘴4，避免挡风帘7过度磨损，同时减小吸风嘴4的挡风帘7与地面的摩擦力，保证吸风嘴4行进顺畅。 [0054] 作为优选的，如图3中所示，在本实施例中，吸料单元为沿左右方向依次布置的多个。相邻两个吸料单元的吸风嘴4在前后方向上错位布置，且相邻的两个吸风嘴4在前后方向上的投影具有重叠部分。可以理解的是，通过设置有多个吸料单元，利于提升对物料的吸取效率。并且，通过使相邻的两个吸风嘴4在前后方向上的投影具有重叠部分，利于保证物料吸取干净，防止物料丢落。 [0055] 当然，在本实施例中，使相邻的两个吸风嘴4在前后各吸料单元的吸风嘴4在前后方向上的投影具有重叠部分，仅是作为一种较优的实施方式，此外，如图4中所示，也可使各吸风嘴4在左右方向上间隔布置，且相邻的两个吸风嘴4之间设有分料器8，在行进过程中，分料器8能够将位于相邻的两个吸风嘴4的行进路径之间的物料，分送至两个吸风嘴4的行进路径上。 [0056] 具体实施时，分料器8可参照现有的分料器8的结构进行设计，其通过包括两块呈一定夹角布置的导向板，且两导向板的前端连接在一起，以在行进过程中，能够将位于分料器8的行进路线上的物料分别抵推至位于两侧的吸风嘴4的行进路线上。 [0057] 在实际实施的过程中，如图4中所示，可使分料器8安装在一侧的吸风嘴4上。另外，也可选择使分料器8安装在安装支架1上，并位于相邻的两个吸风嘴4之间的位置，且向前伸出。并且，如图5中所示，可使分料器8通过连接杆26与安装支架1连接，且使连接杆26通过转销27转动设置在安装支架1上，且连接杆26与风机3之间连接有连接绳28，以在风机3绕第一转轴2转动的过程中，能够带动分料器8同步转动。 [0058] 此外，在使用过程中，可在各个风机3上单独设置有电机等驱动装置分别驱动各风机3的风机轴303转动，进而带动扇叶304转动，当然，也可通过拖拉机等自行底盘上的柴油机12驱动风机3的扇叶304转动，此时，可选择将柴油机12的动力输出轴1201的输出端传动连接有分别与各个风机3对应设置的多个中间轴，然后通过各个中间轴带动对应风机3的风机轴303转动。 [0059] 作为一种较优的实施方式，本实施例的地面物料吸取机构还包括与风机3连接，并能够驱动风机3绕第一转轴2转动，以使吸风管口301或吸风嘴远离地面的驱动件。如图1中所示，驱动件可为与风机3连接的拉绳9，可以通过拉动拉绳9，而使风机3抬起，以便于在该地面物料吸取机构不工作时，吸风嘴4能够远离地面，不影响其在地面上行进。当然，使驱动件采用拉绳9仅是作为一种较优的降低成本的选择，此外，也可使驱动件采用气缸、油缸等现有技术中常用到的驱动装置，能够驱动风机3绕第一转轴2转动即可。 [0060] 作为优选的，如图1中所示，在本实施例中，风机3的出风口302处与物料存储装置或物料后处理装置连接，且出风口302与存储装置或后处理装置之间通过软管10连接。通过使出风口302与存储装置或后处理装置通过软管10连接，便于在风机3绕第一转轴2转动的过程中使出风口302与存储装置或后处理装置保持连接的状态。 [0061] 需要说明的是，上述的软管10可为现有技术中常用到的波纹管或橡胶软管等。上述的存储装置可为现有技术中常用到的料箱等结构，且后处理装置可为现有技术中常用到的对落叶、秸秆等进行处理的装置，在此不再对其进行详细赘述。另外，也可以使风机3的出风口302与物料储存装置或物料后处理装置开放配合设置，具体的，可使出风口302与物料存装置或处理装置间隔一定距离设置，并且在工作状态时，出风口302可以对准物料储存装置或物料后处理装置的入料口。 [0062] 本实施例的地面物料吸取机构，使风机3通过第一转轴2转动设置在安装支架1上，并且在行进过程中，使风机3能够适应地面在行进方向上的起伏，而绕第一转轴2前后摆动，且使吸风嘴4通过第二转轴5转动设置在吸风管口301处，在行进过程中，吸风嘴4能够适应地面在左右方向上的起伏，绕第二转轴5左右摆动，便于使吸风嘴4与地面保持贴合的状态，保证对物料的吸取效果，利于防止因地面不平，导致物料吸取不干净。 [0063] 实施例二 [0064] 本实施例涉及一种自行底盘，如图6中所示，其包括具有柴油机12的车身11，以及设于车身11的前端的实施例一中的地面物料吸取机构，地面物料吸取机构的安装支架1与车身11连接。本实施例的自行底盘，通过在车身11上设有实施例一的地面物料吸取机构，便于实现对地面上落叶、秸秆等物料的吸取。并且将地面物料吸取机构设置在车身11的前端，仅是作为一种较优的实施方式，此外，如图7中所示，也可以选择将地面物料吸取机构设置在车身11的后端。需要说明的是，本实施例中的自行底盘可为现有技术中常用到的拖拉机等农用车辆的自行底盘，在此不再对自行底盘的其余结构进行详细赘述。 [0065] 作为一种较优的实施方式，在本实施例中，物料吸取机构的风机3通过柴油机12驱动转动，且风机3的风机轴303与柴油机12的动力输出轴1201之间通过传动机构传动连接。如此设置，便于通过柴油机12驱动风机3转动，而无需对风机3设置单独的驱动装置。当然，在其他实施例中，也可设置有电机等单独的驱动装置，驱动风机3转动。 [0066] 需要说明的是，本实施例中的柴油机12可为现有技术中常用到的柴油机12，由于不同的柴油机12的型号及在行走底盘上的不同布置，其柴油机12的动力输出轴方向也不同，从而导致传动机构的结构也会不同。在本实施例中，分别对柴油机12的动力输出轴1201与风机轴303呈平行或垂直状态时的结构进行介绍。在柴油机12的动力输出轴1201与风机轴303呈平行状态时，其沿前后方向延伸，在柴油机12的动力输出轴1201与风机轴303呈垂直状态时，其沿左右方向延伸。 [0067] 在柴油机12的动力输出轴1201与风机轴303呈平行状态时，传动机构包括连接在动力输出轴1201与风机轴303之间的万向节13。如图6中所示，此时可使柴油机12布置在车身11上后，使柴油机12的动力输出轴1201向前方伸出，以和万向节13连接，且在万向节13与动力输出轴1201之间通过滑动传动轴31连接。此外，如图10中所示，也可选择在风机3上设置过桥轴30，过桥轴30与风机轴303通过皮带或齿轮连接，同时过桥轴30通过万向节13与动力输出轴1201连接，且在万向节13与动力输出轴1201通过滑动传动轴31连接。当然，在地面物料吸取机构设置在车身11的后端时，也可使柴油机12布置在车身11上后，使柴油机12的动力输出轴1201向后方伸出。并且上述的滑动传动轴31可为现有技术中的常用构件，在此不再对其进行详细赘述。 [0068] 此外，如图8中所示，在柴油机12的动力输出轴1201与风机轴303呈平行状态时，传动机构也可包括设置在安装支架1上的第一直角齿轮箱14，以及设置在风机3上的第二直角齿轮箱15。第一直角齿轮箱14具有沿前后方向延伸的第一输入轴1401，以及沿左右方向延伸的第一输出轴1402，且第一输出轴1402与第一转轴2同轴心设置，第二直角齿轮箱15具有沿左右方向延伸的第二输入轴1501，以及沿前后方向延伸的第二输出轴1502，第一输入轴1401与柴油机12的动力输出轴1201传动连接，第一输出轴1402与第二输入轴1501传动连接，第二输出轴1502与风机轴303传动连接。 [0069] 具体而言，发动机输出轴与第一输入轴1401之间可通过联轴器连接，并且可在第一输出轴1402上设有第一皮带轮16，在第二输入轴1501上设有第二皮带轮17，第一皮带轮16与第二皮带轮17通过皮带连接，在第二输出轴1502上设有第三皮带轮18，在风机轴303上设有第四皮带轮19，第三皮带轮18与第四皮带轮19通过皮带传动连接。 [0070] 如此设置，便于通过更换不同尺寸的皮带轮，调节柴油机12的动力输出轴1201与风机轴303之间的传动比，风机轴303可以带动风机3的扇叶304转动，通过设置有第一齿轮箱及第二齿轮箱利于实现传动方向的改变。并且使第一输出轴1402与第一转轴2同轴心设置，便于在风机3转动的过程中，使第一输出轴1402与第二输入轴1501始终保持传动连接。 [0071] 在柴油机12的动力输出轴1201与风机轴303呈垂直状态时，如图9中所示，传动机构包括设于第一转轴2上的第一传动轮21和第二转动轮22，以及设于风机3上的第三直角齿轮箱20，第一传动轮21与第二传动轮22同步转动。第三直角齿轮箱20具有沿左右方向延伸的第三输入轴2001，以及沿前后方向延伸的第三输出轴2002，第一传动轮21与柴油机12的动力输出轴1201传动连接，第二传动轮22与第三输入轴2001传动连接，第三输出轴2002与风机轴303传动连接。 [0072] 此外，为使第一传动轮21和第二传动轮22同步转动，以便于将柴油机12的动力传输至风机轴303上，第一传动轮21和第二传动轮22可固设于第一转轴2上，从而使第一传动轮21和第二传动轮22通过第一转轴2同步转动，此时，可在第一转轴2与风机3之间设有轴承，而不影响风机3相对于安装支架1的转动。另外也可使第一传动轮21和第二传动轮22套设在第一转轴2上，并使第一传动轮21和第二传动轮22能够相对于第一转轴2转动，此时可将第一传动轮21和第二传动轮22单独进行连接，以使第一传动轮21和第二传动轮22同步转动。 [0073] 具体实施时，可在柴油机12的动力输出轴1201上设置有第五皮带轮，并使第五皮带轮与第一传动轮21通过皮带传动连接，在第三输入轴2001上设有第六皮带轮23，使第二传动轮22与第六皮带轮23通过皮带传动连接。在第三输出轴2002上设有第七皮带轮24，在风机轴303上设有第八皮带轮25，第七皮带轮24与第八皮带轮25传动连接。如此设置，可通过更换不同尺寸的皮带轮，实现不同的传动比。并且，将第一传动轮21与第二传动轮22设置在第一转轴2上，便于在风机3转动的过程中，使第一传动轮21与第五皮带轮始终保持传动连接。 [0074] 当然，除了将第一传动轮21及第二传动轮22安装在第一转轴2上，也可以选择将第一传动轮21及第二传动轮22安装在与第一转轴2同轴心设置的转换轴上，且转换轴设置在安装支架1上。并且在具体实施时，可使第一传动轮21及第二传动轮22均直接与转换轴固连，也可使第一传动轮21及第二传动轮22套设在转换轴上，并可相对于转换轴转动。此时，第一传动轮21与第二传动轮22之间单独进行连接，以使二者能够同步转动。并且上述的第一直角齿轮箱14、第二直角齿轮箱15以及第三直角齿轮箱20均可选用现有技术中常用到的齿轮箱，在此不再对其进行详细赘述。 [0075] 本实施例的自行底盘，通过设有实施例一的地面物料吸取机构，便于实现对地面上落叶、秸秆等物料的吸取，且利于保证对物料吸取效果。并且，通过使柴油机12带动风机3转动，无需对风机3设置单独的驱动装置，利于降低装置成本。 |
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