1.一种街道清洗装置，其特征在于，包括：
清扫车（3），所述清扫车（3）的前端下方连接有固定架（4），所述固定架（4）上连接有支撑板（1），所述支撑板（1）上固定连接有驱动单元，所述驱动单元包括套筒（51）和驱动器（52），所述驱动器（52）连接在支撑板（1）上，所述套筒（51）上具有定向滑道（54）；
清洁单元（2），用于对马路上的灰尘垃圾进行清理，所述清洁单元（2）安装在支撑板（1）上，所述清洁单元（2）包括：
转动盘（21），所述转动盘（21）位于支撑板（1）的下方，所述转动盘（21）的下方连接有多个毛刷（22），多个所述毛刷（22）沿转动盘（21）的周向环形阵列排布；
定位盘（24），所述定位盘（24）安装在转动盘（21）的下方，所述转动盘（21）的直径大于定位盘（24）的直径，所述定位盘（24）远离转动盘（21）的一侧中部连接有固定块（244）；
清洁组件（23），所述清洁组件（23）具有多个，所述清洁组件（23）位于相邻两个毛刷（22）之间，多个所述清洁组件（23）环形阵列安装在定位盘（24）上，所述清洁组件（23）包括支撑杆（231）、拉杆（232）和安装套（233），所述安装套（233）套设在支撑杆（231）上并安装在定位盘（24）上，所述拉杆（232）的一端铰接在安装套（233）上，所述拉杆（232）的另一端铰接在固定块（244）上且位于定向滑道（54）内，所述支撑杆（231）上连接有固定杆（235），所述固定杆（235）上具有清洁刷（2351），所述定位盘（24）安装有与支撑杆（231）对应的导向块（243），所述导向块（243）与支撑杆（231）配合使用，所述支撑杆（231）通过拉杆（232）和定向滑道（54）的配合下移动，同时经过导向块（243）实现摆动，以使得对相邻两个毛刷（22）之间的缠绕物进行清理；
所述固定块（244）的周向开设有定位槽（2441），所述拉杆（232）靠近固定块（244）的一端铰接在定位槽（2441）内，所述拉杆（232）靠近固定块（244）的一端连接有第二圆头（2321），所述第二圆头（2321）穿过定位槽（2441）位于固定块（244）内，所述定位槽（2441）的宽度小于第二圆头（2321）的直径；
所述定位盘（24）上开设有导向槽（241），所述导向槽（241）的两侧均开设有滑槽（2411），所述安装套（233）位于导向槽（241）内，所述支撑杆（231）朝向定位盘（24）的一端连接有第一圆头（2311），所述第一圆头（2311）与导向块（243）配合设置；
所述导向块（243）包括两个弧形板（2431）和两个竖板（2432），所述弧形板（2431）连接在定位盘（24）上，所述竖板（2432）连接在弧形板（2431）上，两个弧形板（2431）和两个竖板（2432）之间具有间距且形成滑动通道，所述拉杆（232）位于滑动通道内，所述第一圆头（2311）与弧形板（2431）的弧面接触，所述滑动通道的宽度小于第一圆头（2311）的直径。
2.根据权利要求1所述的街道清洗装置，其特征在于，所述安装套（233）远离固定杆（235）的一端连接有对称设置的两个固定板（2331），所述固定板（2331）上安装有转杆（2332），两个所述转杆（2332）分别位于两个滑槽（2411）内，其中一个所述转杆（2332）的一端连接有第二伞齿轮（2334），所述第二伞齿轮（2334）位于固定板（2331）朝向支撑杆（231）的一侧，所述支撑杆（231）上滑动连接有与第二伞齿轮（2334）啮合的第一伞齿轮（2312）。
3.根据权利要求2所述的街道清洗装置，其特征在于，所述第一伞齿轮（2312）转动连接在安装套（233）上，所述支撑杆（231）上开设有沿支撑杆（231）轴向设置的限位槽，所述第一伞齿轮（2312）的内壁连接有与限位槽配合使用的限位块。
4.根据权利要求3所述的街道清洗装置，其特征在于，其中一个所述转杆（2332）的另一端连接有传动齿（2333），所述传动齿（2333）位于固定板（2331）远离支撑杆（231）的一侧，其中一个所述滑槽（2411）的内部具有齿条（2412），所述齿条（2412）与传动齿（2333）啮合。
5.根据权利要求4所述的街道清洗装置，其特征在于，所述固定杆（235）的直径大于支撑杆（231）的直径，所述固定杆（235）与安装套（233）之间连接有套设在支撑杆（231）上的第一弹簧（234）。
6.根据权利要求5所述的街道清洗装置，其特征在于，所述安装套（233）靠近固定杆（235）的一端内部安装有U型卡件（236），所述U型卡件（236）的两端均贯穿安装套（233）且延伸出安装套（233），所述U型卡件（236）的内侧具有限位棘齿（2361），所述支撑杆（231）朝向固定杆（235）的一端具有与限位棘齿（2361）配合使用的棘齿环，所述U型卡件（236）与安装套（233）之间连接有第二弹簧（2362）。
7.根据权利要求5所述的街道清洗装置，其特征在于，所述套筒（51）包括第一半圆件（501）和第二半圆件（502），所述第二半圆件（502）与第一半圆件（501）可滑动连接，所述支撑板（1）上连接有伸缩器（53），所述伸缩器（53）的伸缩端与第二半圆件（502）连接，所述第一半圆件（501）的外侧固定连接有限位环（541），所述第二半圆件（502）位于限位环（541）内，所述限位环（541）的下方设置有连接在第一半圆件（501）上的第一半圆环（542），所述第二半圆件（502）上连接有与第一半圆环（542）对应的第二半圆环（543），所述限位环（541）、第一半圆环（542）和第二半圆环（543）之间形成定向滑道（54），所述定向滑道（54）包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑道位于第一半圆件（501）上，所述第二滑道位于第二半圆件（502）上，所述第二滑道为向上弯曲的弧段。