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应用于捣固车的自动化涂油系统、捣固车及其作业方法

申请号 CN202311547554.9 申请日 2023-11-20 公开(公告)号 CN117772488A 公开(公告)日 2024-03-29
申请人 中国铁建高新装备股份有限公司; 中国铁路济南局集团有限公司; 发明人 张宝明; 罗建利; 刘化忠; 陈峰; 魏成禹; 刘永建; 于宪存; 贾剑; 李新迁; 汪宏; 罗钢; 李丹奇; 秦立元; 祖万跃; 李美蓉; 马兴裕;
摘要 本 申请 实施例 提供应用于捣固车的自动化涂油系统、捣固车及其作业方法,自动化涂油系统包括:涂油装置和供油组件。涂油装置包括第一 支架 和设置于第一支架的涂油组件,所述涂油组件包括能够将油脂喷出的涂油喷头,所述第一支架具有用于连接于捣固车的连接座,供油组件用于安装于捣固车,所述供油组件连接于所述涂油装置,所述供油组件能向所述涂油装置注入油脂,所述涂油组件能将油脂喷出。本申请自动化涂油系统可应用于捣固车,可在捣固车执行捣固作业任务的过程中,自动完成扣件涂油,节省了人 力 ,降低了成本,提高了涂油效率。
权利要求

1.一种应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,包括:
涂油装置,所述涂油装置包括第一支架和设置于第一支架的涂油组件,所述涂油组件包括涂油喷头,所述涂油喷头能够将油脂喷出,所述第一支架具有用于连接于捣固车的连接座;
供油组件,所述供油组件连接于所述涂油装置,用于向所述涂油装置注入油脂;
道钉识别组件,所述道钉识别组件用于识别道钉并为涂油作业提供准确的道钉位置信息。
2.根据权利要求1所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,所述第一支架包括第一安装梁和第二安装梁;
所述第一安装梁上设置有所述连接座;
所述第二安装梁沿捣固车的车宽方向延伸,所述第二安装梁连接于所述第一安装梁;
所述涂油装置包括若干涂油喷头,各所述涂油喷头均设置于所述第二安装梁,各所述涂油喷头沿所述安装梁的长度方向依次间隔设置,所述供油组件连接于各所述涂油喷头。
3.根据权利要求2所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,包括气动装置,所述气动装置安装于捣固车的材料车,所述气动装置连接有气路管道;
所述供油组件包括油脂、泵桶和连接所述油脂泵的油路管道;
所述涂油喷头具有气路接口和油路接口;
所述油路管道连接于所述油路接口,用于向所述涂油喷头注入油脂;
所述气路管道连接于所述气路接口,用于向所述涂油喷头内入高速气流,以将油脂吹散喷出。
4.根据权利要求3所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,还包括吹尘喷嘴
所述吹尘喷嘴设置于所述第二安装梁上,且所述吹尘喷嘴位于相邻的涂油喷头之间;
所述吹尘喷嘴连接于所述气路管道,所述吹尘喷嘴的喷气口朝向轨面。
5.根据权利要求4所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,还包括两个挡板
每两个涂油喷头构成一涂油喷头组;
所述涂油装置包括两个涂油喷头组;
两个涂油喷头组分设于所述第二安装梁沿长度方向的两端;
两个挡板均设置于所述第二安装梁上,且两个所述挡板位于两个涂油喷头组之间;
两个所述挡板间隔设置,所述吹尘喷嘴位于两个所述挡板之间。
6.根据权利要求2‑5任一所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,所述连接座包括第一连接座;
所述第一连接座垂直连接于所述第一安装梁;
所述第一连接座上设置用于连接捣固车的连接孔。
7.根据权利要求6所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,所述连接座还包括第二连接座;
所述第二连接座包括活动架和连接所述第一安装梁的固定架;
