融雪剂输送装置和除雪车 |
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| 申请号 | CN202311532103.8 | 申请日 | 2023-11-16 | 公开(公告)号 | CN117552367A | 公开(公告)日 | 2024-02-13 |
| 申请人 | 长沙中联重科环境产业有限公司; | 发明人 | 葛凌志; 陈帆; 杨宽; 吴卫东; 张虎; 邓许连; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种融 雪 剂输送装置和除雪车，限料板位于料仓的出料端并和 底板 之间形成供融雪剂排出的出料口； 输送机 构，用于向后将底板上的融雪剂输送至出料口；控制单元，被配置为：获取 指定 输送量和当前输送量；在指定输送量和当前输送量之间的当前差值超过容许差值的情况下，根据指定输送量调节输送机构的输送速度和出料口的输送面积中的至少一者。本发明中的融雪剂输送装置通过加料机构、输送机构和控制单元配合，并根据指定输送量和当前输送量精确调控输送机构的输送速度和出料口的输送面积中的至少一者，能使输送机构的输送量精确达到指定输送量，有效保障了融雪剂输送装置的融雪效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.融雪剂输送装置，其特征在于，所述融雪剂输送装置(100)包括： |
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| 说明书全文 | 融雪剂输送装置和除雪车技术领域背景技术[0003] 撒融雪剂除雪的一个重要因素为控制单位面积的融雪剂密度。因此，准确控制输送融雪剂量并顺利传输融雪剂是融雪剂输送装置的关键。但目前，市面上的融雪剂输送装 置并不能准确控制融雪剂的输送量，导致融雪剂输送装置融雪效果较差。 发明内容[0005] 为实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种融雪剂输送装置，所述融雪剂输送装置包括： [0007] 输送机构，用于向后将所述底板上的融雪剂输送至所述出料口； [0008] 控制单元，被配置为： [0010] 在所述指定输送量和所述当前输送量之间的当前差值超过容许差值的情况下，根据所述指定输送量调节所述输送机构的输送速度和所述出料口的输送面积中的至少一者。 [0011] 在一些实施例中，所述输送机构包括输送组件、驱动所述输送组件的第一液压马达，所述第一液压马达通过开关阀和所述控制单元连接，所述开关阀用于启动或关停所述 第一液压马达，所述开关阀和所述第一液压马达之间连接有第一电比例阀，所述第一电比 例阀用于调节所述第一液压马达的转速。 [0012] 在一些实施例中，所述输送组件包括输送链和带有上翘部的U型刮板，所述底板的两侧均设置有呈环形的所述输送链，所述第一液压马达用于驱动所述输送链，所述U型刮板 两端分别连接两个所述输送链，多个所述U型刮板沿融雪剂输送方向依次间隔设置，所述料 仓上安装有用于防护所述输送链和所述上翘部的防护罩。 [0013] 在一些实施例中，所述输送机构还包括： [0016] 在一些实施例中，所述融雪剂输送装置还包括： [0017] 撒布盘，用于承接自所述输送机构输送的融雪剂并向外均匀撒布融雪剂； [0018] 第二液压马达，用于驱动所述撒布盘，所述第一液压马达、所述第二液压马达均通过所述开关阀和所述控制单元连接，所述开关阀用于同步启动或关停所述第一液压马达和 所述第二液压马达，所述开关阀和所述第二液压马达之间连接有第二电比例阀，所述第二 电比例阀用于调节所述第二液压马达的转速。 [0019] 在一些实施例中，所述控制单元，被配置为： [0020] 获取所述输送机构的当前输送速度、最大输送速度以及所述出料口的当前输送面积； [0021] 通过所述当前输送面积和所述指定输送量获取目标输送速度； [0022] 在目标输送速度小于所述最大输送速度的情况下，控制所述输送机构加快输送速度直至达到目标输送速度。 [0023] 在一些实施例中，根据以下公式计算得出目标输送速度： [0024] V目标＝Q/S当前； [0025] 其中，V目标为所述目标输送速度，Q为所述指定输送量，S当前为所述当前输送面积。 [0026] 在一些实施例中，所述控制单元，被配置为： [0027] 获取所述输送机构的当前输送速度； [0028] 通过所述当前输送速度和所述指定输送量获取目标输送面积； [0029] 调节所述出料口的输送面积至所述目标输送面积。 [0030] 在一些实施例中，根据以下公式计算得出目标输送面积： [0031] S目标＝Q/V当前： [0032] 其中，Q为所述指定输送量，V当前所述当前输送速度，S目标为所述目标输送面积。 [0033] 在一些实施例中，所述控制单元，被配置为： [0034] 获取所述出料口的出料宽度； [0035] 根据所述目标输送面积和所述出料宽度获取目标出料高度； [0036] 调节所述出料口的高度至目标出料高度。 [0037] 在一些实施例中，根据以下公式计算得出所述目标出料高度： [0038] H目标＝S目标/L； [0039] 其中，H目标为所述目标出料高度，L为所述出料口的出料宽度。 [0041] 在一些实施例中，所述料仓上设置有安装座，所述减压板设置有调节孔，所述安装座前后可调节地和所述调节孔连接。 [0042] 在一些实施例中，所述融雪剂输送装置还包括设置于所述出料口处的清理刷和导板架，所述清理刷用于清扫所述输送机构上的余料，并通过所述导板架将余料导出； [0043] 和/或， [0044] 所述融雪剂输送装置还包括和所述料仓滑动连接的物料清理箱，所述物料清理箱沿前后方向位于所述输送机构的尾端并用于收集融雪剂。 [0045] 本发明还提出一种除雪车，所述除雪车包如上述的融雪剂输送装置。 [0046] 通过上述技术方案，本发明实施例所提供的融雪剂输送装置具有如下的有益效果： [0047] 作业人员可根据作业需求向控制单元输入指定输送量，在向料仓内加注融雪剂，底板上承载有融雪剂，且需要通过出料口向外输送指定输送量的融雪剂时，可获取指定输 送量和当前输送量，并对比获取指定输送量和当前输送量之间的当前差值，并在所述指定 输送量和所述当前输送量之间的当前差值超过容许差值的情况下，根据所述指定输送量调 节所述输送机构的输送速度和所述出料口的输送面积中的至少一者。容许差值可预先存储 于控制单元中，控制单元可任意调节输送机构的输送速度和所述出料口的输送面积中的至 少一者，直至指定输送量和当前输送量之间的当前差值处于容许差值范围内，能准确控制 给料量，便于精确撒布。本发明中的融雪剂输送装置通过加料机构、输送机构和控制单元配 合，并根据指定输送量和当前输送量精确调控输送机构的输送速度和所述出料口的输送面 积中的至少一者，能使输送机构的输送量精确达到指定输送量，有效保障了融雪剂输送装 置的融雪效果。 [0050] 图1是根据本发明一实施例中融雪剂输送装置在一视角下的结构示意图； [0051] 图2是根据本发明一实施例中融雪剂输送装置在另一视角下的结构示意图； [0052] 图3是根据本发明一实施例中融雪剂输送装置在一视角下的截面结构示意图； [0053] 图4是图4中A区域的放大示意图； [0054] 图5是根据本发明一实施例中融雪剂输送装置在另一视角下的截面结构示意图； [0055] 图6是图5中的部分放大示意图； [0056] 图7是根据本发明一实施例中融雪剂输送装置的部分结构原理示意图； [0057] 图8是根据本发明一实施例中融雪剂输送装置的破碎机构结构示意图； [0058] 图9是根据本发明一实施例中融雪剂输送装置的筛网在一视角下的结构示意图； [0059] 图10是根据本发明一实施例中融雪剂输送装置的筛网在另一视角下的结构示意图； [0060] 图11是根据本发明一实施例中融雪剂输送装置的攀爬机构结构示意图。 [0061] 附图标记说明 [0062] 标号 名称 标号 名称 [0063] 100 融雪剂输送装置 58 张紧螺栓 [0064] 1 料仓 7 控制单元 [0065] 11 底板 8 开关阀 [0066] 12 减压板 9 第一电比例阀 [0067] 121 开关门 10 防护罩 [0068] 13 过料间隙 101 连接斜板 [0069] 14 安装座 102 非金属韧性板 [0070] 15 横梁 20 撒布盘 [0071] 16 清理刷 201 第二电比例阀 [0072] 17 摄像器 30 第二液压马达 [0073] 18 照明器 40 破碎机构 [0074] 2 限料板 401 旋转轴 [0075] 3 出料口 402 破碎棒 [0076] 4 升降驱动件 403 第三液压马达 [0077] 5 输送机构 50 攀爬机构 [0078] 51 输送组件 501 检修平台 [0079] 511 输送链 502 上梯 [0080] 512 U型刮板 503 下梯 [0081] 512a 刮料板 60 导板架 [0082] 512b 返程板 601 第一导板 [0083] 5121 上翘部 602 第二导板 [0084] 5122 平直部 70 物料清理箱 [0085] 52 第一液压马达 80 防水布 [0086] 53 滑动轴承座 90 筛网 [0087] 54 传动轴 901 中部平台 [0088] 55 过载弹簧 902 活动门 [0089] 56 限位架 903 导流台 [0090] 561 滑道 904 摆杆 [0091] 57 减速机 具体实施方式[0092] 以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。 [0093] 下面参考附图描述根据本发明的融雪剂输送装置和除雪车。 [0094] 如图1至3所示，融雪剂输送装置100包括加料机构、输送机构5和控制单元7，料仓1包括用于容纳融雪剂的料仓1、限料板2、位于料仓1底部的底板11，限料板2位于料仓1的出 料端并和底板11之间形成有供融雪剂排出的出料口3；输送机构5用于向后将底板11上的融 雪剂输送至出料口3； [0095] 控制单元7，被配置为： [0096] 获取指定输送量和当前输送量； [0097] 在指定输送量和当前输送量之间的当前差值超过容许差值的情况下，根据指定输送量调节输送机构5的输送速度和出料口3的输送面积中的至少一者。 [0098] 本实施例中的融雪剂输送装置100主要应用于除雪车，并用于融雪剂的输送。底板11的宽度方向为左右方向，底板11沿前后方向延伸，底板11的首端为前端，底板11的尾端为 后端，输送机构5能将底板11上的融雪剂输送至底板11的尾端。料仓1的顶端可开设有进料 口，底板11位于料仓1的底部。输送机构5、加料机构均和控制单元7信号连接，能远程控制加 料机构和输送机构5。控制单元7可安装于除雪车的驾驶室内，能方便作业人员进行信息输 入和查看。在一实施例中，可通过拍照或摄像形式检测出料口3的当前输送面积，在其他实 施例中，可根据需求采用其他方式检测出料口3的当前输送面积。 [0099] 作业人员可根据作业需求向控制单元7输入指定输送量，在向料仓1内加注融雪剂，底板11上承载有融雪剂，且需要通过出料口3向外输送指定输送量的融雪剂时，可获取 指定输送量和当前输送量，并对比获取指定输送量和当前输送量之间的当前差值，并在指 定输送量和当前输送量之间的当前差值超过容许差值的情况下，根据指定输送量调节输送 机构5的输送速度和出料口3的输送面积中的至少一者；指定输送量和当前输送量的当前差 值在容许差值范围内的情况下，不进行调节。