1.一种桥面修复定位方法，其特征在于，包括：
无人机沿预设的桥面轨道飞行并获取桥面图像信息；
分析桥面图像信息以得到凹坑区域信息；
于分析到凹坑区域信息时将无人机降低至桥面，将测距探头伸入凹坑中并按照预设的分辨距离信息依次下落，每次下落时均周向旋转测量坑壁和探头之间的距离，在此过程中获取当前位置信息、下落深度信息、旋转角度信息和周向测距信息；
根据旋转角度信息和周向测距信息形成当前层轮廓信息；
根据当前层轮廓信息和下落深度信息形成凹坑三维形状信息；
于测距探头下落至最底端时返回并基于预设的光滑曲面规则信息对凹坑三维形状信息进行修整以得到模拟三维形状信息；
分析模拟三维形状信息以形成预计填坑材料量信息；
记录预计填坑材料量信息并形成预计填坑材料量信息和当前位置信息的映射关系，将该映射关系定义为凹坑图表信息；
判断当前位置信息是否小于预设的桥面总长信息；
若是，则继续飞行并获取桥面图像信息，并继续形成凹坑图表信息；
若否，则输出凹坑图表信息。
2.根据权利要求1所述的一种桥面修复定位方法，其特征在于，根据旋转角度信息和周向测距信息形成当前层轮廓信息的方法包括：
将当前位置信息所对应的当前层轮廓信息定义为初始轮廓信息；
将测距探头在初始轮廓信息所对应的轮廓边界线上进行移动并周向旋转测量坑壁和探头之间的距离，在此过程中获取边界坐标信息、边界旋转角度信息和边界周向测距信息；
根据边界旋转角度信息和边界周向测距信息形成边界轮廓信息；
根据边界坐标信息和当前位置信息对边界轮廓信息进行调整以确定相对轮廓信息；
判断相对轮廓信息和初始轮廓信息是否一致；
若均一致，则将初始轮廓信息输出为当前层轮廓信息；
若不一致，则将相对轮廓信息和初始轮廓信息进行叠加以得到叠加轮廓信息并更新为初始轮廓信息；
再次将测距探头在初始轮廓信息所对应的轮廓边界线上进行移动并周向旋转测量坑壁和探头之间的距离，在此过程中获取边界坐标信息、边界旋转角度信息和边界周向测距信息直至叠加轮廓信息和初始轮廓信息一致时将叠加轮廓信息作为当前层轮廓信息。
3.根据权利要求1所述的一种桥面修复定位方法，其特征在于，还包括测距探头是否下落至最底端的判断方法，该方法包括：
获取测距探头上的竖直反馈力信息；
于竖直反馈力信息大于0时定义当前层轮廓信息为底层轮廓信息；
将测距探头在底层轮廓信息所对应的轮廓范围内进行移动并继续获取竖直反馈力信息和当前位置信息；
判断竖直反馈力信息是否始终大于0；
若是，则输出底层轮廓信息；
若否，则将竖直反馈力信息等于0时对应的当前位置信息定义为异常位置信息；
于异常位置信息处继续下落同时继续将测距探头周向旋转测量坑壁和探头之间的距离，在此过程中更新凹坑三维形状信息和底层轮廓信息直至底层轮廓信息所对应的竖直反馈力信息始终等于0。
4.根据权利要求3所述的一种桥面修复定位方法，其特征在于，将测距探头在初始轮廓信息所对应的轮廓边界线上进行移动的方法包括：
于首次下落分辨距离信息前定义开口处的下落深度信息为初始下落深度信息；
于首次下落分辨距离信息后根据初始下落深度信息确定相邻下落深度信息；
测距探头在相邻下落深度信息所对应的初始轮廓信息所对应的轮廓边界线上进行移动时获取水平阻力信息；
判断水平阻力信息是否大于0；
若不大于0，则继续移动直至获取到相对轮廓信息；
将测距探头在通过相对轮廓信息更新后的初始轮廓信息所对应的轮廓边界线上进行移动直至水平阻力信息大于0或者叠加轮廓信息和初始轮廓信息一致；
于叠加轮廓信息和初始轮廓信息一致时将相邻下落深度信息更新为初始下落深度信息并重新确定相邻下落深度信息；
若大于0，则获取第一阻力位置信息；
基于第一阻力位置信息、初始下落深度信息所对应的当前层轮廓信息、相邻下落深度信息所对应的初始轮廓信息和预设的能力距离信息确定清理区域信息；