所述活动架可拆卸地连接于所述固定架,所述活动架和所述固定架之间形成用于和捣固车限位配合的限位孔。
8.根据权利要求6所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,还包括扣件识别组件;
所述扣件识别组件包括第二支架、接近开关和激光传感器
所述第一连接座上设置转接座;
所述第二支架连接于所述转接座,所述第二支架底端设置所述接近开关
所述激光传感器设置于所述第一安装梁,所述激光传感器的检测端朝向轨面;
所述扣件识别组件用于根据所述接近开关和距离传感器的检测信息识别扣件。
9.根据权利要求8所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,所述第二支架包括:
支撑梁,所述支撑梁通过固件连接于所述转接座;
第一伸缩部件,所述第一伸缩部件设置于所述支撑梁,所述第一伸缩部件能沿捣固车的车宽方向伸缩运动;
导向筒,所述导向筒设置于所述支撑梁;
下延伸结构体,所述下延伸结构体顶端连接于所述第一伸缩部件,所述下延伸结构体连接于所述导向体,所述导向体可滑动地连接于所述导向筒;
所述下延伸结构体的底端设置所述接近开关。
10.根据权利要求9所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,所述下延伸结构体包括底部架和顶部架;
所述顶部架连接于所述第一伸缩部件和导向体;
所述底部架和所述顶部架可活动地连接,所述接近开关设置于所述底部架;
所述底部架和所述顶部架之间设置有第二伸缩部件;
所述第二伸缩部件伸缩运动,能驱动所述底部架绕顶部架摆动,以提升或下放所述接近开关。
11.根据权利要求10所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,所述底部架上设置有护板;
所述护板至少位于所述接近开关靠近捣固车的车头的一侧。
12.根据权利要求1‑5任一所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,还包括排刷清扫装置;
所述排刷清扫装置具有用于安装于捣固车的安装座,所述排刷清扫装置向轨面延伸。
13.根据权利要求12所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,其特征在于,所述排刷清扫装置包括纵向梁、第三伸缩部件和尼龙排刷;
所述纵向梁上设置滑槽,所述滑槽沿所述纵向梁的长度方向延伸,所述滑槽内设置有滑
所述安装座连接于所述纵向梁;
所述第三伸缩部具有缸筒和活动杆,所述缸筒铰接于所述纵向梁,所述活动杆连接于所述滑块;
所述尼龙排刷连接于所述活动杆的端部;
所述第三伸缩部件伸缩运动,能驱动所述尼龙排刷升降运动。
14.一种捣固车,其特征在于,包括:
捣固车本体;
如权利要求1‑13任一所述的应用于捣固车的自动化涂油系统,自动化涂油系统设置于所述捣固车本体。
15.一种应用于权利要求14所述的捣固车的作业方法,其特征在于,包括:
在捣固车执行捣固作业的过程中,控制所述自动化涂油系统执行喷油任务。
16.根据权利要求15所述的作业方法,其特征在于,自动化涂油系统包括扣件识别组件和电控系统,道钉识别组件包括接近开关和距离传感器,所述作业方法包括如下步骤:
步骤S1、自动化涂油系统的电控系统分别获取接近开关和距离传感器的输出信号
步骤S2、电控系统根据所述输出信号判断是否满足喷油触发条件,若判断结果为是,则进入步骤S3,否则进入步骤S1;
步骤S3、电控系统控制喷油系统执行喷油动作;
其中,所述喷油触发条件为接近开关和距离传感器的输出信号均为触发信号;距离传感器的触发信号为距离传感器检测到的障碍物距离小于设定值对应的信号。

说明书全文

应用于捣固车的自动化涂油系统、捣固车及其作业方法

技术领域

[0001] 本申请涉及路养护机械技术领域,尤其涉及应用于捣固车的自动化涂油系统、捣固车及其作业方法。

背景技术

