洗墙车 |
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| 申请号 | CN202311089792.X | 申请日 | 2023-08-28 | 公开(公告)号 | CN117344668A | 公开(公告)日 | 2024-01-05 |
| 申请人 | 长沙中联重科环境产业有限公司; | 发明人 | 赵秋乐; 周振峰; 罗方娜; 张良军; 艾志浩; 刘明山; 廖慧娟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种洗墙车，包括避障平台、清洗机构、第一避障液压控制系统和第二避障液压控制系统；避障平台上设有多个间隔布置的避障轴；第一避障液压控制系统包括第一供油 泵 和驱动其中至少一个避障轴伸缩的第一避障伸缩油缸组件，第一供油泵通过第一主供油油路对第一避障伸缩油缸组件供油；第二避障液压控制系统包括第二供油泵以及用于驱动其余避障轴伸缩的第二避障油缸伸缩组件，第二供油泵通过第二主供油油路对第二避障油缸伸缩组件供油，其中存在两个避障轴分别连接第一避障液压控制系统和第二避障液压控制系统。本 申请 采用第一供油泵和第二供油泵分别为第一主供油油路和第二主供油油路供油，进而为多个避障伸缩油缸提供动 力 ，减少燃油消耗。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种洗墙车，其特征在于，所述洗墙车包括： |
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| 说明书全文 | 洗墙车技术领域[0001] 本发明属于环卫机械技术领域，尤其涉及一种洗墙车。 背景技术[0002] 墙面清洗车是一种城市道路保洁车辆，可用清洗道路隔音屏，隧道墙面；是维护隧道清洁、街道清洁不可缺少的设备。现有技术中，通常副发动机带动供油泵作为动力源为避障油缸提供动力，通过调节电磁阀得电可控制多个避障油缸分别伸缩，带动避障机构完成避障动作。在墙面清洗车低速行驶作业时，通过控制油缸顺序伸缩完成避障动作。车辆行驶过程中相邻避障油缸只能完成顺序动作伸缩切换，不能实现同步切换。因此，为满足油缸快速避障动作，所选副发功率、油泵排量需选取副发大功率，油泵大排量以满足系统快速性要求，且系统为间断性工作、浪费性能和燃油消耗。 发明内容[0003] 本发明的主要目的是提出一种洗墙车，旨在解决现有技术中的洗墙车的避障液压控制系统中的油泵排量较大而导致燃油消耗较大的技术问题。 [0004] 为了实现上述目的，本发明提供一种洗墙车，包括： [0005] 避障平台，设有多个间隔布置的避障轴； [0006] 清洗机构，清洗机构和避障平台之间形成供障碍物穿梭的避障空间； [0007] 第一避障液压控制系统，包括第一供油泵和驱动其中至少一个避障轴伸缩的第一避障伸缩油缸组件，第一供油泵通过第一主供油油路对第一避障伸缩油缸组件泵送液压油；和 [0008] 第二避障液压控制系统，包括第二供油泵以及用于驱动其余避障轴伸缩的第二避障油缸伸缩组件，第二供油泵通过第二主供油油路对第二避障油缸伸缩组件泵送液压油； [0009] 在多个避障轴中，其中相邻的避障轴分别连接第一避障液压控制系统和第二避障液压控制系统。 [0010] 在本发明的实施例中，第一供油泵和第二供油泵为双联泵。 [0011] 在本发明的实施例中，第一主供油油路和第二主供油油路上均设有储油组件。 [0012] 在本发明的实施例中，储油组件包括： [0013] 蓄能器； [0016] 在本发明的实施例中，第一主供油油路上设有控制第一避障伸缩油缸组件伸缩动作的第一多路阀，第二主供油油路上设有控制第二避障伸缩油缸组件伸缩动作的第二多路阀。 [0017] 在本发明的实施例中，第一避障伸缩油缸组件和第二避障伸缩油缸组件均包括多个避障伸缩油缸，第一主供油油路和第二主供油油路均包括多条分供油油路，分供油油路包括第一工作油路和第二工作油路，第一工作油路与避障伸缩油缸的无杆腔连接，第二工作油路与避障伸缩油缸的有杆腔连接。 [0018] 在本发明的实施例中，多路阀包括设于每个分供油油路上的换向阀。 [0019] 在本发明的实施例中，换向阀为三位四通电磁换向阀并包括位于一侧的第一工作油口和第二工作油口、位于另一侧的进油口和回油口，第一工作油口和第二工作油口分别与无杆腔和有杆腔连通； [0020] 在第一切换位时，进油口和第二工作油口连通且第一工作油口和回油口连通； [0021] 在第二切换位时，进油口和第一工作油口连通且第二工作油口和回油口连通。 [0022] 在本发明的实施例中，多路阀还包括设于每个分供油油路上的液压锁，液压锁用于在换向阀失电时，控制避障伸缩油缸的有杆腔或无杆腔内的液压油保持稳定。 [0023] 在本发明的实施例中，液压锁包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀设于第一工作油路上，第二单向阀设于第二工作油路上，第一单向阀和第二单向阀的出油端分别连接无杆腔和有杆腔，第一单向阀的进油端连接第一工作油口和第二工作油路，第二单向阀的进油端连接第二工作油口和第一工作油路。 [0024] 在本发明的实施例中，避障液压控制系统还包括主回油油路，主回油油路与每个避障伸缩油缸均油路连通。 [0025] 在本发明的实施例中，多路阀还包括设于每个分供油油路上的降压阀，降压阀的一端与主回油油路连通，另一端与第一工作油路连接且位于液压锁和换向阀之间。 [0026] 在本发明的实施例中，第一主供油油路和第二主供油油路上均设有安全阀。 [0027] 通过上述技术方案，本发明实施例所提供的洗墙车具有如下的有益效果： [0028] 本申请的避障平台上设有多个间隔布置的避障轴；清洗机构和避障平台之间形成供障碍物穿梭的避障空间；第一避障液压控制系统包括第一供油泵和驱动其中至少一个避障轴伸缩的第一避障伸缩油缸组件，第一供油泵通过第一主供油油路对第一避障伸缩油缸组件泵送液压油；第二避障液压控制系统包括第二供油泵以及用于驱动其余避障轴伸缩的第二避障油缸伸缩组件，第二供油泵通过第二主供油油路对第二避障油缸伸缩组件泵送液压油。需要说明的是，在多个避障轴中，其中相邻的两个避障轴分别连接第一避障液压控制系统和第二避障液压控制系统。本申请采用第一供油泵和第二供油泵分别为第一主供油油路和第二主供油油路供油，进而为多个避障伸缩油缸提供动力，将现有技术中的大功率、大排量的油泵改进为两个小功率、小排量的供油泵分别对第一主供油油路和第二主供油油路泵送液压油，能够节约能源，减少燃油消耗。 [0031] 图1是根据本发明一实施例中洗墙车的避障液压控制系统的液压原理示意图。 [0032] 附图标记说明 [0033] 标号 名称 标号 名称10 第一供油泵 L1 第一主供油油路 11 第二供油泵 L2 第二主供油油路 20 油箱 L3 主回油油路 30 换向阀 M1 第一工作油路 40 液压锁 M2 第二工作油路 50 降压阀 A 第一工作油口 60 安全阀 B 第二工作油口 71 蓄能器 P1 进油口 72 压力传感器 T1 回油口 73 电磁阀 80 避障伸缩油缸 P 主进油口 具体实施方式[0034] 以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。 [0035] 下面参考附图描述根据本发明的洗墙车。 [0036] 如图1所示，在本发明的实施例中，提供一种洗墙车，包括避障平台、清洗机构、第一避障液压控制系统和第二避障液压控制系统；避障平台上设有多个间隔布置的避障轴；清洗机构和避障平台之间形成供障碍物穿梭的避障空间；第一避障液压控制系统包括第一供油泵10和驱动其中至少一个避障轴伸缩的第一避障伸缩油缸组件，第一供油泵10通过第一主供油油路L1对第一避障伸缩油缸组件泵送液压油；第二避障液压控制系统包括第二供油泵11以及用于驱动其余避障轴伸缩的第二避障油缸伸缩组件，第二供油泵11通过第二主供油油路L2对第二避障油缸伸缩组件泵送液压油。 [0037] 需要说明的是，在多个避障轴中，其中相邻的两个避障轴分别连接第一避障液压控制系统和第二避障液压控制系统。可以理解地，只要存在两个相邻的避障轴的液压控制系统不同，即可实现相邻的两个避障轴的独立动作完成快速避障，进而提高避障过程中的避障效率。当然在最优的方案中，可以设置任意相邻的两个避障轴分别由不同的液压控制系统控制，这样可以使得整体的作业效率达到最高。 [0038] 其中，第一供油泵10和第二供油泵11均可以为齿轮泵、叶片泵或者柱塞泵等，均在本申请的保护范围之内，在此不做限定。