一种桥面调节方法、装置和系统

申请号 CN202310811258.9 申请日 2023-07-03 公开(公告)号 CN116856309A 公开(公告)日 2023-10-10
申请人 中交一公局西南工程有限公司; 发明人 谢超群; 蒋伟; 邢蓉; 罗志普; 赵斐;
摘要 本 发明 涉及计算机领域,特别是涉及一种 桥面 调节方法、装置和系统,其中方法包括:确定各个空间坐标器的空间坐标点;依据各个空间坐标点确定桥面的第一平面;监测是否出现第一空间坐标点;若出现第一空间坐标点,则调动第一调节支座对桥面进行调节调动第一调节支座周围的第二调节支座对桥面进行适应性调节,直至每一个空间坐标点与第一平面的距离都小于预设距离;在本 申请 中,通过建立一个标准的桥面平面模型,能够实时监测桥面平面是否与标准的桥面平面相比是否发生偏移,即能够及时发现桥面 变形 的情况,并且如若发生变形,则通过多个调整支座对桥面进行协同适应性调整,进而有效避免了在调整过程中对桥面形成二次损坏的问题。
权利要求

1.一种桥面调节方法,其特征在于,所述方法包括:
S1:获取各个空间位置追踪器对应的空间位置信息,并依据各个空间位置信息确定各个空间位置追踪器的空间坐标点,所述空间位置追踪器为设置在桥面的设定位置上;
S2:依据各个空间坐标点确定桥面的第一平面,所述第一平面表征桥面对应的空间坐标平面;
S3:监测是否出现第一空间坐标点,第一空间坐标点为脱离第一平面预设距离的空间坐标点;
S4:若出现第一空间坐标点,则调动第一调节支座对桥面进行调节,第一调节支座为第一空间坐标点对应的调节支座,每一个调节支座对应一个调节范围,每一个调节范围包括若干个空间位置追踪器;
S5:调动第一调节支座周围的第二调节支座对桥面进行适应性调节,直至每一个空间坐标点与第一平面的距离都小于预设距离,在桥面的所有调节支座中,除去第一调节支座,其它的调节支座均为第二调节支座。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取各个空间位置追踪器对应的空间位置信息,并依据各个空间位置信息确定各个空间位置追踪器的空间坐标点包括:
取第一空间位置作为空间原点,所述第一空间位置为桥面上的第一预设位置对应的空间位置;
以空间原点为原点建立空间直坐标系
确定各个空间位置信息对应的空间位置和第一空间位置之间的相对位置,进而得到各个空间位置追踪器的坐标,各个坐标对应的点即为各个空间位置追踪器的空间坐标点。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据各个空间坐标确定桥面的第一平面包括:
判断是否所有的空间坐标点位于同一空间坐标平面;
若所有的空间坐标点位于同一空间坐标平面上,则令该空间坐标平面为第一平面;
若所有的空间坐标点不位于同一空间坐标平面上,则在空间直角坐标系中确定若干个备选平面,各个空间坐标点与备选平面之间的距离均不超过预设距离;
取第一备选平面作为第一平面,各个空间坐标点与第一备选平面之间的距离的总体标准差最小。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述总体标准差通过以下公司得到:
其中,σi为第i个备选平面的总体标准差,n为空间坐标点的个数,xj为第j个空间坐标点与第i个备选平面的距离, 为各个空间坐标点与第i个备选平面的距离的平局值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若出现第一空间坐标点,则调动第一调节支座对桥面进行调节包括:
确定第一空间坐标点的现坐标和原坐标;
依据现坐标和原坐标确定第一空间坐标点的现位置和原位置之间的相对位置;
调动第一调节支座对桥面进行调节,以使第一空间坐标点从现位置向原位置移动。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述调动第一调节支座周围的第二调节支座对桥面进行适应性调节包括:
在第一调节支座对桥面进行调节时,监测桥面上各个第二预设位置的应变是否超过预设值;
若某个第二预设位置的应变超过预设值,则暂停第一调节支座的调节进程,并启动若干个第二调节支座进行适应性调节,直至该预设位置的应变降低到预设值以内。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤S5以后还包括:
若在调节进程进行预设时长后仍然无法使每一个空间坐标点与第一平面的距离低于预设距离,则暂停调节进程;
向信息中心发送警报信号,以寻求人工维护。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,桥面上安装有若干个监控设备,当监测到出现第一空间坐标点时,还包括:
调取第一空间坐标点所在的桥面区域的监控录像,以确定第一空间坐标点对应的桥面位置是否发生实际变形
若第一空间坐标点对应的桥面位置未发生实际变形,则不执行步骤S4至步骤S5;
若第一空间坐标点对应的桥面位置发生了实际变形,则执行步骤S4至步骤S5。
9.一种桥面调节装置,其特征在于,所述装置包括:
位置信息获取模,用于获取各个空间位置追踪器对应的空间位置信息,并依据各个空间位置信息确定各个空间位置追踪器的空间坐标点;
桥梁平面确定模块,用于依据各个空间坐标点确定桥面的第一平面;
监测模块,用于监测是否出现第一空间坐标点;
第一调节模块,用于若出现第一空间坐标点,则调动第一调节支座对桥面进行调节;
第二调节模块,用于调动第一调节支座周围的第二调节支座对桥面进行适应性调节,直至每一个空间坐标点与第一平面的距离都小于预设距离。
10.一种桥面调节系统,其特征在于,所述系统包括:
桥梁本体,包括若干个桥墩和桥面;
若干个调节支座,设置在桥面与各个桥墩之间,用于对桥面进行调节;
若干个空间位置追踪器,设置在桥面的各个设定位置上,用于记录和发送桥面各个设定位置的空间位置信息;
若干个应变传感器,设置在桥面的各个第二预设位置上,用于记录各个第二预设位置上的应变值;
若干个监控设备,安装在桥面上,用于对桥面状态进行监控;以及
信息中心,用于接收警报信号;
计算机设备,与各个调节支座、各个空间位置追踪器、各个应变传感器、各个监控设备以及信息中心信号连接,用于执行如权利要求1‑8任意一项权利要求所述的桥面调节方法。