[0002] 随着当今高铁、铁路和城际轻轨的发展速度加快,发展规模不断扩大,轨道的数量不断增多,对于轨道的维护特别是扣件的维护变得非常重要。扣件是轨道重要组成部件,轨与轨枕通过扣件联结在一起,起到固定钢轨正确位置的作用。在扣件养护过程中,对轨道扣件的涂油方式主要还是采用布料沾取油液进行涂抹作业,在涂抹过程中出现油液滴、撒现象,导致油液浪费比较严重,且传统的涂油方式作用较为单一,操作方式较为繁琐,资源浪费较为严重,工作效率较低;
[0003] 相关技术中提供了一种扣件涂油小车,其可沿轨道行驶并能向扣件喷油,以替代人工进人行点油作业。然而,这种涂油小车需要单独作业,增加了铁路维保工序,成本较高,且单独开展的涂油工序未能和其他工序结合同步执行,不利于提高铁路维保工作的效率。发明内容
[0004] 为了解决上述技术缺陷之一,本申请实施例中提供了应用于捣固车的自动化涂油系统、捣固车及其作业方法。
[0005] 根据本申请实施例的第一个方面,提供一种应用于捣固车的自动化涂油系统,包括:
[0006] 涂油装置,所述涂油装置包括第一支架和设置于第一支架的涂油组件,所述涂油组件包括涂油喷头,所述涂油喷头能够将油脂喷出,所述第一支架具有用于连接于捣固车的连接座;
[0007] 供油组件,所述供油组件连接于所述涂油装置,用于向所述涂油装置注入油脂。
[0008] 道钉识别组件,所述道钉识别组件用于识别道钉并为涂油作业提供准确的道钉位置信息。
[0009] 可选的,所述第一支架包括第一安装梁和第二安装梁;
[0010] 所述第一安装梁上设置有所述连接座;
[0011] 所述第二安装梁沿捣固车的车宽方向延伸,所述第二安装梁连接于所述第一安装梁;
[0012] 所述涂油装置包括若干涂油喷头,各所述涂油喷头均设置于所述第二安装梁,各所述涂油喷头沿所述安装梁的长度方向依次间隔设置,所述供油组件连接于各所述涂油喷头。
[0013] 可选的,自动化涂油系统包括气动装置,所述气动装置安装于捣固车的材料车,所述气动装置连接有气路管道;
[0014] 所述供油组件包括油脂、泵桶和连接所述油脂泵的油路管道;
[0015] 所述涂油喷头具有气路接口和油路接口;
[0016] 所述油路管道连接于所述油路接口,用于向所述涂油喷头注入油脂
[0017] 所述气路管道连接于所述气路接口,用于向所述涂油喷头内入高速气流,以将油脂吹散喷出。
[0018] 可选的,自动化涂油系统还包括吹尘喷嘴
[0019] 所述吹尘喷嘴设置于所述第二安装梁上,且所述吹尘喷嘴位于相邻的涂油喷头之间;
[0020] 所述吹尘喷嘴连接于所述气路管道,所述吹尘喷嘴的喷气口朝向轨面。
[0021] 可选的,自动化涂油系统还包括两个挡板
[0022] 每两个涂油喷头构成一涂油喷头组;
[0023] 所述涂油装置包括两个涂油喷头组;
[0024] 两个涂油喷头组分设于所述第二安装梁沿长度方向的两端;
[0025] 两个挡板均设置于所述第二安装梁上,且两个所述挡板位于两个涂油喷头组之间;
[0026] 两个所述挡板间隔设置,所述吹尘喷嘴位于两个所述挡板之间。
[0027] 可选的,所述连接座包括第一连接座;
[0028] 所述第一连接座垂直连接于所述第一安装梁;
[0029] 所述第一连接座上设置用于连接捣固车的连接孔。
[0030] 可选的,所述连接座还包括第二连接座;
[0031] 所述第二连接座包括活动架和连接所述第一安装梁的固定架;
[0032] 所述活动架可拆卸地连接于所述固定架,所述活动架和所述固定架之间形成用于和捣固车限位配合的限位孔。
[0033] 可选的,自动化涂油系统还包括扣件识别组件;
[0034] 所述扣件识别组件包括第二支架、接近开关和激光传感器
[0035] 所述第一连接座上设置转接座;
[0036] 所述第二支架连接于所述转接座,所述第二支架底端设置所述接近开关
[0037] 所述激光传感器设置于所述第一安装梁,所述激光传感器的检测端朝向轨面;
[0038] 所述扣件识别组件用于根据所述接近开关和距离传感器的检测信息识别扣件。
[0039] 可选的,所述第二支架包括:
[0040] 支撑梁,所述支撑梁通过固件连接于所述转接座;
[0041] 第一伸缩部件,所述第一伸缩部件设置于所述支撑梁,所述第一伸缩部件能沿捣固车的车宽方向伸缩运动;