基于清理区域信息确定对应的清理面图像信息；
基于清理面图像信息确定清理特征信息和清理设备信息；
对清理区域信息所对应的区域利用清理设备信息对清理特征信息进行清理；
于清理完毕后测距探头继续沿相邻下落深度信息所对应的初始轮廓信息所对应的轮廓边界线上进行移动直至水平阻力信息大于0或获取到相对轮廓信息。
5.根据权利要求4所述的一种桥面修复定位方法，其特征在于，对清理区域信息所对应的区域利用清理设备信息对清理特征信息进行清理的方法包括：
判断清理特征信息是否存在预设的钢筋特征信息；
若否，则根据底层轮廓信息和清理区域信息确定底层接收区域信息；
将收集斗下落至底层接收区域信息后直接利用凿土设备对清理特征信息进行清理；
若是，则根据钢筋特征信息、清理面图像信息和清理区域信息确定钢筋坐标信息；
利用凿土设备对清理特征信息进行清理后于钢筋坐标信息处利用切割设备对钢筋坐标信息处的钢筋特征信息进行切割。
6.根据权利要求5所述的一种桥面修复定位方法，其特征在于，利用凿土设备对清理特征信息进行清理后于钢筋坐标信息处利用切割设备对钢筋坐标信息处的钢筋特征信息进行切割的方法包括：
基于钢筋坐标信息和清理面图像信息确定钢筋走向信息；
判断钢筋走向信息是否为预设的竖直走向信息；
若是，则于钢筋坐标信息处利用切割设备对钢筋坐标信息处的钢筋特征信息进行切割；
若否，则根据钢筋走向信息和当前层轮廓信息确定对面钢筋坐标信息；
切割设备沿钢筋走向信息从钢筋坐标信息处开始移动并贴合挤压钢筋，获取移动位置信息和抵接力信息；
判断抵接力信息是否大于0；
若小于0，则停止移动并于钢筋坐标信息处利用切割设备对钢筋坐标信息处的钢筋特征信息进行切割；
若大于0，则判断移动位置信息是否等于对面钢筋坐标信息；
若等于对面钢筋坐标信息，则停止移动并于钢筋坐标信息处和对面钢筋坐标信息处利用切割设备对钢筋坐标信息处和对面钢筋坐标信息处的钢筋特征信息进行切割；
若不等于对面钢筋坐标信息，则继续移动直至抵接力等于0或者移动位置信息等于对面钢筋坐标信息。
7.根据权利要求6所述的一种桥面修复定位方法，其特征在于，切割设备沿钢筋走向信息从钢筋坐标信息处开始移动并贴合挤压钢筋的方法包括：
获取沿钢筋走向信息所对应的方向上的走向阻力信息；
根据抵接力信息和预设的钢筋摩擦系数信息计算出摩擦阻力信息；
判断走向阻力信息是否等于摩擦阻力信息；
若等于，则切割设备继续前进；
若大于，则获取第二阻力位置信息；
判断第二阻力位置信息是否和预设的钢筋搭接位置信息匹配；
若不匹配，则利用凿土设备对第二阻力位置信息进行清理；
若匹配，则根据预设的绑扎数据库中所对应的绑扎绳位置信息和第二阻力位置信息进行匹配分析以确定第二阻力位置信息所对应的绑扎绳位置，以该绑扎绳位置定义为预切割位置信息；
切割设备在预切割位置信息处进行切割，然后继续前进。
8.一种桥面修复定位系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取桥面图像信息、边界坐标信息、边界旋转角度信息、边界周向测距信息、竖直反馈力信息、水平阻力信息、第一阻力位置信息、移动位置信息、抵接力信息和走向阻力信息；
存储器，用于存储如权利要求1至7中任一项所述的一种桥面修复定位方法的控制方法的程序；
处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至7中任一项所述的一种桥面修复定位方法的控制方法。
9.智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项的一种桥面修复定位方法的计算机程序。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项的一种桥面修复定位方法的计算机程序。