说明书全文

一种桥面调节方法、装置和系统

技术领域

[0001] 本发明涉及计算机领域,特别是涉及一种桥面调节方法、装置和系统。

背景技术

[0002] 公路桥也可以被称为道路桥、公路大桥或者公路高架桥,公路桥是公路运输中的一种重要的工程结构,主要是指建设在公路上供车辆通行的桥梁
[0003] 由于行驶在公路桥上的车辆的质量和行驶速度不一,并且各个车辆的行驶位置也不一样,车辆会对桥面形成复杂的作用,桥面可能会随之发生局部变形,进而导致桥面受损;对此,现有的措施只是通过位于变形的桥面位置附近的调整支座对桥面进行顶升,而无法协同其它的调整支座共同对桥面进行调节,但桥面是一个连续的整体,其各个部位都受到不同桥墩的约束,在这种情况下,只对某一个位置进行独立的顶升调节,容易在桥面其它部分造成局部翘曲等危害。
[0004] 因此,现有的桥面调节方法存在调节稳定性低,容易对桥面造成二次损坏的问题。

发明内容

[0005] 基于此,有必要针对上述的问题,提供一种桥面调节方法、装置和系统。
[0006] 本发明实施例是这样实现的,一种桥面调节方法,所述方法包括:
[0007] S1:获取各个空间位置追踪器对应的空间位置信息,并依据各个空间位置信息确定各个空间位置追踪器的空间坐标点,所述空间位置追踪器为设置在桥面的设定位置上;
[0008] S2:依据各个空间坐标点确定桥面的第一平面,所述第一平面表征桥面对应的空间坐标平面;
[0009] S3:监测是否出现第一空间坐标点,第一空间坐标点为脱离第一平面预设距离的空间坐标点;
[0010] S4:若出现第一空间坐标点,则调动第一调节支座对桥面进行调节,第一调节支座为第一空间坐标点对应的调节支座,每一个调节支座对应一个调节范围,每一个调节范围包括若干个空间位置追踪器;
[0011] S5:调动第一调节支座周围的第二调节支座对桥面进行适应性调节,直至每一个空间坐标点与第一平面的距离都小于预设距离,在桥面的所有调节支座中,除去第一调节支座,其它的调节支座均为第二调节支座。
[0012] 在其中一个实施例中,本发明提供了一种桥面调节装置,所述装置包括:
[0013] 位置信息获取模,用于获取各个空间位置追踪器对应的空间位置信息,并依据各个空间位置信息确定各个空间位置追踪器的空间坐标点;
[0014] 桥梁平面确定模块,用于依据各个空间坐标点确定桥面的第一平面;
[0015] 监测模块,用于监测是否出现第一空间坐标点;
[0016] 第一调节模块,用于若出现第一空间坐标点,则调动第一调节支座对桥面进行调节;
[0017] 第二调节模块,用于调动第一调节支座周围的第二调节支座对桥面进行适应性调节,直至每一个空间坐标点与第一平面的距离都小于预设距离。
[0018] 在其中一个实施例中,本发明提供了一种桥面调节系统,所述系统包括:
[0019] 桥梁本体,包括若干个桥墩和桥面;
[0020] 若干个调节支座,设置在桥面与各个桥墩之间,用于对桥面进行调节;
[0021] 若干个空间位置追踪器,设置在桥面的各个设定位置上,用于记录和发送桥面各个设定位置的空间位置信息;
[0022] 若干个应变传感器,设置在桥面的各个第二预设位置上,用于记录各个第二预设位置上的应变值;
[0023] 若干个监控设备,安装在桥面上,用于对桥面状态进行监控;以及[0024] 信息中心,用于接收警报信号
[0025] 计算机设备,与各个调节支座、各个空间位置追踪器、各个应变传感器、各个监控设备以及信息中心信号连接,用于执行所述的桥面调节方法。
[0026] 本发明提供了一种桥面调节方法、装置和系统,其中方法包括:获取各个空间位置追踪器对应的空间位置信息,并依据各个空间位置信息确定各个空间位置追踪器的空间坐标点;依据各个空间坐标点确定桥面的第一平面;监测是否出现第一空间坐标点;若出现第一空间坐标点,则调动第一调节支座对桥面进行调节调动第一调节支座周围的第二调节支座对桥面进行适应性调节,直至每一个空间坐标点与第一平面的距离都小于预设距离;在本申请中,通过建立一个标准的桥面平面模型,能够实时监测桥面平面是否与标准的桥面平面相比是否发生偏移,即能够及时发现桥面变形的情况,并且如若发生变形,则通过多个调整支座对桥面进行协同适应性调整,进而有效避免了在调整过程中对桥面形成二次损坏的问题。附图说明
[0027] 图1为一个实施例中提供的桥面调节方法的流程图
[0028] 图2为一个实施例中桥面调节装置的模块示意图;
[0029] 图3为一个实施例中桥面调节系统的结构示意图;
[0030] 图4为一个实施例中计算机设备的内部结构框图