[0042] 导向筒,所述导向筒设置于所述支撑梁;
[0043] 下延伸结构体,所述下延伸结构体顶端连接于所述第一伸缩部件,所述下延伸结构体连接于所述导向体,所述导向体可滑动地连接于所述导向筒;
[0044] 所述下延伸结构体的底端设置所述接近开关。
[0045] 可选的,所述下延伸结构体包括底部架和顶部架;
[0046] 所述顶部架连接于所述第一伸缩部件和导向体;
[0047] 所述底部架和所述顶部架可活动地连接;
[0048] 所述底部架和所述顶部架之间设置有第二伸缩部件;
[0049] 所述第二伸缩部件伸缩运动,能驱动所述底部架绕顶部架摆动,以提升或下放所述接近开关。
[0050] 可选的,所述底部架上设置有护板;
[0051] 所述护板至少位于所述接近开关靠近捣固车的车头的一侧。
[0052] 可选的,自动化涂油系统还包括排刷清扫装置;
[0053] 所述排刷清扫装置具有用于安装于捣固车的安装座,所述排刷清扫装置向轨面延伸。
[0054] 可选的,所述排刷清扫装置包括纵向梁、第三伸缩部件和尼龙排刷;
[0055] 所述纵向梁上设置滑槽,所述滑槽沿所述纵向梁的长度方向延伸,所述滑槽内设置有滑
[0056] 所述安装座连接于所述纵向梁;
[0057] 所述第三伸缩部具有缸筒和活动杆,所述缸筒铰接于所述纵向梁,所述活动杆连接于所述滑块;
[0058] 所述尼龙排刷连接于所述活动杆的端部;
[0059] 所述第三伸缩部件伸缩运动,能驱动所述尼龙排刷升降运动。
[0060] 根据本申请实施例的第二个方面提供一种捣固车,包括:
[0061] 捣固车本体;
[0062] 上述应用于捣固车的自动化涂油系统,自动化涂油系统设置于所述捣固车本体。
[0063] 根据本申请实施例的第三个方面提供一种应用于上述捣固车的作业方法,包括:
[0064] 在捣固车执行捣固作业的过程中,控制所述自动化涂油系统执行喷油任务。
[0065] 可选的,自动化涂油系统包括扣件识别组件和电控系统,道钉识别组件包括接近开关和距离传感器,所述作业方法包括如下步骤:
[0066] 步骤S1、自动化涂油系统的电控系统分别获取接近开关和距离传感器的输出信号
[0067] 步骤S2、电控系统根据所述输出信号判断是否满足喷油触发条件,若判断结果为是,则进入步骤S3,否则进入步骤S1;
[0068] 步骤S3、电控系统控制喷油系统执行喷油动作;
[0069] 其中,所述喷油触发条件为接近开关和距离传感器的输出信号均为触发信号;距离传感器的触发信号为距离传感器检测到的障碍物距离小于设定值对应的信号。
[0070] 本申请实施例由于采用以上技术方案,具有以下技术效果:
[0071] 本申请自动化涂油系统应用于捣固车,可在捣固车执行捣固作业任务的过程中,自动完成扣件涂油,节省了人,降低了成本,提高了涂油效率。附图说明
[0072] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0073] 图1示出本申请实施例提供的捣固车局部结构的正视图;
[0074] 图2示出本申请实施例提供的捣固车的局部结构的侧视图;
[0075] 图3示出本申请实施例提供的自动化涂油系统的涂油装置的结构示意图;
[0076] 图4示出本申请实施例提供的自动化涂油系统的扣件识别组件的局部结构示意图;
[0077] 图5示出本申请实施例提供的自动化涂油系统的排刷清扫装置的结构示意图。
[0078] 附图标记:1、材料车;2、气动装置;3、油脂泵;4、涂油装置;41、气路电磁;42、回吸阀;43、第一安装梁;44、第二连接座;45、涂油喷头;46、吹尘喷嘴;47、挡板;48、第二安装梁;49、第一连接座;410、转接座;5、扣件识别组件;51、顶部架;52、第一伸缩部件;53、支撑梁;54、导向体;55、第二伸缩部件;56、底部架;57、接近开关;58、感应开关;59、激光传感器;510、紧固件;511、导向筒;512、护板;6、排刷清扫装置;61、第三伸缩部件;62、安装座;63、滑槽;64、滑块;65、尼龙排刷;7、电气系统;8、前部记录仪小车;9、后部记录仪小车。

具体实施方式

