1.基于机器视觉技术的铁路桥涵防撞及预警系统，其特征在于，包括超高探测模块、传输模块、抓拍模块、预警模块、视频录制模块、太阳能供电模块、联动模块及监测终端，其中：
所述超高探测模块，用于对过往车辆的高度进行检测；
所述传输模块，用于通过4G/5G公网通道实现超高探测模块、抓拍模块和视频录制模块与后端监测终端之间的互联互通，完成视频、图片的传输；
所述抓拍模块，用于与超高探测模块联动抓拍超高车辆车牌信息上传至监测终端形成电子台账；
所述预警模块，用于提醒超高车辆绕行；
所述视频录制模块，用于对超高车辆进行视频录制，为后期检索、取证提供依据；
所述太阳能供电模块，用于对于超高探测模块、传输模块、抓拍模块、预警模块、视频录制模块及联动模块提供电力；
所述联动模块，用于对超高探测模块、抓拍模块、预警模块和视频录制模块进行联动配合；
所述监测终端，用于负责实现对辖区内相关数据的汇聚、处理、存储、应用、管理行程电子台账。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的铁路桥涵防撞及预警系统，其特征在于：
所述超高探测模块为超高探测雷达，所述预警模块包括LED显示屏及声光报警器。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的铁路桥涵防撞及预警系统，其特征在于：
所述监测终端包括以下功能：
对现场视频录像信息进行检索、回放、下载；
查阅并下载超高车辆车牌、车辆照片、碰撞过程视频等电子台账信息；
为后续事故处理、追责提供相应视频、图片证据。
4.基于机器视觉技术的铁路桥涵防撞及预警装置，其特征在于，包括监测终端，所述监测终端网络连接有超高检测雷达，所述监测终端网络连接有视频抓拍摄像机，所述监测终端网络连接有声光报警器，所述监测终端网络连接有LED警示屏，所述监测终端网络连接有现场控制器；
所述视频抓拍摄像机、声光报警器和LED警示屏设置在限高架上，所述限高架设于桥涵的入口处；
所述超高检测雷达设置在立柱上，所述立柱设置在限高架的前方，且远离桥涵的入口处。
5.根据权利要求4所述的于机器视觉技术的铁路桥涵防撞及预警装置，其特征在于，还包括光伏板、蓄电池和路由器；
其中，所述光伏板与蓄电池电性连接，所述蓄电池与超高检测雷达、视频抓拍摄像机、声光报警器、LED警示屏、现场控制器和路由器电性连接。
6.基于机器视觉技术的铁路桥涵防撞及预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过超高探测激光雷达对过往车辆的检测，与视频抓拍摄像机、视频录像机、LED显示屏、声光报警模块联动，将超高车辆预警信息投送至现场LED显示屏和声光报警模块以提醒过往司机绕行避免发生碰撞；
S2、通过监测终端将现场实时画面以视频形式自动弹窗，并语音报警提示值班人员查看现场实时视频，系统自动保存发生事故时的现场视频资料，为事故后续追责处理等提供相关依据；
S3、利用前端摄像机码流，通过抽帧、图像识别等技术实时检测过往车辆的车牌等信息，并将超高车辆检测信息生成告警信息推送至平台；
S4、利用机器视觉、目标检测等技术记录是否有车辆碰撞限高架或桥涵，将事故信息生成电子台账上报给平台；
S5、利用超高探测雷达检测到超高车辆时联动抓拍一体摄像机进行现场抓拍取证等信息并进行告警传送至监测终端平台，后端处理模块自动生成电子台账，同时激光雷达联动视频录制单元将现场实时画面在监测终端自动弹窗提醒且发出声音报警，提醒值班人员及时查看，方便后期检索、取证提供依据。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉技术的铁路桥涵防撞及预警方法，其特征在于：
所述S1中LED显示屏及声光报警器收到超高探测雷达信号时工作，无信号触发时屏幕休眠，节约太阳能电池电量，避免对其他车辆的行车干扰。
8.根据权利要求6所述的基于机器视觉技术的铁路桥涵防撞及预警方法，其特征在于：
所述S3中还包括通过抓拍的图像对检测到的超高车辆和发生事故的肇事车辆的车辆牌照信息，采用模式识别、图像识别、文字识别等技术进行提取，形成电子台账记录在后端系统平台。
9.根据权利要求6所述的基于机器视觉技术的铁路桥涵防撞及预警方法，其特征在于：
所述S5中监测终端可以对现场视频录像信息进行检索、回放、下载；可以查阅并下载超高车辆车牌、车辆照片、碰撞过程视频等电子台账信息，为后续事故处理、追责提供相应视频、图片证据。
10.根据权利要求6所述的基于机器视觉技术的铁路桥涵防撞及预警方法，其特征在于：所述S4中采用动态机器视觉识别及运动检测技术将当前图像帧中检测到的运动车辆与上一帧图像中的车辆进行匹配，以获得当前监控视频中是否有运动车辆以及运动车辆的运动信息，跟踪录像车辆是否发生碰撞限高架和桥涵。