具体实施方式

[0031] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0032] 可以理解,本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件,但除非特别说明,这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说,在不脱离本发明的范围的情况下,可以将第一xx脚本称为第二xx脚本,且类似地,可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
[0033] 如图1所示,在一个实施例中,提出了一种桥面调节方法,所述方法包括:
[0034] S1:获取各个空间位置追踪器对应的空间位置信息,并依据各个空间位置信息确定各个空间位置追踪器的空间坐标点,所述空间位置追踪器为设置在桥面的设定位置上;
[0035] S2:依据各个空间坐标点确定桥面的第一平面,所述第一平面表征桥面对应的空间坐标平面;
[0036] S3:监测是否出现第一空间坐标点,第一空间坐标点为脱离第一平面预设距离的空间坐标点;
[0037] S4:若出现第一空间坐标点,则调动第一调节支座对桥面进行调节,第一调节支座为第一空间坐标点对应的调节支座,每一个调节支座对应一个调节范围,每一个调节范围包括若干个空间位置追踪器;
[0038] S5:调动第一调节支座周围的第二调节支座对桥面进行适应性调节,直至每一个空间坐标点与第一平面的距离都小于预设距离,在桥面的所有调节支座中,除去第一调节支座,其它的调节支座均为第二调节支座。
[0039] 可选的,空间位置追踪器可以是GPS追踪器、三维空间跟踪定位器或者其它类型的空间位置追踪器,在此不作限定;空间位置追踪器可以埋设在桥面混凝土内部,以防止桥面上的车辆行驶时压坏空间位置追踪器;设定点位的布置方式可以是均布,也可以是不均匀2 2
布置,其布置的密度可以是5个/m,10个/m或者其它布置密度,在此不作限定。
[0040] 可选的,调节支座可以是液压调节支座,通过液压系统来控制支座顶面的高度和度,可以实现对桥面的调节和控制,调节支座也可以是其它类型的调节支座,在此不作限定;再者,调节支座可以在桥面下双排布置,也可以在桥面下单排布置,此为依据桥墩的布置方式而具体确定的可选实施方式,在此不作限定;每一个第一调节范围中的空间位置追踪器的位置会随着该第一调节范围对应的调节支座对桥面的调节而发生变动,每一个第一调节范围内的空间位置追踪器的数量依据设定点位的密度而定,在此不作限定。
[0041] 在本实施例中,第一平面是由在桥面发生变形之前各个空间位置追踪器的坐标位置组成的平面,可将其视为一个标准的桥面平面,以作为参考,当桥面发生变化后,有任意桥面的空间坐标点偏出第一平面都可以被设备及时的监测到,即能够及时发现桥面变形的情况,并且如若发生变形,在对该点对应的调节支座进行调节的同时,也会调动周边其它的调节支座进行适应性的调节,避免了单个调节支座调节情况下可能导致的桥面应力集中、翘曲等桥面二次损坏的问题。
[0042] 作为一个优选的实施例,所述获取各个空间位置追踪器对应的空间位置信息,并依据各个空间位置信息确定各个空间位置追踪器的空间坐标点包括:
[0043] 取第一空间位置作为空间原点,所述第一空间位置为桥面上的第一预设位置对应的空间位置;
[0044] 以空间原点为原点建立空间直角坐标系
[0045] 确定各个空间位置信息对应的空间位置和第一空间位置之间的相对位置,进而得到各个空间位置追踪器的坐标,各个坐标对应的点即为各个空间位置追踪器的空间坐标点。
[0046] 其中,所述依据各个空间坐标确定桥面的第一平面包括:
[0047] 判断是否所有的空间坐标点位于同一空间坐标平面;
[0048] 若所有的空间坐标点位于同一空间坐标平面上,则令该空间坐标平面为第一平面;
[0049] 若所有的空间坐标点不位于同一空间坐标平面上,则在空间直角坐标系中确定若干个备选平面,各个空间坐标点与备选平面之间的距离均不超过预设距离;
[0050] 取第一备选平面作为第一平面,各个空间坐标点与第一备选平面之间的距离的总体标准差最小。
[0051] 其中,所述总体标准差通过以下公司得到:
