1.一种路桥抢险应急施工的无定向支护方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、制备多条可调式支护柱：分别制备两种、多条能首尾相接、彼此组合的可调式支护柱，每条可调式支护柱均至少设有一个垂直移动自由度和两个转动自由度；其中一种为A型可调式支护柱，其包括自上而下依次连接的底部球接顶托板、A型螺旋支撑杆、A型底托板、A型地锚块，其中底部球接顶托板通过底部凹槽与A型螺旋支撑杆的球头轴接、构成球面副，A型螺旋支撑杆下端通过A型底托板与A型地锚块连接；另外一种为B型可调式支护柱，其包括也自上而下依次连接的B型顶托板、B型螺旋支撑杆、B型底托板、B型地锚块，其中B型顶托板与B型螺旋支撑杆固定连接，B型地锚块通过B型底托板与B型螺旋支撑杆的下端轴接、构成转动副；
S2、对可调式支护柱进行预组合：将至少两条A型与B型可调式支护柱，分别运输到路桥抢险施工现场，根据现场支护需要将两条可调式支护柱进行预组合、形成包括至少五个自由度的无定向支护组合体，具体为包括三种组合形式的无定向支护组合体：A型+A型、A型+B型,B型+B型可调式支护柱进行组合，并且预先将两条可调式支护柱相对应结合面进行连接，使连接后的每个无定向支护组合体均具有至少五个自由度；
S3、对被支撑建筑结构件进行无定向支护：作业人员根据支护需要、选择合适的预组合方案，将支护组合体设置在需要支护的位置、进行实际组合；按照恢复路桥的受损建筑结构件的功能或者保护现场作业人员的需要，确定无定向支护组合体中的两个可调式支护柱的支护起始点与终点的位置，协同调节两个可调式支护柱首尾连接后的支撑杆方向及倾斜角度，然后人工驱动螺旋支撑杆、获得所需的长度、并通过螺旋支撑杆的预紧力对无定向支护组合体进行紧固、定向，使无定向支护组合体的两个螺旋支撑杆的轴线呈一条直线、无定向支护组合体的自由度降低至0，对现场建筑结构件进行定向支撑或支护，该直线为受力方向；
S4、对被支护的建筑结构件周围缝隙灌浆：作业人员使用可凝固型流体建筑材料，对支护后的受损建筑结构件与路桥基础或其他路桥结构件之间的缝隙进行灌浆，使流体建筑材料充分填充各处缝隙、凝固；
S5、测试建筑结构面并进行后续操作：测试受损结构件及其周围的建筑结构面的功能恢复情况；若受损结构件及其周围的建筑结构面功能恢复情况已经达到要求则撤除可调式支护柱、反向重复步骤S3、拆下支护组合体，再重复步骤S4、用于修复下一处受损结构件；若受损结构件及其周围的建筑结构面的功能恢复情况未达到要求则不撤除支护组合体、用于增强受损结构件及其周围的建筑结构面的支护，或者增设新的支护组合体，重复步骤S2‑S4，直至受损结构件及其周围的建筑结构面的功能恢复情况达到要求、恢复通行，或者对施工场地的支护水平达到设计标准，保障抢险施工作业人员的安全。
2.如权利要求1所述路桥抢险应急施工的无定向支护方法，其特征在于，所述的步骤S1包括以下步骤：
S11：制备A型可调式支护柱，使其具有4个自由度，其中，顶托板与螺旋支撑杆的球头轴接构成球面副具有三个自由度，螺旋支撑杆的长度能伸缩、具有一个自由度；
S12：制备B型可调式支护柱，使其具有3个自由度，其中，螺旋支撑杆的长度能伸缩、具有一个自由度，螺旋支撑杆与地锚块轴接、构成的转动副具有两个自由度。
3.如权利要求1所述路桥抢险应急施工的无定向支护方法，其特征在于，所述A型螺旋伸缩杆的下端通过A型底托板与所述A型地锚块通过镙钉连接，所述B型螺旋伸缩杆的下端与所述B型底托板的顶面铰接，所述B型底托板的底面与所述B型地锚块通过螺钉连接；
所述的步骤S2包括如下步骤：
S21：进行A型+A型可调式支护柱的预组合时，先拆下第一个A型可调式支护柱的A型地锚块，然后再通过第一个A型可调式支护柱的A型底托板与第二个A型可调式支护柱的底部球接顶托板螺栓连接；
S22：进行A型+B型可调式支护柱的预组合时，先拆下A型可调式支护柱的A型地锚块，然后再通过A型可调式支护柱的A型底托板与B型可调式支护柱的B型顶托板螺栓连接；
S23：进行B型+B型可调式支护柱的预组合时，先拆下第一个B型可调式支护柱的B型地锚块，接着反转第一个B型可调式支护柱的支撑方向，使第一个B型可调式支护柱的B型顶托板在下方，第一个B型可调式支护柱的B型底托板在上方，然后再通过第一个B型可调式支护柱的B型顶托板与第二个B型可调式支护柱的B型顶托板螺栓连接。
4.如权利要求1所述路桥抢险应急施工的无定向支护方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：
S31：作业人员分析现场情况，划定单次支护作业的建筑结构面区域，区域中需要支护的受损结构件，确定被支护建筑结构件的被支撑面和支撑角度，再确定合适的支撑面；
S32：作业人员根据支护需要、选取合适数量和组合形式的预组合支护组合体，确定每一组合体的起点、终点的支护方案；