容许差值可预先存储于控制单元7中，控制单 元7可任意调节输送机构5的输送速度和出料口3的输送面积中的至少一者，直至指定输送 量和当前输送量之间的当前差值处于容许差值范围内，能准确控制给料量，便于精确撒布。 本实施例中的融雪剂输送装置100通过加料机构、输送机构5和控制单元7配合，并根据指定 输送量和当前输送量精确调控输送机构5的输送速度和出料口3的输送面积中的至少一者， 能使输送机构5的输送量精确达到指定输送量，有效保障了融雪剂输送装置100的融雪效 果。 [0100] 如图1至图6所示，输送机构5包括输送组件51、驱动输送组件51的第一液压马达52，第一液压马达52通过开关阀8和控制单元7连接，开关阀8用于启动或关停第一液压马达 52，开关阀8和第一液压马达52之间连接有第一电比例阀9，第一电比例阀9用于调节第一液 压马达52的转速。输送机构5还可包括减速机57，通过第一液压马达52驱动减速机57带动传 动轴54相连的链轮驱动输送链511运动。本实施例中的控制单元7可读取第一电比例阀9的 电流并通过第一电比例阀9的电流控制第一电比例阀9的输出流量，在开关阀8接通后，输送 组件51在第一液压马达52的驱动下能进行融雪剂输送，控制单元7可根据目标输送速度调 节第一电比例阀9的电流，使第一电比例阀9达到相应输出流量，第一液压马达52在相应输 出流量驱动下能带动输送组件51达到目标输送速度。本实施例中的输送机构5通过控制单 元7、开关阀8、第一电比例阀9和第一液压马达52配合，能通过电流精确控制的方式，实现物 料精确输送。 [0101] 在一实施例中，输送组件51包括输送链511和带有上翘部5121的U型刮板512，底板11的两侧均设置有呈环形的输送链511，第一液压马达52用于驱动输送链511，U型刮板512 两端分别连接两个输送链511，多个U型刮板512沿融雪剂输送方向依次间隔设置，料仓1上 安装有用于防护输送链511和上翘部5121的防护罩10。 [0102] 本实施例中的两个输送链511位于底板11的左右两侧，输送链511和U型刮板512的外表面均覆盖有氮化防腐层，能使输送链511、U型刮板512表面硬度高、耐腐蚀性强，不易磨 损，芯部韧性好且不易断裂。U型刮板512的两个上翘部5121之间连接有用于抵刮融雪剂的 平直部5122。本实施例中的防护罩10和料层的侧壁能围成防护腔，防护罩10可包括连接斜 板101和非金属韧性板102，连接斜板101和料仓1面接触，非金属韧性板102和连接斜板101 的下端连接并向下凸出于连接斜板101；上翘部5121位于防护腔内。本实施例中的连接斜板 101可开设有腰型孔，通过连接件和腰型孔能将连接斜板101上下可调地安装于料仓1，非金 属韧性板102能避免融雪剂被挤到输送链511两侧的情况，本实施例中的刮板两端上翘，中 部下凹能方便刮板对融雪剂进行输送。 [0103] 在对融雪剂输送装置100进行装配时，可先在底板11的左右两侧安装两个输送链511，将多个刮板横向连接于两个输送链511之间，将防护罩10和料仓1连接，防护罩10和料 仓1围成防护腔，沿上下方向相对刮板调节防护罩10，使输送链511位于防护腔内，同时避免 防护罩10干扰输送链511或刮板的情况，进行融雪剂输送时，可将融雪剂放置于底板11上， 输送链511可带动多个刮板相对底板11运动，刮板能带动融雪剂沿前后方向运动，直至输送 出出料口3，防护罩10能保障料仓1内的融雪剂不直接压在输送链511上，输送阻力小，能减 小输送链511的磨损消耗，使刮板运行平稳，融雪剂输送更顺畅，同时还能避免输送链511被 融雪剂腐蚀或者需要花大量成本清理输送链511的情况。 [0104] 在一些实施例中，输送机构5还包括滑动轴承座53和过载弹簧55，输送链511通过传动轴54和第一液压马达52连接，传动轴54安装于滑动轴承座53，滑动轴承座53可滑动地 安装于料仓1，并用于张紧或松弛输送链511；输送链511过载的情况下，滑动轴承座53能压 缩过载弹簧55并使输送链511松弛。本实施例中的料仓1上设置有带有通孔的底座和设置有 滑道561的限位架56，滑道561沿前后方向延伸，滑动轴承座53可滑动地安装于滑道561内， 过载弹簧55内可穿设置有张紧螺栓58，张紧螺栓58的一端和滑动轴承座53连接，另一端穿 过底座的通孔，张紧螺栓58外可套设有预紧过载弹簧55的预紧螺母。在需要完全松弛输送 链511并对输送链511进行检修时，限位架56位于底座前侧，可通过张紧螺栓58带动滑动轴 承座53相对限位架56向后运动，在需要张紧输送链511时，可调节预紧螺母，使预紧螺母向 前运动，并且在输送链511遇到较大的载荷时，过载弹簧55压缩，此时输送链511略微松弛， 能减少输送链511的卡滞，保障物料顺利传送。 [0105] 如图7所示，融雪剂输送装置100还包括撒布盘20和第二液压马达30，撒布盘20用于承接自输送机构5输送的融雪剂并向外均匀撒布融雪剂；第二液压马达30用于驱动撒布 盘20，第一液压马达52、第二液压马达30均通过开关阀8和控制单元7连接，开关阀8用于同 步启动或关停第一液压马达52和第二液压马达30，开关阀8和第二液压马达30之间连接有 第二电比例阀201，第二电比例阀201用于调节第二液压马达30的转速。撒布盘20位于出料 口3的下端并通过撒布通道和出料口3连通，通过出料口3的融雪剂能经过撒布通道达到撒 布盘20。本实施例中的开关阀8能同步打开第一液压马达52和第二液压马达30，使输送组件 51和撒布盘20同步运动，控制单元7能读取并控制第二电比例阀201的电流，在控制单元7控 制输送机构5向出料口3输送指定输送量融雪剂的情况下，控制单元7能根据撒布需求调节 第二电比例阀201的电流，使第二电比例阀201为第二液压马达30提供相应控制流量，撒布 盘20在第二液压马达30驱动下达到指定转速，配合输送机构5的精确数量量能进一步精确 控制撒布量。 [0106] 在一实施例中，控制单元7，被配置为： [0107] 获取输送机构5的当前输送速度、最大输送速度以及出料口3的当前输送面积； [0108] 通过当前输送面积和指定输送量获取目标输送速度； [0109] 在目标输送速度小于最大输送速度的情况下，控制输送机构5加快输送速度直至达到目标输送速度。 [0110] 本实施例中可通过当前输送面积和指定输送量获取目标输送速度，并对比最大输送速度和当前输送速度，在目标输送速度未达到最大输送速度的情况下，控制单元7可根据 目标输送速度优先调节输送机构5的输送速度。在目标输送速度达到最大输送速度的情况 下，可同步输送机构5的输送速度和出料口3的输送面积。 [0111] 具体地，根据以下公式计算得出目标输送速度： [0112] V目标＝Q/S当前； [0113] 其中，V目标为目标输送速度，Q为指定输送量，S当前为当前输送面积。计算精确，从而方便输送机构5的输送速度调节。 [0114] 在另一实施例中，控制单元7，被配置为： [0115] 获取输送机构5的当前输送速度； [0116] 通过当前输送速度和指定输送量获取目标输送面积； [0117] 调节出料口3的输送面积至目标输送面积。 [0118] 本实施例中具体通过调节输送面积的方式调节输送机构5的输送量，本实施例中，可先获取当前输送速度和指定输送量，并计算得出目标输送面积，能通过仅调节出料口3输 送面积的方式进行输送量调节，避免双变量调节导致误差大的情况。 [0119] 具体地，根据以下公式计算得出目标输送面积： [0120] S目标＝Q/V当前： [0121] 其中，Q为指定输送量，V当前为当前输送速度，S目标为目标输送面积。计算精确，从而方便目标输送面积调节。 [0122] 进一步地，控制单元7，被配置为： [0123] 获取出料口3的出料宽度； [0124] 根据目标输送面积和出料宽度获取目标出料高度； [0125] 调节出料口3的高度至目标出料高度。 [0126] 本实施例中的出料口3的出料宽度为定宽，不能调节，仅通过高度调节，实现输送面积的调节，调节方式简单，本实施例中具体根据以下公式计算得出目标出料高度： [0127] H目标＝S目标/L； [0128] 其中，H目标为目标出料高度，L为出料口3的出料宽度。 [0129] 在又一实施例中，料仓1上安装有用于驱动限料板2相对底板11升降的升降驱动件4，控制单元7被进一步配置为： [0130] 获取目标输送面积； [0131] 根据目标输送面积控制升降驱动件4驱动限料板2上升至目标出料高度。 [0132] 本实施例中的升降驱动件4可采用电动推杆，电动推杆能驱动限料板2相对底板11升降，并调节出料口3的出料高度。 [0133] 作业过程中在需要加大调整输送量的情况下，可加快输送机构5的输送速度，在目标输送速度大于最大输送速度的情况下，首先控制输送机构5加快输送速度直至达到最大 输送速度，当输送速度等于最大输送速度时，保持输送速度在最大输送速度，控制单元7根 据最大输送速度计算出目标输送面积，此时通过调整电动推杆长度，从而实现目标输送高 度以及目标输送面积的调整；具体地，H目标＝Q/L*V最大；H目标为目标出料高度，L为出料口3的出 料宽度，V最大为最大输送速度； [0134] 本实施例中的控制单元7可根据上述计算公式精确获取目标输送速度和目标出料高度，L可通过读取电动推杆的伸出长度获取，L和两个防护罩10之间的间距相同，为固定数 值。本实施例中通过量化计算获取目标输送速度和目标出料高度，能进一步提高融雪剂输 送的精确性。 [0135] 作业过程中需要加大调整输送量的情况下，也可保持当前输送速度不变，直接通过调整电动推杆长度，从而实现目标输送高度以及目标输送面积的调整；作业过程中在需 要减少输送量时，可直接通过调整电动推杆长度，从而实现目标输送高度以及目标输送面 积的调整。 [0136] 在一实施例中，如图3所示，融雪剂输送装置100还包括位于U型刮板512上方并呈倒V型设置的减压板12，减压板12和料仓1的侧壁之间形成过料间隙13，减压板12能相对底 板11升降并调节过料间隙13尺寸。在融雪剂输送装置100需要输送粉状、粒状或片状融雪剂 的情况下，可对应升降减压板12，使减压板12和料仓1的侧壁之间形成的过料间隙13能适应 不同料况，具体地，可在输送粉状融雪剂的情况下，可下调减压板12，使过料间隙13高度减 小，能精确控制融雪剂输送量，在输送片状融雪剂的情况下，可上调减压板12，使过料间隙 13高度增大，能避免融雪剂卡滞地情况，本实施例中的减压板12可采用手动升降或电动升 降的方式进行驱动。 [0137] 在一实施例中，减压板12的中部设置有渗透孔和盖设于渗透孔的开关门121，开关门121用于打开或关闭渗透孔；并且料仓1上设置有安装座14，减压板12设置有调节孔，安装 座14前后可调节地和调节孔连接。渗透孔沿前后方向位于减压板12的顶部，在输送融雪剂 颗粒变化，减压板12与料仓1之间的过料间隙13下料不畅时，可提前打开开关门121，使融雪 剂从渗漏孔进入刮板的传送区域。调节孔可为腰型孔，通过该腰型孔可使减压板12在安装 座14实现前后方向调整，进一步适应不同料况的工作需求，使融雪剂输送装置100能进一步 提高融雪剂输送装置100的料况适用性。为保证安装座14可于料仓1上的横梁15连接，能保 证安装座14的安装稳定性。 [0138] 在一些实施例中，融雪剂输送装置100还包括设置于出料口3处的清理刷16和导板架60，清理刷16用于清扫输送机构5上的余料，并通过导板架60将余料导出；撒布盘20位于U 型刮板512的尾端并和出料口3通过撒布通道连通，撒布盘20能向外均匀撒布融雪剂；输送 链511呈环形设置，位于上部的输送链511连接的U型刮板512为刮料板512a，位于下部的输 送链511连接的U型刮板512为返程板512b，清理刷16位于刮料板512a和返程板512b之间，并 用于将返程板512b上的融雪剂抵刮至撒布通道内。