[0079] 为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是所有实施例的穷举。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0080] 在本申请及其实施例的描述中,需要理解的是,术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
[0081] 在本申请及其实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0082] 在本申请及其实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0083] 在实现本申请的过程中,发明人发现相关技术中提供了一种涂油小车,其可沿轨道行驶并能向扣件喷油,以替代人工进人行点油作业。然而,这种涂油小车需要单独作业,增加了铁路维保工序,成本较高,且单独开展的涂油工序未能和其他工序结合同步执行,不利于提高铁路维保工作的效率。
[0084] 针对上述问题,参见图1至图5所示,本申请实施例中提供了一种应用于捣固车的自动化涂油系统,包括:涂油装置4和供油组件。涂油装置4包括第一支架和设置于第一支架的涂油组件,涂油组件包括涂油喷头45,第一支架具有用于连接于捣固车的连接座。供油组件用于安装于捣固车,供油组件连接于涂油装置4,供油组件能向涂油装置4注入油脂,涂油组件能将油脂喷出。
[0085] 参见图1所示,捣固车可以包括材料车1,材料车1底部设置后部记录仪小车9,第一支架的连接座可以连接于该后部的记录仪小车上,而供油组件则可以设置于材料车1上。
[0086] 本申请自动化涂油系统应用于捣固车,可在捣固车执行捣固作业任务的过程中,自动完成扣件涂油,节省了人力,降低了成本,提高了涂油效率。
[0087] 在一些可能的实施方案中,参见图1和图3所示,第一支架包括第一安装梁43和第二安装梁48,第一安装梁43上设置有连接座,第二安装梁48沿捣固车的车宽方向延伸,第二安装梁48连接于第一安装梁43,涂油装置4包括若干涂油喷头45,各涂油喷头45均设置于第二安装梁48,各涂油喷头45沿安装梁的长度方向依次间隔设置,供油组件连接于各涂油喷头45。各涂油喷头45沿捣固车的车宽方向依次设置,可方便分别向铁轨两侧的道钉上喷涂油脂。后部记录仪小车9位置较低,通过将连接座连接于后部记录仪小车9上,可利于降低涂油喷头45的高度,使得涂油喷头45更靠近铁轨,利于涂油喷头45顺利将油脂喷涂至扣件。
[0088] 在一些可能的实施方案中,参见图1和图3所示,自动化涂油系统包括气动装置2,气动装置2安装于捣固车的材料车1,气动装置2连接有气路管道,供油组件包括油脂泵3、泵桶和连接油脂泵3的油路管道,涂油喷头45具有气路接口和油路接口,油路管道连接于油路接口,用于向涂油喷头45注入油脂,气路管道连接于气路接口,用于向涂油喷头45内入高速气流,以将油脂吹散喷出。油脂泵3出口可以设有溢流阀,在系统堵塞或者憋压时油脂会通过溢流阀回流至泵桶内。涂油喷头45上可以设回吸阀42,能将上一次喷涂结束后涂油喷头45及油路管道中的油脂进行回吸储存,保持道床整洁。
[0089] 在进行涂油作业时,开启气动装置2的空压机提供高压源,同时打开自动化涂油系统的电气系统7控制按钮并选择自动喷油模式,油脂泵3开始从泵桶给系统打油,将油脂注入涂油喷头45,同时高压空气通过气路接口进入涂油喷头45,将涂油喷头45内的油脂吹散雾化,使得油脂均匀覆盖在扣件道钉上,符合铁道扣件防锈蚀长效性要求。这种涂油喷头45对扣件养护具有重要的意义,同时也是轨道交通养护智能化的必然趋势。
[0090] 在一些可能的实施方案中,参见图3所示,自动化涂油系统还包括吹尘喷嘴46,吹尘喷嘴46设置于第二安装梁48上,且吹尘喷嘴46位于相邻的涂油喷头45之间,吹尘喷嘴46连接于气路管道,吹尘喷嘴46的喷气口朝向轨面。吹尘喷嘴46可吹除铁轨上的杂质,利于油脂有效的接触到扣件道钉。
[0091] 在一些可能的实施方案中,自动化涂油系统还包括两个挡板47,每两个涂油喷头45构成一涂油喷头组,涂油装置4包括两个涂油喷头组,两个涂油喷头组分设于第二安装梁
