1.一种接触轨融冰方法，其特征在于，应用于融冰车中的工业控制计算机，所述融冰车上安装有融冰系统，所述融冰系统包括发电机、与所述发电机连接的至少一个电磁感应电源和所述工业控制计算机，以及每个电池感应电源对应的两个开关、每个电池感应电源对应的两个融冰线圈、温湿度传感器、速度传感器、两个第一拍摄设备、第一红外温度传感器；
每个电磁感应电源通过对应的两个开关分别与对应的两个融冰线圈连接，每个电池感应电源对应的两个融冰线圈分别位于所述融冰车两侧；
所述工业控制计算机分别与每个电磁感应电源、每个开关、所述温湿度传感器、所述速度传感器、每个第一拍摄设备、所述第一红外温度传感器连接；所述两个第一拍摄设备分别位于所述融冰车两侧；
所述第一红外温度传感器用于测量进行融冰过程前接触轨的温度；
所述两个第一拍摄设备用于拍摄进行融冰过程前接触轨的侧面图像；
所述方法包括：
在所述融冰车的第一行驶过程中，实时获取接触轨图像、环境温度、环境湿度、车速、接触轨温度、接触轨所在侧；
对所述接触轨图像进行图像识别处理，确定接触轨上的覆冰厚度；
根据所述覆冰厚度、所述环境温度、所述环境湿度、所述接触轨温度、所述车速，以及存储的功率计算公式，确定目标输出功率；
控制与所述接触轨所在侧的融冰线圈连接的开关闭合，控制每个电磁感应电源以所述目标输出功率运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述接触轨图像进行图像识别处理，确定接触轨上的覆冰厚度，包括：
对所述接触轨图像进行图像识别，确定覆冰接触轨像素高度；
根据获取的当前位置，确定所述当前位置对应的接触轨像素高度；
根据所述覆冰接触轨像素高度和所述接触轨像素高度，确定所述覆冰厚度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述接触轨图像进行图像识别，确定覆冰接触轨像素高度，包括：
对所述接触轨图像进行灰度转换，得到灰度图像；
根据所述灰度图像的灰度值计算纵向梯度，得到梯度矩阵，所述梯度矩阵中的每个元素表示所述元素对应的像素点的纵向梯度；
根据所述灰度图像的灰度值计算得到前景划分阈值矩阵；
根据所述前景划分阈值矩阵和预设前景区域位置，对所述梯度矩阵进行更新，得到前景矩阵；
根据所述前景矩阵中的元素值，确定出所述接触轨图像中覆冰接触轨对应的至少一个连通区域；
对所述至少一个连通区域进行扩展融合，得到覆冰接触轨区域；
根据所述覆冰接触轨区域，确定出所述覆冰接触轨像素高度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述融冰车的第一行驶过程中，实时获取接触轨图像、环境温度、环境湿度、车速、接触轨温度、接触轨所在侧之前，所述方法还包括：
获取多个覆冰厚度‑功率拟合数据、多个环境温度‑功率拟合数据、多个环境湿度‑功率拟合数据、多个接触轨温度‑功率拟合数据、多个车速‑功率拟合数据、多个功率权重拟合数据；其中，每个功率权重拟合数据包括覆冰厚度对应的功率、环境温度对应的功率、环境湿度对应的功率、接触轨温度对应的功率、车速对应的功率、电源输出功率；
根据所述多个覆冰厚度‑功率拟合数据构建覆冰厚度‑功率预测问题模型，根据所述多个环境温度‑功率拟合数据构建环境温度‑功率预测问题模型，根据所述多个环境湿度‑功率拟合数据构建环境湿度‑功率预测问题模型，根据所述多个接触轨温度‑功率拟合数据构建接触轨温度‑功率预测问题模型，根据所述多个车速湿度‑功率拟合数据构建车速‑功率预测问题模型；
使用粒子群优化算法对所述覆冰厚度‑功率预测问题模型进行求解，得到覆冰厚度‑功率预测公式，使用粒子群优化算法对所述环境温度‑功率预测问题模型进行求解，得到环境温度‑功率预测公式，使用粒子群优化算法对所述环境湿度‑功率预测问题模型进行求解，得到环境湿度‑功率预测公式，使用粒子群优化算法对所述接触轨温度‑功率预测问题模型进行求解，得到接触轨温度‑功率预测公式，使用粒子群优化算法对所述车速‑功率预测问题模型进行求解，得到车速‑功率预测公式；