[0052]
[0053] 其中,σi为第i个备选平面的总体标准差,n为空间坐标点的个数,xj为第j个空间坐标点与第i个备选平面的距离, 为各个空间坐标点与第i个备选平面的距离的平局值。
[0054] 可选的,第一预设位置可以设在桥面端部、也可以设在桥面中央,还可以设置在其它位置,在此不作限定;空间直角坐标系的x‑y平面可以与桥面重合、平行或者呈某个度数的夹角,在此不作限定;相对位置包括任意空间位置与第一空间位置之间的平距离、垂直距离、以及两者的连线与空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴之间的夹角。
[0055] 在本实施例中,各个空间位置追踪器对应的空间坐标点处于同一平面时的第一平面为相对理想的第一平面,但由于实际施工导致的误差,此种第一平面大概率不会出现,为适应此实际情况,通过设置备选平面作为理想的第一平面的替代,再者从各个备选平面中选取总体标准差最小的备选平面作为第一平面,可以尽可能的减少因为施工误差而导致的对桥面变形的监测误差。
[0056] 作为一个优选的实施例,所述若出现第一空间坐标点,则调动第一调节支座对桥面进行调节包括:
[0057] 确定第一空间坐标点的现坐标和原坐标;
[0058] 依据现坐标和原坐标确定第一空间坐标点的现位置和原位置之间的相对位置;
[0059] 调动第一调节支座对桥面进行调节,以使第一空间坐标点从现位置向原位置移动。
[0060] 所述调动第一调节支座周围的第二调节支座对桥面进行适应性调节包括:
[0061] 在第一调节支座对桥面进行调节时,监测桥面上各个第二预设位置的应变是否超过预设值;
[0062] 若某个第二预设位置的应变超过预设值,则暂停第一调节支座的调节进程,并启动若干个第二调节支座进行适应性调节,直至该预设位置的应变降低到预设值以内。
[0063] 可选的,相对位置包括现位置与原位置之间的水平距离、垂直距离、以及两者的连线与空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴之间的夹角;通过应变传感器测量桥面的应变,应变传感器可以是应变片、激光应变传感器或者其它类型的应变传感器,另外也可以用数字图像相关法对桥面应变进行测量,在此不作限定,数字图像相关法(digital image correlation DIC),又称数字散斑相关法,是将试件变形前后的两幅数字图像,通过相关计算获取感兴趣区域的变形信息;其基本原理是,对变形前图像中的感兴趣区域进行网格划分,将每个子区域当作刚性运动。再针对每个子区域,通过一定的搜索方法按预先定义的相关函数来进行相关计算,在变形后图像中寻找与该子区域的互相关系数为最大值的区域,即该子区域在变形后的位置,进而获得该子区域的位移;对全部子区域进行计算,即可获得全场的变形信息。
[0064] 在本实施例中,调节支座中的液压调节系统的液压杆朝向可以既包括垂直方向,也可以包括倾斜方向,并且在多个调节支座协同作用的情况下也可以使桥面发生倾斜方向的移动,因此即使第一空间坐标点的现位置和原位置并不处于同一垂直平面上,调节支座也能将其调节回第一平面;再者,在调节过程中通过测量各个桥面位置的应变,当某一位置的应变达到了预设值,则先暂停调节,更改调节路径,直至调节完成,此方式避免了在调节时因为调节幅度过大而引起的桥面局部破坏的问题。
[0065] 作为一个优选的实施例,在步骤S5以后还包括:
[0066] 若在调节进程进行预设时长后仍然无法使每一个空间坐标点与第一平面的距离低于预设距离,则暂停调节进程;
[0067] 向信息中心发送警报信号,以寻求人工维护。
[0068] 在本实施例中,预设时长可以是10分钟、20分钟或者其它时长,在此不作限定;由于在协同调节的过程中可能会使得桥面其它的位置对应的空间坐标点脱离第一平面预设距离,因此还需要进行多次反复的协同调节,以使得每一个空间坐标点与第一平面的距离低于预设距离,但由于反复的调节会产生疲劳荷载,进而也会对桥面造成不利影响,因此整体调节时间需要得到控制,如果超出了控制时间则向信息中心发送警报信号,以寻求人工维护或者其它方式来维护。
[0069] 作为一个优选的实施例,桥面上安装有若干个监控设备,当监测到出现第一空间坐标点时,还包括:
[0070] 调取第一空间坐标点所在的桥面区域的监控录像,以确定第一空间坐标点对应的桥面位置是否发生实际变形;
[0071] 若第一空间坐标点对应的桥面位置未发生实际变形,则不执行步骤S4至步骤S5;
[0072] 若第一空间坐标点对应的桥面位置发生了实际变形,则执行步骤S4至步骤S5。
[0073] 在本实施例中,在个别情况下,第一空间坐标点的偏移是由于空间位置追踪器与桥面发生了脱离,而并非桥面发生变形,因此需要先判断桥面是否发生实际变形,若判断为发生了实际变形,再对桥面进行调节;判断时,可直接依据监控录像中桥面的移动情况判断桥面位置是否发生实际变形,在桥面移动很细微以至于无法直接辨认的情况下,也可以通过数字图像相关法对监控录像进行图像处理,以判断桥面位置是否发生实际变形,在此不作限定。
[0074] 如图2所示,在一个实施例中,还提供了一种桥面调节装置,所述装置包括:
[0075] 位置信息获取模块,用于获取各个空间位置追踪器对应的空间位置信息,并依据各个空间位置信息确定各个空间位置追踪器的空间坐标点;
[0076] 桥梁平面确定模块,用于依据各个空间坐标点确定桥面的第一平面;
[0077] 监测模块,用于监测是否出现第一空间坐标点;
[0078] 第一调节模块,用于若出现第一空间坐标点,则调动第一调节支座对桥面进行调节;
[0079] 第二调节模块,用于调动第一调节支座周围的第二调节支座对桥面进行适应性调节,直至每一个空间坐标点与第一平面的距离都小于预设距离。
[0080] 在本实施例中,各个模块之间相互配合,通过建立一个标准的桥面平面模型,能够实时监测桥面平面是否与标准的桥面平面相比是否发生偏移,即能够及时发现桥面变形的情况,并且如若发生变形,则通过多个调整支座对桥面进行协同适应性调整,进而有效避免了在调整过程中对桥面形成二次损坏的问题。
[0081] 如图3所示,在一个实施例中,还提供了一种桥面调节系统,所述系统包括:
[0082] 桥梁本体,包括若干个桥墩和桥面;
[0083] 若干个调节支座,设置在桥面与各个桥墩之间,用于对桥面进行调节;
[0084] 若干个空间位置追踪器,设置在桥面的各个设定位置上,用于记录和发送桥面各个设定位置的空间位置信息;
[0085] 若干个应变传感器,设置在桥面的各个第二预设位置上,用于记录各个第二预设位置上的应变值;
[0086] 若干个监控设备,安装在桥面上,用于对桥面状态进行监控;以及[0087] 信息中心,用于接收警报信号;
[0088] 计算机设备,与各个调节支座、各个空间位置追踪器、各个应变传感器、各个监控设备以及信息中心信号连接,用于执行所述的桥面调节方法。
[0089] 可选的,桥梁本体可以是直线桥梁、曲面桥梁或者其它形式的桥梁,桥梁的桥墩可以是单排桥墩也可以是双排桥墩,在此不作限定;调节支座可以是液压调节支座,通过液压系统来控制支座顶面的高度和角度,可以实现对桥面的调节和控制,调节支座也可以是其它类型的调节支座,在此不作限定;空间位置追踪器可以是GPS追踪器、三维空间跟踪定位器或者其它类型的空间位置追踪器,在此不作限定;应变传感器可以是应变片、激光应变传感器或者其它类型的应变传感器,另外也可以用数字图像相关法对桥面应变进行测量,在此不作限定;监控设备可以是摄像头,也可以是其它的监控设备在此不作限定。
[0090] 在本申请中,通过计算机设备与空间位置追踪器和各个调节支座之间的配合,实现了通过建立一个标准的桥面平面模型,能够实时监测桥面平面是否与标准的桥面平面相比是否发生偏移,即能够及时发现桥面变形的情况,并且如若发生变形,则通过多个调整支座对桥面进行协同适应性调整,进而有效避免了在调整过程中对桥面形成二次损坏的问题;通过应变传感器的设置,在调节过程中测量各个桥面位置的应变,当某一位置的应变达到了预设值,则先暂停调节,更改调节路径,直至调节完成,此方式避免了在调节时因为调节幅度过大而引起的桥面局部破坏的问题;通过监控设备的设置,可判断第一空间坐标点的偏移是否是桥面实际变形造成的,避免了因空间位置追踪器发生了脱离而造成误调整,通过信息中心的设置实现了在多次重复调节仍然无法将桥面调整至目标状态的情况下能够及时寻求人工维护。