第一避障伸缩油缸组件和第二避障伸缩油缸组件均包括多个间隔布置的避障伸缩油缸。 [0039] 本申请的洗墙车通过设置独立的第一避障液压控制系统和第二避障液压控制系统来分别控制任意相邻的两个避障轴，且采用第一供油泵10和第二供油泵11分别为第一主供油油路L1和第二主供油油路L2供油，第一主供油油路L1和第二主供油油路L2的两个主进油口P独立布置，进而为多个避障伸缩油缸80提供动力，这样可以使得相邻的两个避障轴能够独立动作完成快速避障功能，进而实现相邻的两个避障轴的同步切换。需要说明的是，在工作时，同轴连接的第一供油泵10和第二供油泵11从副发动机取力口取力作为动力源为避障伸缩油缸80的控制提供动力。 [0040] 进一步地，由于将现有技术中的大功率、大排量的油泵改进为两个小功率、小排量的第一供油泵10和第二供油泵11分别对第一主供油油路L1和第二主供油油路L2泵送液压油，能够节约能源，减少燃油消耗。此外，本申请通过在第一主供油油路L1和第二主供油油路L2上均设有储油组件，储油组件能够在存储避障伸缩油缸80闲时的液压油，也可以在避障伸缩油缸80需要快速动作时作为辅助动力源输出液压油。 [0041] 如图1所示，以避障伸缩油缸80的数量为五个，避障轴的数量为五个为例进行说明:其中，左侧的第一主供油油路L1为左侧的两个避障伸缩油缸80泵送液压油，而左侧的两个避障伸缩油缸80分别控制第二个和第四个避障轴的伸缩；右侧的第二主供油油路L2用于为右侧的三个避障伸缩油缸80泵送液压油，右侧的三个避障伸缩油缸80分别控制第一个、第三个和第五个避障轴的伸缩。这样，第一主供油油路L1和第二主供油油路L2可以同时工作，从而可以实现相邻的两个避障轴能够同时进行伸缩动作。 [0042] 在本发明的实施例中，储油组件包括蓄能器71、电磁阀73和压力传感器72；电磁阀73与蓄能器71油路连接，电磁阀73的得电或失电能够控制蓄能器71储油或泄油；压力传感器72用于检测第一主供油油路L1或第二主供油油路L2的油压。 [0043] 其中，电磁阀73为两位二通电磁阀73，当电磁铁得电时，从避障伸缩油缸80流出的液压油通过左侧的单向阀流通至蓄能器71内进行存储，当电磁阀73失电时，蓄能器71内的液压油流至供油油路中以辅助提供输出液压油，并且，可以通过电磁阀73控制蓄能器71的放油时间流量。本申请的两个压力传感器72可检测系统压力分别用来控制蓄能器71的蓄能时间，在油泵给蓄能器71充满液压油并达到蓄能器71的设定压力后，系统将进入卸荷工况以降低能源消耗。 [0044] 本申请通过在液压控制系统内增加蓄能器71和电磁阀73及压力传感器72可在低功耗动力源、小排量油泵的基础上实现执行机构即油缸的快速动作。可有效降低能源消耗并减小副发功率及油泵排量。通过双联齿轮泵控制5根油缸，可实现相近的两根油缸同时动作，有效增加墙面清洗车作业效率，并且在蓄能器71控制的基础上不需额外增加副发功率。 [0045] 在本发明的实施例中，第一主供油油路L1和第二主供油油路L2均包括多条分供油油路，分供油油路包括第一工作油路M1和第二工作油路M2，第一工作油路M1与避障伸缩油缸80的无杆腔连接，第二工作油路M2与避障伸缩油缸80的有杆腔连接。第一工作油路M1控制无杆腔的进回油，第二工作油路M2控制有杆腔的进回油，从而可以保证避障伸缩油缸80的伸缩动作的正常进行。 [0046] 在本发明的实施例中，每个分供油油路上均设有换向阀30，通过换向阀30的换向来实现对于避障伸缩油缸80的有杆腔或无杆腔的液压油进油或回油调节。 [0047] 在本发明的实施例中，换向阀30为三位四通电磁换向阀30并包括位于一侧的第一工作油口A和第二工作油口B、位于另一侧的进油口P1和回油口T1，第一工作油口A和第二工作油口B分别与无杆腔和有杆腔连通； [0048] 当电磁换向阀30位于第一切换位时，进油口P1和第二工作油口B连通且第一工作油口A和回油口T1连通，此时，避障伸缩油缸80的有杆腔进油，无杆腔回油，活塞杆进行缩回动作； [0049] 当电磁换向阀30位于第二切换位时，进油口P1和第一工作油口A连通且第二工作油口B和回油口T1连通，此时，避障伸缩油缸80的有杆腔回油，无杆腔进油，活塞杆进行伸出动作； [0050] 当电磁换向阀30位于中间的截止位时，一侧的第一工作油口A和第二工作油口B与另一侧的进油口P1和回油口T1均断开，这样可以实现对于分供油油路的断开，油泵组件停止对避障伸缩油缸80进行泵送液压油。 [0051] 在本发明的实施例中，避障液压控制系统还包括设于每个分供油油路上的液压锁40，液压锁40用于在换向阀30失电时，控制避障伸缩油缸80的有杆腔或无杆腔内的液压油保持稳定。 [0052] 当避障伸缩油缸80的活塞杆伸出或缩回到位时，为了保证活塞杆始终处于该状态，通过液压锁40的控制来保证有杆腔和无杆腔内的液压油保持不变，从而能够使得活塞杆处于伸出到位或缩回到位的状态，进而提高避障伸缩油缸80的使用寿命。 [0053] 在本发明的实施例中，液压锁40包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀设于第一工作油路M1上，第二单向阀设于第二工作油路M2上，第一单向阀和第二单向阀的出油端分别连接无杆腔和有杆腔，第一单向阀的进油端连接第一工作油口A和第二工作油路M2，第二单向阀的进油端连接第二工作油口B和第一工作油路M1。 [0054] 其中，第一单向阀和第二单向阀的作用是保证第一工作油路M1和第二工作油路M2的单向油路流通。当电磁换向阀30失电时，此时活塞杆伸出或缩回到位，从第一工作油口A和第二工作油口B不再向液压锁40流通或回流液压油，由于第一单向阀和第二单向阀关闭，这样无杆腔和有杆腔的液压油不会经过第一工作油路M1或第二工作油路M2回流，从而保证无杆腔和有杆腔的液压油稳定，活塞杆的伸出或缩回能够保持一定的时长，这样可以使得障碍物能够顺利通过。 [0055] 在本发明的实施例中，避障液压控制系统还包括主回油油路L3，主回油油路L3与每个避障伸缩油缸80均油路连通，所有的避障伸缩油缸80的液压油均通过同一个主回油油路L3回流至油箱20。 [0056] 在本发明的实施例中，每个分供油油路上均设有降压阀50，降压阀50的一端与主回油油路L3连通，另一端与第一工作油路M1连接且位于液压锁40和换向阀30之间。 [0057] 由于无杆腔的油压过大会对活塞杆的压力增大，从而导致活塞杆容易失稳而弯曲，通过设置降压阀50用于对第一工作油路M1的液压油进行限定，从而可以限制避障伸缩油缸80的无杆腔的油压，以限制活塞杆伸出的行程，防止油压的压力过大而损坏避障伸缩油缸80。 [0058] 在本发明的实施例中，第一主供油油路L1和第二主供油油路L2上均设有安全阀60，安全阀60的一端与主供油油路连接，另一端连接主回油油路L3，这样安全阀60能够对于有杆腔的油压进行限定，防止活塞杆的回缩过大。 [0059] 其中，本申请的安全阀60和降压阀50均可以为电磁阀。 [0060] 进一步地，该洗墙车包括间隔布置的避障平台和悬臂梁，悬臂梁上安装有用于清洗墙面的清洗机构，悬臂梁和避障平台之间形成供障碍物通过的避障空间，避障平台上间隔设有多个避障伸缩轴，每个避障伸缩油缸80和避障伸缩轴连接，通过每个避障伸缩油缸80的伸缩动作来驱动避障伸缩轴的伸出或缩回，以保证在墙面清洗过程中障碍物顺利通过该避障空间。 [0061] 此外，为了保证机构安全性，在洗墙车的驾驶室设有声光报警装置和控制器，控制器根据控制信号检测一旦发现系统避障系统故障，无法完成规定动作时会发出声光报警提醒驾驶员停车检查。通过增加声光报警功能，避免因驾驶员操作失误、机构元件故障引起车辆碰撞的风险。并且，通过控制器控制电磁阀73的得电或失电，能够实现蓄能器71的自动充能、自动放能的功能。 [0062] 进一步地，为了检测每个避障伸缩油缸80的伸出或缩回到位情况，可以在避障伸缩轴上设置接近开关，通过接近开关发出的到位信号来判断避障伸缩轴的伸出或缩回到位情况；当然，在其他的实施例中，也可以在避障伸缩油缸80上设置位置传感器，通过位置传感器检测活塞杆的位置信息来判断活塞杆的伸出或缩回到位情况。 [0063] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0064] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0065] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。 |
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