根据所述多个功率权重拟合数据进行拟合，得到覆冰厚度、环境温度、环境湿度、接触轨温度、车速分别对应的权重；
根据覆冰厚度、环境温度、环境湿度、接触轨温度、车速分别对应的权重，以及所述覆冰厚度‑功率预测公式、所述环境温度‑功率预测公式、所述环境湿度‑功率预测公式、所述接触轨温度‑功率预测公式、所述车速‑功率预测公式，生成所述功率计算公式并存储。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述融冰车的第一行驶过程中，实时获取接触轨图像、环境温度、环境湿度、车速、接触轨温度、接触轨所在侧之前，所述方法还包括：
在所述融冰车的第二行驶过程中，实时获取无冰接触轨图像，所述第二行驶过程中的接触轨上不存在覆冰；
对所述无冰接触轨图像进行图像识别处理，确定接触轨像素高度；
将所述接触轨像素高度与当前位置建立对应关系后存储。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测到车速大于预设超速阈值时，控制每个电磁感应电源停止运行，并输出超速告警信息；
对于每个电磁感应电源，监测到与所述电磁感应电源连接的两个开关均处于闭合状态时，控制每个电磁感应电源停止运行，并输出开关异常告警信息；
对于每个电磁感应电源，监测到所述电磁感应电源故障时，控制每个电磁感应电源和所述发电机停止运行，并输出电源故障告警信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融冰系统还包括第二红外温度传感器、水冷散热器，所述第二红外温度传感器和所述散热器与所述工业控制计算机连接，所述第二红外温度传感器用于测量进行融冰过程中接触轨的温度，所述水冷散热器用于对每个融冰线圈散热，所述方法还包括：
通过所述第二红外温度传感器，监测到融冰温度大于预设损坏温度阈值时，控制每个电磁感应电源停止运行，并输出过温告警信息；
监测到所述水冷散热器故障时，控制每个电磁感应电源停止运行，并输出散热器故障告警信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融冰系统还包括两个第二拍摄设备，每个第二拍摄设备与所述工业控制计算机连接，所述两个第二拍摄设备分别位于所述融冰车两侧，每个第二拍摄设备用于拍摄进行融冰过程后接触轨的图像，所述方法还包括：
通过所述接触轨所在侧的第二拍摄设备获取融冰后接触轨图像；
对所述融冰后接触轨图像进行图像识别处理，确定接触轨上的剩余覆冰厚度；
根据所述剩余覆冰厚度，以及剩余覆冰厚度与融冰评价等级的对应关系，确定出目标融冰评价等级；
输出所述目标融冰评价等级。
9.一种接触轨融冰装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在融冰车行驶过程中，实时获取接触轨图像、环境温度、环境湿度、车速、接触轨温度、接触轨所在侧；
处理模块，用于：
对所述接触轨图像进行图像识别处理，确定接触轨上的覆冰厚度；
根据所述覆冰厚度、所述环境温度、所述环境湿度、所述接触轨温度、所述车速，以及存储的功率计算公式，确定目标输出功率；
控制与所述接触轨所在侧的融冰线圈连接的开关闭合，控制每个电磁感应电源以所述目标输出功率运行。
10.一种融冰系统，其特征在于，包括：
发电机、与所述发电机连接的至少一个电磁感应电源和工业控制计算机，以及每个电池感应电源对应的两个开关、每个电池感应电源对应的两个融冰线圈、温湿度传感器、速度传感器、两个第一拍摄设备、第一红外温度传感器；
每个电磁感应电源通过对应的两个开关分别与对应的两个融冰线圈连接，每个电池感应电源对应的两个融冰线圈分别位于融冰车两侧；
所述工业控制计算机分别与每个电磁感应电源、每个开关、所述温湿度传感器、所述速度传感器、每个第一拍摄设备、所述第一红外温度传感器连接；所述两个第一拍摄设备分别位于所述融冰车两侧；
所述第一红外温度传感器用于测量进行融冰过程前接触轨的温度；
所述两个第一拍摄设备用于拍摄进行融冰过程前接触轨的侧面图像。