一种电动扫地机的制动拉杆装置 |
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| 申请号 | CN202311770462.7 | 申请日 | 2023-12-21 | 公开(公告)号 | CN117549871A | 公开(公告)日 | 2024-02-13 |
| 申请人 | 沃得重工(中国)有限公司; | 发明人 | 张弩; 孙永建; 梁荣生; 冯丽华; 刘逸; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种电动扫地机的 制动 拉杆装置，包括 传动轴 、制动 连杆 、 拉伸 弹簧 、制动 踏板 、短拉杆、制动毂和连板；传动轴：所述传动轴包括连接板、轴和 支撑 板，所述传动轴设置在 驾驶室 的下方区域，所述连接板上设有制动连杆连接孔和轴穿孔，将轴穿入连接板轴穿孔，连接板布置在轴的两侧与轴采用工装 焊接 固定，所述支撑板布置在两连接板中间 位置 ，且可根据驾驶室位置调整。本发明通过采用多组弹簧复位设计，制动性能安全可靠，设计简单，布局合理，便于后续使用者的保养维修，经过多台套的试制验证现已批量制作，值得同行业推广使用，拉杆式制动效果更安全快捷，多组弹簧复位，消除制动抱死现象。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电动扫地机的制动拉杆装置，其特征在于，包括传动轴(1)、制动连杆(2)、拉伸弹簧(3)、制动踏板(4)、短拉杆(5)、制动毂(6)和连板(7)； |
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| 说明书全文 | 一种电动扫地机的制动拉杆装置技术领域[0001] 本发明涉及扫地机领域，尤其涉及一种电动扫地机的制动拉杆装置。 背景技术[0002] 驾驶式电动扫地机是专门为大面积环保清扫设计的，采用高性能充电蓄电池为动力，方向盘为转向行驶前进的扫地机。主要使用于：厂房车间、厂区、库房、公园、居民小区、物流中心、快递中转站、广场、码头等相对平整的室内外清扫。 [0003] 根据目前新能源车的普及率越来越大，电动扫地机正逐步替代燃油扫地机，各制造企业亦在不断提升自己产品作业的安全性，制动拉杆是扫地机重要的组成部分，用来控制扫地机制动，但是市面上电动扫地机的制动拉杆装置容易出现制动抱死现象，制动性能不可靠，且不便于后续使用者的保养维修，为此本我们设计制造了一种电动扫地机的制动拉杆装置。 发明内容[0004] 本发明旨在提供一种电动扫地机的制动拉杆装置克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。 [0005] 为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的： [0007] 传动轴：所述传动轴包括连接板、轴和支撑板，所述传动轴设置在驾驶室的下方区域，所述连接板上设有制动连杆连接孔和轴穿孔，将轴穿入连接板轴穿孔，连接板布置在轴的两侧与轴采用工装焊接固定，所述支撑板布置在两连接板中间位置，且可根据驾驶室位置调整，焊与轴上，所述拉伸弹簧的顶端与机架挂接，底端与支撑板连接，制动后自动复位； [0008] 制动连杆：所述制动连杆包括第一锁紧螺母、第一平垫圈、第一压缩弹簧、销轴和长连杆，所述制动连杆布置在机架两侧，一端与传动轴连接，另一端与连板连接，所述长连杆上焊有平垫圈，用于第一压缩弹簧的定位，所述长连杆上部设有长螺纹，用于锁紧螺母和第一压缩弹簧拉力调整； [0009] 短拉杆：所述短拉杆包括第二锁紧螺母、第二平垫圈、第二压缩弹簧和拉杆，所述拉杆上套设有第二压缩弹簧，所述拉杆上外壁上且位于第二压缩弹簧的上下两端均设置有第二平垫圈，所述短拉杆设置在扫地机底部一端与制动毂连接，另一端与连板连接，所述拉杆上设有调节螺纹，用于第二锁紧螺母的上、下调节。 [0010] 作为本发明进一步的方案，所述支撑板上焊接有加强板，且设有制动踏板连接孔和拉伸弹簧挂接孔。 [0012] 作为本发明进一步的方案，所述轴穿孔中心点到制动踏板之间的垂直距离为制动力臂L，所述轴穿孔中心点到制动连杆之间的垂直距离为L，所述制动力臂L为L的几倍。 [0013] 作为本发明更进一步的方案，所述连板的两端分别与短拉杆和制动连杆均采用开口销锁定，所述连板中部通过销轴固定在机架上。 [0014] 作为本发明更进一步的方案，所述制动毂装在轮内，且内设有弹簧自动复位。 [0015] 作为本发明更进一步的方案，所述传动轴上且位于支撑板一侧的位置设有安装板和管夹，且管夹内孔大于传动轴的轴径，所述安装板和支撑板一侧均安装在机架上。 [0017] 本发明提供了一种电动扫地机的制动拉杆装置，有益效果在于： [0018] 1、通过脚踩制动踏板带动支撑板逆时针转动，进而带动制动连杆上移，最终制动连杆通过连板带动短拉杆下移来控制制动毂进行制动，制动毂为本领域公知常识，故不赘述，通过采用多组弹簧复位设计，制动性能安全可靠，设计简单，布局合理，便于后续使用者的保养维修，经过多台套的试制验证现已批量制作，值得同行业推广使用，拉杆式制动效果更安全快捷，多组弹簧复位，消除制动抱死现象。附图说明 [0019] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。 [0020] 图1为本发明整体正面结构示意图。 [0021] 图2为本发明整体侧面结构示意图。 [0022] 图3为本发明中安装板三视图。 [0023] 图4为本发明中管夹正侧面结构示意图。 [0024] 图5为本发明中传动轴结构示意图。 [0025] 图6为本发明中支撑板正侧面结构示意图。 [0026] 图7为本发明中连接板结构示意图。 [0027] 图8为本发明中制动连杆结构示意图。 [0028] 图9为本发明中制动踏板结构示意图。 [0029] 图10为本发明中短拉杆结构示意图。 [0030] 图11为本发明中连板结构示意图。 [0031] 图中：1、传动轴；101、连接板；102、轴；103、支撑板；2、制动连杆；201、第一锁紧螺母；202、第一平垫圈；203、第一压缩弹簧；204、销轴；205、长连杆；3、拉伸弹簧；4、制动踏板；5、短拉杆；501、第二锁紧螺母；502、第二平垫圈；503、第二压缩弹簧；504、拉杆；6、制动毂； 7、连板；8、安装板；9、管夹；10、加强板。 具体实施方式[0032] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。 [0033] 参见图1，本发明实施例提供的一种电动扫地机的制动拉杆装置，包括传动轴1、制动连杆2、拉伸弹簧3、制动踏板4、短拉杆5、制动毂6和连板7； [0034] 传动轴1：传动轴1包括连接板101、轴102和支撑板103，传动轴1设置在驾驶室的下方区域，连接板101上设有制动连杆2连接孔和轴102穿孔，将轴102穿入连接板101轴穿孔，连接板101布置在轴102的两侧与轴102采用工装焊接固定，支撑板103布置在两连接板101中间位置，且可根据驾驶室位置调整，焊与轴102上，拉伸弹簧3的顶端与机架挂接，底端与支撑板103连接，制动后自动复位； [0035] 制动连杆2：制动连杆2包括第一锁紧螺母201、第一平垫圈202、第一压缩弹簧203、销轴204和长连杆205，制动连杆2布置在机架两侧，一端与传动轴1连接，另一端与连板7连接，长连杆205上焊有平垫圈202，用于第一压缩弹簧203的定位，长连杆205上部设有长螺纹，用于锁紧螺母201和第一压缩弹簧203拉力调整； [0036] 短拉杆5：短拉杆5包括第二锁紧螺母501、第二平垫圈502、第二压缩弹簧503和拉杆504，拉杆504上套设有第二压缩弹簧503，拉杆504上外壁上且位于第二压缩弹簧503的上下两端均设置有第二平垫圈502，短拉杆5设置在扫地机底部一端与制动毂6连接，另一端与连板7连接，拉杆504上设有调节螺纹，用于第二锁紧螺母501的上、下调节。 [0037] 本发明在使用过程中，通过脚踩制动踏板4带动支撑板103逆时针转动，进而带动制动连杆2上移，最终制动连杆2通过连板7带动短拉杆5下移来控制制动毂6进行制动，制动毂6为本领域公知常识，故不赘述，通过采用多组弹簧复位设计，制动性能安全可靠，设计简单，布局合理，便于后续使用者的保养维修，经过多台套的试制验证现已批量制作，值得同行业推广使用，拉杆式制动效果更安全快捷，多组弹簧复位，消除制动抱死现象。 [0038] 如图2所示，支撑板103上焊接有加强板10，且设有制动踏板4连接孔和拉伸弹簧3挂接孔，便于传动轴1焊后安装。 [0039] 如图2所示，制动踏板4与传动轴1上的支撑板103采用螺栓连接，制动踏板4上设有橡胶脚踏垫，能有效防止脚底打滑现象的发生。 [0040] 如图2所示，轴102穿孔中心点到制动踏板4之间的垂直距离为制动力臂L1，轴102穿孔中心点到制动连杆2之间的垂直距离为L2，制动力臂L1为L2的几倍，是为了制动更轻便快捷。 [0041] 如图2所示，连板7的两端分别与短拉杆5和制动连杆2均采用开口销锁定，是为了重拆卸维修更便捷，连板7中部通过销轴固定在机架上。 [0042] 如图2所示，制动毂6装在轮内，且内设有弹簧自动复位。 [0043] 如图2所示，传动轴1上且位于支撑板103一侧的位置设有安装板8和管夹9，且管夹9内孔大于传动轴1的轴径，安装板8和支撑板103一侧均安装在机架上，是为了考虑到整车制动的安全性，用于防止制动时传动轴的弯曲变形而影响制动效果，所有拉杆、连杆与销轴连接处均采用开口销锁定是为了便于拆卸维修保养。 [0044] 如图2所示，轴102的两端均通过铜基轴承转动安装在机架上，为了防止轴端磨损影响制动效果。 |
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