48沿长度方向的两端,两个挡板47均设置于第二安装梁48上,且两个挡板47位于两个涂油喷头组之间,两个挡板47间隔设置,吹尘喷嘴46位于两个挡板47之间。铁轨沿宽度方向的两侧分别设置有扣件,两个涂油喷头组分别用于对铁轨两侧的扣件进行涂油处理。同一涂油喷头组的两个涂油喷头45由两侧分别向同一扣件喷油脂,使得扣件周侧均能有效地涂上油脂,保证扣件表面油脂喷涂的均匀性。挡板47的设置,防止了吹尘喷嘴46气流影响到涂油喷头45喷出的雾化油脂的喷射方向,提高了可靠性。
[0092] 在一些可能的实施方案中,参见图3所示,连接座包括第一连接座49,第一连接座49垂直连接于第一安装梁43,第一连接座49上设置用于连接捣固车的连接孔。
[0093] 捣固车的后部记录仪小车9上设置有两个固定板,该第一连接座49位于两个固定板之间形成三明治结构,紧固件510贯穿第一连接座49和两个固定板以将第一连接座49和后部记录仪小车9连接固定。紧固件510可以为螺栓
[0094] 在一些可能的实施方案中,连接座还包括第二连接座44,第二连接座44包括活动架和连接第一安装梁43的固定架,活动架可拆卸地连接于固定架,活动架和固定架之间形成用于和捣固车限位配合的限位孔,其中活动架和固定架之间可以通过螺栓连接固定。
[0095] 后部记录仪小车9上设置梁体,梁体可以贯穿该限位孔,通过第二连接座44的设置,进一步加强了连接座和后部记录仪小车9的装配结构强度。
[0096] 在一些可能的实施方案中,参见图3和图4所示,自动化涂油系统还包括扣件识别组件5,扣件识别组件5包括第二支架、接近开关57和激光传感器59,第一连接座49上设置转接座410,第二支架连接于转接座410,第二支架底端设置接近开关57,激光传感器59设置于第一安装梁43,激光传感器59的检测端朝向轨面,扣件识别组件5用于根据接近开关57和距离传感器的检测信息识别扣件。
[0097] 接近开关57用于检测金属结构,激光传感器59则用于检测结构体的距离。通过接近开关57和激光传感器59配合检测扣件位置,可靠性更高。
[0098] 在一些可能的实施方案中,第二支架包括支撑梁53、第一伸缩部件52、导向筒511和下延伸结构体。支撑梁53通过紧固件510连接于转接座410,紧固件510可以为螺栓。第一伸缩部件52设置于支撑梁53,第一伸缩部件52能沿捣固车的车宽方向伸缩运动,导向筒511设置于支撑梁53,下延伸结构体顶端连接于第一伸缩部件52,下延伸结构体连接于导向体54,导向体54可滑动地连接于导向筒511,下延伸结构体的底端设置接近开关57。
[0099] 当捣固车行驶过程中,向轨道任一侧加载时,会改变道接近开关57和轨道的相对位置,影响到接近开关57识别扣件的精准度,此时,第一伸缩部件52可根据捣固车的加载方向,带动下延伸结构体反向移动,调节接近开关57的位置,可补偿记录仪小车左右加载量,使得接近开关57保持在能有效的识别道钉的位置,保证扣件识别准确性。第一伸缩部件52可以为油缸,导向筒511起到了导向的作用,使得下延伸结构体只能沿导向筒511的延伸方向移动。
[0100] 在一些可能的实施方案中,参见图4所示,下延伸结构体包括底部架56和顶部架51,顶部架51连接于第一伸缩部件52和导向体54,底部架56和顶部架51可活动地连接,底部架56和顶部架51之间设置有第二伸缩部件55,第二伸缩部件55伸缩运动,能驱动底部架56绕顶部架51摆动,以提升或下放接近开关57。顶部架51上可以设置感应开关58,用于感应底部架56的摆动到位信号,当底部架56摆动至极限位置时,可触发感应开关58,使得感应开关
58生成底部架56摆动到位的信号。感应开关58可以为接近开关、红外线或其他结构。
[0101] 下延伸结构体可以包括中部座,底部架56和顶部架51均铰接于该中部座上。在自动化涂油系统执行涂油作业时,第二伸缩部件55处于伸长状态下,底部架56和顶部架51大致相平行,此时接近开关57位置最低,可方便识别道钉。在涂油作业完毕时,第二伸缩部件55可回缩,带动底部架56折起,避免被外部结构磕碰,提高了安全性。