S33：对被支撑建筑结构件进行无定向支护：作业人员根据支护需要、根据已经确定的预组合方案，将每一支护组合体设置在需要支护的位置、进行实际组合、进行支护；按照恢复路桥的受损结构件的功能或者保护现场作业人员的需要，确定无定向支护组合体中的两个可调式支护柱的支护起始点与终点的位置，协同调节两个可调式支护柱首尾连接后的支撑杆方向及倾斜角度；作业人员将每一支护组合体，按照支护方案，依次设置在需要支护的位置；
S34：重复步骤S33，重复多次、依次对划定单次支护作业的建筑结构面区域内的多个建筑结构件进行多点支护后，再进行后续的整体灌浆，以达到建筑局部结构面功能恢复的效果。
5.如权利要求1所述路桥抢险应急施工的无定向支护方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤：
步骤S41、制备液态的速凝膨胀型高聚物注浆材料，具体为丙烯酸盐类或聚氨酯类双组份速凝膨胀型高聚物浆料之一；
步骤S42、在加固工作面上打出多个注浆孔，并向各注浆孔中分别插入注浆钢花管；
步骤S43、将压力管路的出口分别连接到注浆钢花管的入口处、紧固、密闭；
步骤S44、使用液体压力设备将液态的速凝膨胀型高聚物注浆材料加压、连续送入注浆钢花管的入口内，速凝膨胀型高聚物注浆材料在注浆钢花管快速混合，体积膨胀、经过注浆钢花管的开孔，向其周边的建筑结构件孔隙中扩散；
步骤S45、达到设定的注浆时间或者达到设定的注浆压力值后，停止注浆，等待高聚物注浆材料的体积继续膨胀、固化，将注浆钢花管周边区域内的建筑构建孔隙填满并加压、牢固粘结，使该区域内的建筑构件快速恢复其结构强度。
6.一种实施如权利要求1‑5任一项所述方法的路桥抢险应急施工无定向支护装置，其特征在于，其包括多个无定向支护组合体，每一个无定向支护组合体包括二条可调式支护柱；所述无定向支护组合体由二条可调式支护柱首尾相接、彼此组合而成，所述可调式支护柱为A型可调式支护柱或B型可调式支护柱；所述A型可调式支护柱包括A型螺旋伸缩杆、底部球接顶托板、A型底托板及呈四棱锥型的A型地锚块，所述B型可调式支护柱包括B型螺旋伸缩杆、B型顶托板、B型底托板及呈四棱锥型的B型地锚块，所述A型螺旋伸缩杆的上端与所述底部球接顶托板的底面球形铰接，所述A型螺旋伸缩杆的下端与所述A型底托板顶面固定连接，所述B型螺旋伸缩杆的上端与所述B型顶托板的底面固定连接，所述B型螺旋伸缩杆的下端与所述B型底托板顶面铰接；所述A型地锚块、B型地锚块的上端分别与所述A型底托板、B型底托板的底面活动连接，所述A型地锚块、B型地锚块由上往下逐渐缩小，所述底部球接顶托板、A型底托板、B型顶托板、B型底托板分别设有多个相对应的连接螺栓孔。
7.如权利要求6所述路桥抢险应急施工支护装置，其特征在于，所述A型螺旋伸缩杆包括A型内螺旋空心支护管、A型外螺旋支护螺杆、A型支护转盘，所述A型支护转盘具有与所述A型外螺旋支护螺杆相匹配的第一螺孔，所述A型内螺旋空心支护管的下端与所述A型底托板顶面固定连接，所述A型内螺旋空心支护管的上端与所述A型支护转盘的底面转动连接，所述A型外螺旋支护螺杆的下端穿过所述A型支护转盘的第一螺孔伸入所述A型内螺旋空心支护管的管腔内，并与所述A型支护转盘螺纹连接，所述A型外螺旋支护螺杆的上端与所述底部球接顶托板的底面球形铰接。
8.如权利要求7所述路桥抢险应急施工支护装置，特征在于，所述A型可调式支护柱还包括四个A型加强筋，四个所述A型加强筋设在所述A型内螺旋空心支护管与所述A型底托板的连接处。
9.如权利要求6至8任一项所述路桥抢险应急施工支护装置，其特征在于，所述B型螺旋伸缩杆包括B型内螺旋空心支护管、B型外螺旋支护螺杆、B型支护转盘，所述B型支护转盘具有与所述B型外螺旋支护螺杆相匹配的第二螺孔，所述B型内螺旋空心支护管的下端与所述B型底托板顶面铰接，所述B型内螺旋空心支护管的上端与所述B型支护转盘的底面转动连接，所述B型外螺旋支护螺杆的下端穿过所述B型支护转盘的第二螺孔伸入所述B型内螺旋空心支护管的管腔内，并与所述B型支护转盘螺纹连接，所述B型外螺旋支护螺杆的上端与所述B型顶托板的底面固定连接。
10.如权利要求9所述路桥抢险应急施工支护装置，其特征在于，所述B型可调式支护柱还包括四个B型加强筋，四个所述B型加强筋设在所述B型内螺旋空心支护管与所述B型顶托板的连接处。
11.如权利要求10所述路桥抢险应急施工支护装置，其特征在于，所述底部球接顶托板、A型底托板、B型顶托板、B型底托板的连接螺栓孔的数量分别为四个，各所述四个连接螺栓孔分别设在所述底部球接顶托板、A型底托板、B型顶托板、B型底托板的四个角。
12.如权利要求11所述路桥抢险应急施工支护装置，其特征在于，所述A型支护转盘、B型支护转盘的周向外侧面分别设有A型转动手柄、B型转动手柄。