[0091] 图4示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图4所示,该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中,存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统,还可存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,可使得处理器实现本发明实施例提供的桥面调节方法。该内存储器中也可储存有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,可使得处理器执行本发明实施例提供的桥面调节方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0092] 本领域技术人员可以理解,图4中示出的结构,仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图,并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
[0093] 在一个实施例中,本发明实施例提供的桥面调节装置可以实现为一种计算机程序的形式,计算机程序可在如图4所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该桥面调节装置的各个程序模块,比如,图2所示的位置信息获取模块、桥梁平面确定模块、监测模块、第一调节模块和第二调节模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本发明各个实施例的桥面调节方法中的步骤。
[0094] 例如,图4所示的计算机设备可以通过如图2所示的桥面调节装置中的位置信息获取模块执行步骤S1;计算机设备可通过桥梁平面确定模块执行步骤S2;计算机设备可通过监测模块执行步骤S3;计算机设备可通过第一调节模块执行步骤S4;计算机设备可通过第二调节模块执行步骤S5。
[0095] 在一个实施例中,提出了一种计算机设备,所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
[0096] S1:获取各个空间位置追踪器对应的空间位置信息,并依据各个空间位置信息确定各个空间位置追踪器的空间坐标点;
[0097] S2:依据各个空间坐标点确定桥面的第一平面;
[0098] S3:监测是否出现第一空间坐标点;
[0099] S4:若出现第一空间坐标点,则调动第一调节支座对桥面进行调节;
[0100] S5:调动第一调节支座周围的第二调节支座对桥面进行适应性调节,直至每一个空间坐标点与第一平面的距离都小于预设距离。
[0101] 在一个实施例中,提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,使得处理器执行以下步骤:
[0102] S1:获取各个空间位置追踪器对应的空间位置信息,并依据各个空间位置信息确定各个空间位置追踪器的空间坐标点;
[0103] S2:依据各个空间坐标点确定桥面的第一平面;
[0104] S3:监测是否出现第一空间坐标点;
[0105] S4:若出现第一空间坐标点,则调动第一调节支座对桥面进行调节;
[0106] S5:调动第一调节支座周围的第二调节支座对桥面进行适应性调节,直至每一个空间坐标点与第一平面的距离都小于预设距离。
[0107] 应该理解的是,虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0108] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
[0109] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0110] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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