本实施例中的撒布通道和撒布盘20沿上 下方向依次设置，输送链511沿上下方向成环形设置，输送链511上下对称设置，位于上部的 输送链511上的U型刮板512能对融雪剂进行输送，位于下部输送链511上的U型刮板512能和 清理刷16抵接，U型刮板512上残留的融雪剂在清理刷16的抵刮作用下能进入撒布通道，撒 布通道和输送机构5相互独立，撒布通道内的融雪剂能在重力作用下落至撒布盘20，能避免 U型刮板512上残留的融雪剂掉落至料仓1或输送链511，对料仓1和输送链511腐蚀的情况， 本实施例中的清理刷16可采用钢丝排刷，撒布盘20可沿水平方向旋转，使撒布盘20上的融 雪剂在离心作用下均匀甩出撒布盘20。 [0139] 位于清理刷16下方的导板架60，清理刷16抵刮返程板512b的一面，导板架60抵刮返程板512b的另一面，并将融雪剂导流至撒布通道内。本实施例中的导板架60可采用橡胶 件，可包括和清理刷16抵接的第一导板601和伸入撒布通道的第二导板602，第一导板601和 第二导板602均呈倾斜设置，第一导板601能承接清理刷16抵刮的融雪剂，还能抵刮返程板 512b上剩余的融雪剂，第二导板602能承接导向第一导板601上的融雪剂，并将融雪剂导流 至撒布通道内。本实施例中清理刷16和导板架60配合，能减少U型刮板512往回带料落入料 仓1腐蚀底板11的情况。 [0140] 并且融雪剂输送装置100还包括和料仓1滑动连接的物料清理箱70，物料清理箱70沿前后方向位于输送机构5的尾端并用于收集融雪剂。导板架60和物料清理箱70沿前后方 向分设于输送链511的两端，物料清理箱70能容纳输送链511上的残留融雪剂。料仓1的下沿 设置有物料清理箱70，物料清理箱70可通过销轴安装在料仓1的下侧，可灵活拖出，输送链 511向上翻转时残留的融雪剂能落入物料清理箱70中，每次完成作业后，将物料清理箱70中 残留的融雪剂清除，能减少清理融雪剂的工作强度。在一实施例中，物料清理箱70位于输送 链511的前端且为抽屉式结构，能相对底板11进行前后抽拉。 [0141] 如图1、图9和图10所示，料仓1的顶部自上向下依次盖设有防水布80和用于过滤融雪剂的筛网90，防水布80连接有摆杆904，摆杆904用于带动防水布80运动，并使防水布80遮 盖或暴露筛网90。料仓1的左右两侧均设置有防水布80和摆杆904，摆杆904的尾部可设置穿 射绳索的圆孔，拉动绳索能使摆杆904带动雨布旋转，可暴露出两个防水布80中间的筛网 90，用于能通过筛网90向料仓1内加注融雪剂。在需要遮盖两个防水布80中间的筛网90时， 可反向拖拽摆杆904，使两个防水布80遮盖筛网90，本实施例中的摆杆904、防水布80和筛网 90相互配合，能方便料仓1的加料和防水。 [0142] 在一实施例中，如图9所示，筛网90包括中部平台901和导流台903，中部平台901呈水平设置并对应底板11的位置，中部平台901设置有检修口和盖设于检修口的活动门902， 活动门902用于打开或关闭检修口；导流台903向下倾斜设置，两个导流台903沿板宽度方向 位于中部平台901的两侧。本实施例中的筛网90顶部水平，两侧向下倾斜，呈等腰梯形结构。 筛网90在撒布机上料时能防止大块物料进入料仓1，防止融雪剂输送装置100卡料的情况。 本实施例中的中部平台901为水平设置，可方便人员在料仓1上方行走、检修，两侧的导流台 903向下倾斜，可使搭载在筛网90上的导流台903按照筛网90形状布置，雨水可向两侧流走。 筛网90布置在撒布顶部，可有效支撑雨布，防止柔软的雨布积水。