一种智能化道路养护清理设备 |
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| 申请号 | CN202311163256.X | 申请日 | 2023-09-08 | 公开(公告)号 | CN117364692A | 公开(公告)日 | 2024-01-09 |
| 申请人 | 广东冠粤路桥有限公司; | 发明人 | 张睿达; 钟宇浩; 曾祥云; 杨胜辉; 谢海超; 廖荣宁; 吴仕高; 李连生; 郝尧生; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种智能化道路养护清理设备。所述智能化道路养护清理设备包括移动架、控 制模 块 、执行模块；所述执行模块包括布置于移动架上的吸取子模块、冲洗子模块、吹 风 子模块；所述 控制模块 包括影像获取单元、 数据处理 单元、指令传送单元，所述影像获取单元用于获取反馈工作环境信息的照片；所述数据处理单元用于根据所述照片识别工作环境信息，根据工作环境信息生成控制指令；所述指令传送单元用于将控制指令发送至执行模块。所述智能化道路养护清理设备，能够对道路进行智能化清理，相对传统人工清理，效率更高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种智能化道路养护清理设备，其特征在于，包括：移动架、控制模块、执行模块；所述执行模块包括布置于移动架上的吸取子模块、冲洗子模块、吹风子模块； |
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| 说明书全文 | 一种智能化道路养护清理设备技术领域背景技术[0002] 随着我国交通事业的蓬勃发展，以高速公路、一级公路为主的高级公路数量逐年增加，在道路的使用过程中，在中央分隔带、路侧两边绿化带、桥梁伸缩缝、泄水孔、路面裂 缝和坑槽等会积聚一定的杂物、灰尘、泥土等，需要定期进行清理。 发明内容[0004] 鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能化道路养护清理设备。 [0006] 所述吸取子模块包括抽风机、第一进气通道、第一排气通道，以及集物器，所述抽风机工作时能够使第一进气通道的进气口外形成负压区，处于负压区的杂物能够依次经第 一进气管、第一排气通道进入集物器中；所述控制模块与吸取子模块通讯连接； [0008] 所述吹风子模块包括吹风机、第二排气通道，所述吹风机工作时能够形成气流，气流经第二排气通道向外排出；所述控制模块与吹风子模块通讯连接； [0009] 所述控制模块包括影像获取单元、数据处理单元、指令传送单元，所述影像获取单元用于获取反馈工作环境信息的照片；所述数据处理单元用于根据所述照片识别工作环境 信息，根据工作环境信息生成控制指令；所述指令传送单元用于将控制指令发送至执行模 块。 [0010] 在一种实施方式中，所述吸取子模块还包括第一调节器，所述第一调节器用于改变第一进气通道的进气口位置，使抽风机工作时形成的负压区的位置改变。 [0011] 在一种实施方式中，所述冲洗子模块还包括第二调节器，所述排水通道设置有喷头，所述第二调节器用于改变喷头的位置。 [0012] 在一种实施方式中，所述吹风子模块还包括第三调节器，所述第三调节器用于改变第二排气通道的排气口的位置。 [0014] 在一种实施方式中，所述数据处理单元包括识别子单元、指令生成子单元；所述识别子单元用于基于特征模型对照片识别得到道路特征，根据道路特征确定待清理对象；所 述指令生成子单元用于根据待清理对象生成控制指令，所述控制指令包含执行子模块标 识。 [0016] 在一种实施方式中，所述指令传送单元还用于根据控制指令的执行子模块标识将控制指令发送至执行模块的相应子模块。 [0017] 在一种实施方式中，所述执行模块还包括行走子模块，所述行走模块包括布置于移动架底部的行走轮，用于驱使行走轮转动的驱动机构；所述控制模块与行走子模块通讯 连接。 [0020] 所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下 面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创 造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中： [0021] 图1为本发明一种智能化道路养护清理设备其一实施例的结构示意图； [0022] 图2为图1智能化道路养护清理设备另一视角的结构示意图； [0023] 图3为吸取子模块的结构示意图； [0024] 图4为冲洗子模块的结构示意图； [0025] 图5为吹风子模块的结构示意图； [0026] 图6为控制模块的结构示意图。 [0027] 附图标记说明：1、移动架；2、吸取子模块；3、冲洗子模块；4、吹风子模块；21、抽风机；22、第一进气通道；23、第一排气通道；24、集物器；25、第一调节器；31、水箱；32、水泵； 33、排水通道；34、第二调节器；41、吹风机；42、第二排气通道；43、加热器；44、第三调节器； 5、影像获取单元；6、数据处理单元；7、指令传送单元；61、识别子单元；62、指令生成子单元； 8、供电模块。 具体实施方式[0028] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，本领 域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变 化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。 [0029] 在本发明的描述中提到或者可能提到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简 化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0030] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”、“包含”及其任何变形，意图在于覆 盖不排他的包含。 [0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机 械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元 件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中 的具体含义。 [0032] 下面参考附图描述根据本发明实施例的一种智能化道路养护清理设备。 [0033] 参见图1及图2，根据本发明实施例的智能化道路养护清理设备，其包括移动架1、控制模块、执行模块。所述控制模块可以整体布置于移动架1或执行模块上，也可以一部分 布置于移动架1或执行模块上，另一部分布置于云端中或远程计算机设备中。所述执行模块 根据控制模块传送的控制指令工作以清理道路，例如，对在中央分隔带、路侧两边绿化带、 桥梁伸缩缝、泄水孔、路面裂缝和坑槽等积聚一定的杂物、灰尘、泥土进行清理。所述移动架 1承载所述执行模块，其在动力的驱使下能够移动。 [0034] 具体地，所述执行模块包括布置于移动架1上的吸取子模块2、冲洗子模块3、吹风子模块4，各子模块能够单独或两两或共同完成某一项道路清理工作。例如，所述吸取子模 块2能够单独执行对中央分隔带的杂物进行清理的控制指令，所述冲洗子模块3、吹风子模 块4共同执行对桥梁伸缩缝的杂物、灰尘、泥土等进行清理的控制指令。 [0035] 如图3所示，所述吸取子模块2可以包括抽风机21、第一进气通道22、第一排气通道23，以及集物器24。所述抽风机21工作时能够使第一进气通道22的进气口外形成负压区，处 于负压区的杂物能够依次经第一进气管、第一排气通道23进入集物器24中。例如，所述第一 进气通道22的进气口靠近并朝向中央分隔带时，抽风机21工作时所形成的负压会促使中央 分隔带内轻质杂物，如塑料袋、废纸等沿第一进气管、第一排气通道23进入集物器24中。所 述集物器24可以为垃圾桶、垃圾袋等等。所述控制模块与吸取子模块2通讯连接，具体可以 为有线通讯连接、无线通讯连接。 [0036] 在一种实施方式中，所述吸取子模块2还包括第一调节器25，所述第一调节器25用于改变第一进气通道22的进气口位置，使抽风机21工作时形成的负压区的位置改变。所述 第一进气通道22可以由多节能够活动的节段组成，也可以为包含部分柔性管道，第一调节 器25工作时能够直接改变第一进气通道22的位置，或改变第一进气通道22的形状，进而使 第一进气通道22的进气口位置改变。例如，通过第一调节器25使第一进气通道22的进气口 靠近并朝向中央分隔带，再例如，通过第一调节器25使第一进气通道22的进气口靠近并朝 向泄水孔等等。 [0037] 所述第一调节器25可以由电机、传动机构、活动臂架等组成，所述第一进气通道22与活动臂架连接，并随着活动臂架形态的改变而改变，从而实现第一进气通道22的进气口 位置改变。当然，所述第一调节器25还可以采用其它合适的结构。 [0038] 所述冲洗子模块3包括水箱31、水泵32、排水通道33，所述水泵32工作时能够促使水箱31内液体经排水通道33喷出，冲刷道路。例如，所述排水通道33的出水口靠近并朝向桥 梁伸缩缝，水泵32工作时所形成的高压液流冲刷桥梁伸缩缝，促使桥梁伸缩缝内杂物、灰 尘、泥土等离开。所述控制模块与冲洗子模块3通讯连接，同样的，具体可以为有线通讯连 接、无线通讯连接。 [0039] 在一种实施方式中，所述冲洗子模块3还包括第二调节器34，所述排水通道33设置有喷头，所述第二调节器34用于改变喷头的位置。所述第二调节器34可以直接调节喷头的 朝向以改变喷头的位置，还可以通过改变排水通道33的形态进而改变喷头的位置。 [0040] 所述排水通道33可以由多节能够活动的节段组成，也可以为包含部分柔性管道。所述第二调节器34可以由电机、传动机构、活动臂架等组成，所述排水通道33与活动臂架连 接，并随着活动臂架形态的改变而改变，从而实现喷头的位置改变。当然，所述第二调节器 34还可以采用其它合适的结构。 [0041] 所述吹风子模块4包括吹风机41、第二排气通道42，所述吹风机41工作时能够形成气流，气流经第二排气通道42向外排出，吹走轻质杂物或吹干道路上滞留液体。例如，所述 第二排气通道42的排气口靠近并朝向桥梁伸缩缝，吹风机41工作时能够形成气流，对经冲 洗子模块3冲刷的桥梁伸缩缝进行风干。所述控制模块与吹风子模块4通讯连接，同样的，具 体可以为有线通讯连接、无线通讯连接。 [0042] 所述吹风子模块4还可以包括加热器43，所述加热器43工作时能够提高气流的温度。具体地，所述加热器43可以布置于吹风机41的出气口处。增设加热器43，能够有效提高 吹风子模块4的风干效率。 [0043] 在一种实施方式中，所述吹风子模块4还包括第三调节器44，所述第三调节器44用于改变第二排气通道42的排气口的位置。所述第二排气通道42可以由多节能够活动的节段 组成，也可以为包含部分柔性管道，第三调节器44工作时能够直接改变第二排气通道42的 位置，或通过改变第一进气通道22的形状，使第二排通道的排气口位置改变。 [0044] 所述第三调节器44可以由电机、传动机构、活动臂架等组成，所述第二排气通道42与活动臂架连接，并随着活动臂架形态的改变而改变，从而实现排气口的位置改变。当然， 所述第三调节器44还可以采用其它合适的结构。 [0045] 所述控制模块能够生成控制执行模块工作的控制指令，具体地，所述控制模块包括影像获取单元5、数据处理单元6、指令传送单元7。 [0046] 所述影像获取单元5用于获取反馈工作环境信息的照片，其可以包括摄影器材，如摄影头。所述摄影器材对所述智能化道路养护清理设备所在的工作环境进行拍摄，即对所 述智能化道路养护清理设备所在位置的周围环境进行拍摄，可以得到反馈工作环境信息的 照片，或得到反馈工作环境信息的视频。若通过摄影器材得到反馈工作环境信息的视频，则 所述影像获取单元5还需从视频中提取反馈工作环境信息的照片。所述反馈工作环境信息 的照片的数量可以为一张或多张，本实施例对此不进行限定。 [0047] 所述数据处理单元6用于根据所述照片识别工作环境信息，根据工作环境信息生成控制指令。控制指令包含执行模块中需执行动作的子模块的标识，即执行子模块标识，根 据该执行子模块标识能够确认执行模块中哪个或多个子模块需执行动作。 [0048] 在一种实施方式中，所述数据处理单元6可以包括识别子单元61、指令生成子单元62。所述识别子单元61用于基于特征模型对照片识别得到道路特征，根据道路特征确定待 清理对象。例如，根据道路特征确定待清理对象为中央分隔带、路侧两边绿化带、桥梁伸缩 缝、泄水孔、路面裂缝和坑槽等中的一个或多个。 [0049] 所述特征模型可以通过训练数据集训练得到，在特征模型输出的预测识别结果与实际识别结果之间的损失值满足预设损失条件的情况下，结束对所述特征模型的训练。 [0050] 所述指令生成子单元62用于根据待清理对象生成控制指令，例如，如待清理对象为中央分隔带，则生成第一控制指令，又如，清理对象为路侧两边绿化带，则生成第二控制 指令，再如，清理对象为桥梁伸缩缝，则生成第三控制指令等等。 [0051] 所述指令传送单元7用于将控制指令发送至执行模块，具体地，所述指令传送单元7能够根据控制指令所包含的执行子模块标识确定控制指令的接收对象，即执行模块中对 应的子模块，并将控制指令发送至执行模块中相应子模块。执行模块的子模块，即吸取子模 块2、冲洗子模块3、吹风子模块4等，在接收到控制指令后，执行控制指令，即执行对应的清 理工作。 [0052] 在一种实施方式中，所述执行模块还包括行走子模块，所述行走模块包括布置于移动架1底部的行走轮，用于驱使行走轮转动的驱动机构。所述驱动机构可以由电机及传动 机构组成。 [0053] 所述控制模块与行走子模块通讯连接。同样的，具体可以为有线通讯连接、无线通讯连接。行走子模块在接收到控制指令后，执行控制指令，例如，驱使移动架1以及布置于移 动架1上智能化道路养护清理设备的其它组件一并移动，而且可以配合执行模块的其它子 模块中的一个或多个实施清理工作。 [0054] 所述智能化道路养护清理设备还可以包括供电模块8，如柴油发电机。所述供电模块8分别与执行模块的各子模块电性连接，即与吸取子模块2、冲洗子模块3、吹风子模块4、 行走子模块电性连接，用于向其提供电能。 [0055] 本实施例智能化道路养护清理设备，能够对道路进行智能化清理，相对传统人工清理，效率更高。 |
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