[0102] 在一些可能的实施方案中,参见图1和图4所示,底部架56上设置有护板512,护板512至少位于接近开关57靠近捣固车的车头的一侧。如此,在导轨车行进过程中,障碍物先碰撞到护板512上,护板512起到了保护接近开关57的作用,延长了接近开关57的使用寿命,提高了设备的可靠性。
[0103] 在一些可能的实施方案中,参见图1和图5所示,自动化涂油系统还包括排刷清扫装置6,排刷清扫装置6具有用于安装于捣固车的安装座62,排刷清扫装置6向轨面延伸。
[0104] 排刷清扫装置6可以设置于材料车1底部的前部记录仪小车8上,在捣固车行进的过程中,排刷清扫装置6先对扣件进行清扫,利于之后涂油组件能将油脂直接喷洒至扣件表面,提高了工作质量。同时,排刷清扫装置6清扫扣件附近道砟,为扣件识别提供相对干净的检测条件。
[0105] 在一些可能的实施方案中,参见图5所示,排刷清扫装置6包括纵向梁、第三伸缩部件61和尼龙排刷65,纵向梁上设置滑槽63,滑槽63沿纵向梁的长度方向延伸,滑槽63内设置有滑块64,安装座62连接于纵向梁,第三伸缩部具有缸筒和活动杆,缸筒铰接于纵向梁,活动杆连接于滑块64,尼龙排刷65连接于活动杆的端部,第三伸缩部件61伸缩运动,能驱动尼龙排刷65升降运动。在涂油作业时,第三伸缩部件61可驱动尼龙排刷65下降接触铁轨,清扫铁轨上的杂质,在涂油作业结束时,第三伸缩部件61可提升尼龙排刷65,防止排刷清扫装置6和外部结构发生干涉,造成排刷清扫装置6损伤。
[0106] 本申请实施例同时还提供一种捣固车,包括:捣固车本体和上述应用于捣固车的自动化涂油系统,自动化涂油系统设置于捣固车本体。
[0107] 捣固车本体可以包括材料车1、前部记录仪小车8和后部记录仪小车9。前部记录仪小车8设置于材料车1前部的下方,后部记录仪小车9设置于记录仪小车后部的下方。涂油装置4设置于后部记录仪小车9上,排刷清扫装置6设置于前部记录仪小车8上,供油组件则设置于材料车1上。
[0108] 涂油作业时,开启气动装置2的空压机提供高压风源,同时打开自动化涂油系统的电气系统7控制按钮并选择自动喷油模式,油脂泵3开始从泵桶给系统打油,当扣件识别组件5检测到扣件时,电气系统7的控制器接收信号,控制设置于气路管道上的气路电磁阀41和设置于油路管道上的油路电磁阀将高粘度的油脂在涂油喷头45处吹散开雾化,将油脂喷涂至扣件上,实现对轨道扣件的自动化保养。
[0109] 本申请同时还提供应用于上述捣固车的作业方法,包括:
[0110] 在捣固车执行捣固作业的过程中,控制自动化涂油系统执行喷油任务。本申请自动化涂油系统应用于捣固车,可在捣固车执行捣固作业任务的过程中,自动完成扣件涂油,节省了人力,降低了成本,提高了涂油效率
[0111] 可选的,自动化涂油系统包括扣件识别组件5和电控系统,道钉识别组件包括接近开关57和距离传感器,作业方法包括如下步骤:
[0112] 步骤S1、自动化涂油系统的电控系统分别获取接近开关57和距离传感器的输出信号;
[0113] 步骤S2、电控系统根据输出信号判断是否满足喷油触发条件,若判断结果为是,则进入步骤S3,否则进入步骤S1;
[0114] 步骤S3、电控系统控制喷油系统执行喷油动作;
[0115] 其中,喷油触发条件为接近开关57和距离传感器的输出信号均为触发信号;距离传感器的触发信号为距离传感器检测到的障碍物距离小于设定值对应的信号。接近开关57用于检测金属结构,激光传感器59则用于检测结构体的距离。通过接近开关57和激光传感器59配合检测扣件位置,可靠性更高。
[0116] 上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0117] 尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
[0118] 显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
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