中部平台901处设置了活 动门902，当融雪剂输送装置100内部需要维修时，将活动门902打开，维修人员可进入融雪 剂输送装置100内部进行检修。 [0143] 如图8所示，融雪剂输送装置100还包括位于出料口3处的破碎机构40，破碎机构40包括第三液压马达403、旋转轴401和多个交错分布于旋转轴401的破碎棒402，第三液压马 达403可驱动旋转轴401转动，旋转轴401上设置有多个安装杆，安装杆和旋转轴401一体成 型，破碎棒402和安装杆可拆卸连接，在破碎棒402磨损的情况下，可仅对破碎棒402进行更 换，避免对破碎机构40整体更换的情况，降低了维修成本。在一实施例中，旋转轴401由轴承 座和马达支撑座支撑，马达支撑座内设有轴承与支撑，破碎棒402为耐磨耐蚀制件，破碎棒 402可通过弹性销安装在安装杆上。旋转轴401安装于输送链511的尾端并沿左右方向延伸， 破碎棒402用于在旋转轴401的带动下破碎融雪剂；在出料口3上方带破碎棒402的旋转轴 401，旋转轴401能在动力驱动下带动破碎棒402高速旋转，使破碎棒402破碎被U型刮板512 传输出来的结块融雪剂。 [0144] 如图1和图11所示，融雪剂输送装置100还包括安装于料仓1尾端的攀爬机构50，攀爬机构50包括设置有支撑平面的检修平台501，检修平台501上铰接有上梯502，上梯502上 铰接有下梯503。本实施例中的支撑平面上设置有防滑花纹，能防止人员滑倒。上梯502和下 梯503能形成双节翻转梯，用于人员攀爬至检修平台501；融雪剂输送装置100转运和作业 时，将上梯502和下梯503分别向上翻转固定，可使梯子的重心靠下，减少梯子的晃动，当安 装于较低底盘时，可不翻转下梯503或拆除下梯503，仅留上梯502，检修平台501的适用性更 强。上梯502向上翻转后可先通过插销限位，防止上梯502在融雪剂输送装置100运动过程中 向后倾倒，再通过搭扣拉紧，防止上梯502晃动。如图1所示，融雪剂输送装置100还包括安装 于料仓1外并位于料仓1尾端上方的摄像器17，摄像器17可采用监控摄像头，操作人员可通 过摄像器17实时查看融雪剂输送的出料情况及后续撒布状态。并且融雪剂输送装置100还 包括安装于料仓1外并料仓1尾端上方的照明器18。在夜间作业时，可在照明器18照明作用 下方便查看融雪剂输送的出料和撒布状态。本实施例中可实时观察和监控融雪剂输送状 态，防止融雪剂输送不均影响融雪剂撒布效果。 [0145] 本发明还提出一种除雪车，除雪车包括如上的融雪剂输送装置100，该融雪剂输送装置100的具体结构参照上述实施例。由于除雪车采用了上述所有实施例的全部技术方案， 因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。 [0146] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0147] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。 [0148] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以 是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的 普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0149] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0150] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。 |
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