1.一种道闸的速度控制方法，其特征在于，所述道闸的速度控制方法包括：
获取道闸安装信息和道闸设计速度，根据所述道闸安装信息和所述道闸设计速度，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速和车辆经过栅栏时的第二预测车速；
根据所述道闸设计速度、所述第一预测车速和所述第二预测车速，生成用于对照调整道闸栅栏速度的道闸栅栏速度对照表；
获取表示道闸栅栏速度变化阈值的道闸栅栏速度变化参考范围，根据所述道闸栅栏速度变化参考范围和所述道闸栅栏速度对照表，生成道闸栅栏速度控制模型；
获取第一实际车速，将所述第一实际车速输入所述道闸速度控制模型以调整道闸栅栏的速度。
2.根据权利要求1所述的道闸的速度控制方法，其特征在于，所述获取道闸安装信息和道闸设计速度，根据所述道闸安装信息和所述道闸设计速度，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速和车辆经过栅栏时的第二预测车速，具体包括：
获取道闸安装信息和道闸设计速度，所述道闸安装信息包括道闸安装类型、道闸水平角度、斜坡起点与道闸识别范围的距离、道闸识别范围与栅栏的距离，所述道闸设计速度包括道闸栅栏设计速度、第一设计车速和第二设计车速；
根据所述第一设计车速、所述道闸水平角度和所述斜坡起点与道闸识别范围的距离，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速；
根据所述道闸安装类型、所述第二设计车速、所述道闸水平角度和所述道闸识别范围与栅栏的距离，判断车辆经过栅栏时的第二预测车速。
3.根据权利要求2所述的道闸的速度控制方法，其特征在于，在所述根据所述第一设计车速、所述道闸水平角度和所述斜坡起点与道闸识别范围的距离，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速之前，所述道闸的速度控制方法还包括：
获取道闸摄像头调节角度，根据所述道闸水平角度和所述道闸摄像头调节角度，判断道闸识别速度；
根据所述道闸识别速度，获得用于调整第一预测车速的第一系数；
所述根据所述第一设计车速、所述道闸水平角度和所述斜坡起点与道闸识别范围的距离，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速，具体包括：
根据所述第一系数、所述第一设计车速、所述道闸水平角度和所述斜坡起点与道闸识别范围的距离，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速。
4.根据权利要求2所述的道闸的速度控制方法，其特征在于，所述根据所述道闸设计速度、所述第一预测车速和所述第二预测车速，生成用于对照调整道闸栅栏速度的道闸栅栏速度对照表，具体包括：
根据所述道闸识别范围与栅栏的距离、所述第一预测车速和所述第二预测车速获取预测过闸时间，根据所述第一设计车速和所述第二设计车速获取设计过闸时间；
根据所述道闸栅栏设计速度、所述预测过闸时间和所述设计过闸时间，获取道闸栅栏预测速度；
计算所述第一预测车速与所述第二预测车速的比值，获得用于预测第二实际速度的预测车速比值；
计算所述预测过闸时间和所述设计过闸时间的过闸时间差值，计算所述道闸栅栏预测速度和所述道闸栅栏设计速度的栅栏速度差值；
根据所述过闸时间差值和所述栅栏速度差值，获取用于判断道闸栅栏实际速度的预测栅栏速度时间对应关系；
根据所述预测车速比值和所述预测栅栏速度时间对应关系，生成用于对照调整道闸栅栏速度的道闸栅栏速度对照表。
5.根据权利要求1所述的道闸的速度控制方法，其特征在于，所述获取第一实际车速，将所述第一实际车速输入所述道闸速度控制模型以调整道闸栅栏的速度，具体包括：
获取第一实际车速，将所述第一实际车速输入所述道闸速度控制模型，获取道闸栅栏速度调整值；
根据所述道闸栅栏速度调整值调整道闸栅栏的速度。
6.一种道闸的速度控制装置，其特征在于，所述道闸的速度控制装置包括：
预测车速获取模块，用于获取道闸安装信息和道闸设计速度，根据所述道闸安装信息和所述道闸设计速度，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速和车辆经过栅栏时的第二预测车速；
道闸栅栏速度对照表生成模块，用于根据所述道闸设计速度、所述第一预测车速和所述第二预测车速，生成用于对照调整道闸栅栏速度的道闸栅栏速度对照表；
道闸栅栏速度控制模型生成模块，用于获取表示道闸栅栏速度变化阈值的道闸栅栏速度变化参考范围，根据所述道闸栅栏速度变化参考范围和所述道闸栅栏速度对照表，生成道闸栅栏速度控制模型；
道闸栅栏速度调整模块，用于获取第一实际车速，将所述第一实际车速输入所述道闸速度控制模型以调整道闸栅栏的速度。
7.根据权利要求6所述的道闸的速度控制装置，其特征在于，所述预测车速获取模块包括：
道闸当前信息获取子模块，用于获取道闸安装信息和道闸设计速度，所述道闸安装信息包括道闸安装类型、道闸水平角度、斜坡起点与道闸识别范围的距离、道闸识别范围与栅栏的距离，所述道闸设计速度包括道闸栅栏设计速度、第一设计车速和第二设计车速；
第一预测车速获取子模块，用于根据所述第一设计车速、所述道闸水平角度和所述斜坡起点与道闸识别范围的距离，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速；
第二预测车速获取子模块，用于根据所述道闸安装类型、所述第二设计车速、所述道闸水平角度和所述道闸识别范围与栅栏的距离，判断车辆经过栅栏时的第二预测车速。
8.根据权利要求7所述的道闸的速度控制装置，其特征在于，所述预测车速获取模块还包括：
道闸识别速度获取子模块，用于获取道闸摄像头调节角度，根据所述道闸水平角度和所述道闸摄像头调节角度，判断道闸识别速度；
第一系数获取子模块，用于根据所述道闸识别速度，获得用于调整第一预测车速的第一系数；
所述第一预测车速获取子模块包括：
第一预测车速获取单元，用于根据所述第一系数、所述第一设计车速、所述道闸水平角度和所述斜坡起点与道闸识别范围的距离，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至
5任一项所述道闸的速度控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述道闸的速度控制方法的步骤。