一种地铁屏蔽门的移载安装系统 |
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| 申请号 | CN202311589039.7 | 申请日 | 2023-11-24 | 公开(公告)号 | CN117698776A | 公开(公告)日 | 2024-03-15 |
| 申请人 | 南京康尼机电工程有限公司; | 发明人 | 季文彬; 陶成璋; 周鸣语; 周勇; 陈海峰; 许慈; 田林春; 丁志鹏; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种地 铁 屏蔽 门 的移载安装系统，包括用于辅助屏蔽门单元安装的移载单元，所述移载单元滑动连接于地铁轨道上，移载单元包括运输车，运输车中间用于放置屏蔽门单元，运输车于屏蔽门单元左右两侧的 位置 设有用于对屏蔽门单元实现空间移动的移载装配结构，左右两侧的移载装配结构通过相对设置的夹持组件夹取屏蔽门单元。本发明对模 块 单元产品的运输和安装，提升了模块单元产品的安装 精度 和安装 质量 ；提高了现场施工效率，降低了施工安装成本。该发明 专利 采用模组设计，可实现模块单元产品整体换轨安装。该发明专利伸缩机构采用倍程设计，结构简单，维护方便，实现了轻量化。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种地铁屏蔽门的移载安装系统，包括用于辅助屏蔽门单元(1)安装的移载单元(2)，其特征在于，所述移载单元(2)滑动连接于地铁轨道(5)上，移载单元(2)包括运输车(4)，运输车(4)中间用于放置屏蔽门单元(1)，运输车(4)于屏蔽门单元(1)左右两侧的位置设有用于对屏蔽门单元(1)实现空间移动的移载装配结构(24)，左右两侧的移载装配结构(24)通过相对设置的夹持组件(243)夹取屏蔽门单元(1)，任一一侧的移载装配结构(24)包括实现屏蔽门单元(1)沿轨道方向的平移台车(244)，用于屏蔽门单元(1)沿垂直轨道方向移动的伸缩组件(242)，以及用于屏蔽门单元(1)竖直方向上移动的升降组件(246)。 |
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| 说明书全文 | 一种地铁屏蔽门的移载安装系统技术领域[0001] 本发明属于地铁屏蔽门安装技术领域，尤其是涉及一种地铁屏蔽门的移载安装系统。 背景技术[0002] 目前，地铁屏蔽门结构件主要由立柱下部支撑座、立柱、门槛、门机梁、门楣、滑动门、应急门门、固定门、线槽、后密封以及盖板等部件组成，设计已将立柱、门槛、门机梁、门楣、滑动门、应急门门、固定门、线槽等部件做成了标准单元模块产品，整个屏蔽门单元重量大、体积大，人工无法将标准单元模块产品从站台的地面层搬运到站厅层。需要大量工装固定屏蔽门单元，然后从站台地面的吊装口吊装模工装，放置在站厅层。最后再将屏蔽门单元从工装拆卸，需要大量人工将屏蔽门单元移载到站台安装面。这种运货以及安装方式的缺点如下：吊装口受到项目土建施工进度影响，不能保证屏蔽门单元能随到随吊，影响这个项目的交付周期；这种发货方式，因频次过高增加了人工搬运成本或吊车租赁成本；屏蔽门单元需要下轨安装，增加了安全风险。 发明内容[0003] 发明目的：本发明的目的旨在提供一种安装效率高、装配成本低的地铁屏蔽门的移载安装系统。 [0004] 技术方案：本发明所述的地铁屏蔽门的移载安装系统，包括用于辅助屏蔽门单元安装的移载单元，所述移载单元滑动连接于地铁轨道上，移载单元包括运输车，运输车中间用于放置屏蔽门单元，运输车于屏蔽门单元左右两侧的位置设有用于对屏蔽门单元实现空间移动的移载装配结构，左右两侧的移载装配结构通过相对设置的夹持组件夹取屏蔽门单元，任一一侧的移载装配结构包括实现屏蔽门单元沿轨道方向的平移台车，用于屏蔽门单元沿垂直轨道方向的移动伸缩组件，以及用于屏蔽门单元竖直方向上移动的升降组件。 [0005] 其中，所述运输车还安装有用于控制移载装配结构的控制箱。 [0006] 其中，所述运输车放置有至少六组屏蔽门单元，相邻的屏蔽门单元之间通过连接工装进行初步固定。 [0007] 其中，所述运输车沿垂直地铁轨道的两侧设有用于防护的护栏。 [0010] 其中，所述移动伸缩组件包括液压油缸、伸缩机械臂、链条以及滑块组件；伸缩组件主体为中间滑轨，中间滑轨前后端分别焊有前端板和后端板，在中间导轨的下方焊接油缸耳座，伸缩油缸通过插销与油缸耳座连接，分别在前端和后端焊接了增加中间导轨的刚性的封板，并通过加强筋和加强环来提高整体刚性，在滑块的上方安装移动伸缩组件，通过液压油缸的伸缩带动移动伸缩组件运动，且移动伸缩组件的运动行程是液压油缸行程的两倍。 [0011] 其中，所述平移台车包括支撑框架体、钢制承载滚轮，在支撑框架体上档安装装有两套同步液压缸，其底部焊接用于安装升降油缸的弯板，底部的四个角分别焊接安装承载轮的支角，钢制承载轮通过快速插销与底座支角连接，承载钢轮采有高强度耐磨的合金钢，为了消除升降组件在平移台车的间隙，在折弯板的上角共8处，安装了摩擦片，摩擦片为高密度聚乙烯材料。 [0012] 其中，所述折弯板上角设有用于消除升降组件在平移台车产生间隙的摩擦片，该摩擦片为高密度聚乙烯摩擦片。 [0013] 其中，所述升降组件的框架主体由方管和矩形管焊接而成，在框架的左右两侧焊接用于增加框架刚性的槽钢，所述框架上方还焊接用于固定移动伸缩组件的支架。 [0014] 有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著的进步：本发明对模块单元产品的运输和安装，提升了模块单元产品的安装精度和安装质量；提高了现场施工效率，降低了施工安装成本。该发明专利采用模组设计，可实现模块单元产品整体换轨安装。该发明专利伸缩机构采用倍程设计，结构简单，维护方便，实现了轻量化。附图说明 [0015] 图1为本发明移载安装系统的主视图； [0016] 图2为本发明移载安装系统的侧视图； [0017] 图3为本发明移载安装系统的轴侧视图； [0018] 图4为本发明固定机构的结构示意图； [0019] 图5为本发明移载机构主视图； [0020] 图6为本发明一侧移载机构的结构示意图； [0021] 图7为本发明运输机构的结构示意图。 [0022] 图8为本发明移载安装系统的底部支撑组件的轴侧视图； [0023] 图9为本发明移载安装系统的平移台车的轴侧视图； [0024] 图10为本发明移载安装系统的升降组件的轴侧视图； [0025] 图11为本发明移载安装系统的伸缩组件的轴侧视图； [0026] 图12为本发明移载安装系统的夹持组件的轴侧视图； 具体实施方式[0027] 如图1～3所示，本发明中的地铁屏蔽门的移载安装系统，包括用于将辅助屏蔽门单元1安装到台阶3上的移载单元2，移载单元2滑动连接于地铁轨道5上，移载单元2包括运输车4，运输车4中间用于放置屏蔽门单元1，运输车4于屏蔽门单元1左右两侧的位置设有用于对屏蔽门单元1实现空间移动的移载装配结构24，左右两侧的移载装配结构24通过相对设置的夹持组件243夹取屏蔽门单元1，任一一侧的移载装配结构24包括实现屏蔽门单元1沿轨道方向的平移台车244，用于屏蔽门单元1沿垂直轨道方向的移动伸缩组件242，以及用于屏蔽门单元1竖直方向上移动的升降组件246， [0028] 其使用工作过程包括，将屏蔽门单元1固定在移载单元2，通过运输车4在地铁轨道5上进行运输，用无线遥控模式将运输车4进行屏蔽门单元1安装前初步定位，然后通过移载单元2按顺序抓取屏蔽门单元1，并通过三维调节功能，把屏蔽门单元1精准运送到站台安装面上。 [0029] 移载单元2包括：连接工装21、护栏22、托盘底座23以及移载机构24，移载单元2通过插销固定在运输车4上，移载机构24通过高强度螺栓与运输车4紧固，控制箱统安装在移载机构24上。 [0030] 如图4所示，护栏22通过紧固件与托盘底座23连接，为防止生锈，表面做橙色喷涂处理。每个每个托盘底座23安装多组屏蔽门单元1；护栏22将多组屏蔽门单元1进行固定，现场进行屏蔽门单元1安装前，需要将护栏22进行拆卸移除，护栏22主要由角钢与矩形碳钢管焊接而成；连接工装是用紧固件将多组屏蔽门单元1按顺序进行相连，在屏蔽门单元1安装前，拆卸移除连接工装21，连接工装21采用的矩形碳钢管与碳钢板拼装而成。 [0031] 如图5～6所示，移载机构24具有三维调节功能，由左右两侧的移载机构组成，其中，一侧的移载机构24由底部支座组件245、平移台车244、伸缩组件242、升降组件246、夹持组件241以及液压控制组件243，另一侧的移载机构24与其对称设置。三维方向的运动分别由平移台车244、伸缩组件242、升降组件246完成，其中平移台车244在底座支座组件245的液压油缸控制下，完成屏蔽门单元1轨道水平方向上的移动，伸缩组件242在液压油缸控制下，完成屏蔽门单元1在轨道面垂直方向上的移动，升降组件246完成在液压油缸控制下完成屏蔽门单元1竖直的升降移动。如图6所示，底部支座组件245主要由槽钢组成而成，在其中的一组槽钢内侧，安装液压油缸。 [0032] 底部支撑组件如附图8所示，主体由4根槽钢采用45°切口拼焊而成，槽钢为优质碳素结构钢Q235B，截面尺寸为100mm×55mm，厚度为6mm。为了框架的刚度，在底座组件的每侧内角增加焊接了三角形的筋板，为了油缸可靠固定，在底座组件的槽钢内侧焊接了固定支耳。平移台车244由支撑框架体、钢制承载滚轮组成，在支撑框架体上档安装装有两套同步液压缸，平移台车如附图9所示，支撑框架体底部由优质碳素结构板与矩形管焊接而成，矩形管为优质碳素结构钢Q235B，截面尺寸为100mm×50mm，厚度5mm。在底部为了安装升降油缸，分别焊接了弯板，在底部的四个角分别焊接了安装承载轮的支角，钢制承载轮通过快速插销与底座支角连接，承载钢轮采有高强度耐磨的合金钢，支撑框架四周由8mm厚的碳钢板折弯后与底部焊接，上部通过两根方管与折弯板焊接而成，方管为优质碳素结构钢Q235B，截面尺寸为50mm×50mm，厚度5mm。为了消除升降组件在平移台车的间隙，在折弯板的上角共8处，安装了摩擦片，摩擦片为高密度聚乙烯材料。升降组件246如图10所示，框架主体由方管和矩形管焊接而成，方管为优质碳素结构钢Q235B，截面尺寸为100mm×100mm，厚度5mm，矩形管为优质碳素结构钢Q235B，截面尺寸为100mm×50mm，厚度5mm，为了增加框架的刚性，在框架的左右两侧焊接了一根槽钢，槽钢为优质碳素结构钢Q235B，截面尺寸为100mm×55mm，厚度为6mm，在框架上方，焊接了固定伸缩组件的支架。伸缩组件242由液压油缸、伸缩机械臂、链条以及滑块组件组成。伸缩组件主体为中间滑轨，中间滑轨由8mm厚的优质碳钢板折弯，在中间滑轨前后端分别焊有前端板和后端板，在中间导轨的下方焊接油缸耳座，伸缩油缸通过插销与油缸耳座连接，为了增加中间导轨的刚性，分别在前端和后端焊接了封板，并通过加强筋和加强环来提高整体刚性；在滑块的上方安装夹持组件241，通过液压油缸的伸缩带动夹持组件241运动，且夹持组件241的运动行程是液压油缸行程的两倍，夹持组件241如附图12所示。另一侧的移载机构24与屏蔽门单元1受力结构也采用矩形管材和板材焊接，通过插销与移载单元2进行连接，夹持组件与屏蔽门单元1受力结构采用矩形管材和板材焊接，然后安装带有水平方向可调节自锁摇柄结构，夹持组件241与移载单元2连接。 |
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