一种换梁设备辅助支腿及换梁设备 |
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| 申请号 | CN202310782307.0 | 申请日 | 2023-06-29 | 公开(公告)号 | CN116732908A | 公开(公告)日 | 2023-09-12 |
| 申请人 | 中铁第五勘察设计院集团有限公司; 中国铁建股份有限公司; | 发明人 | 常祝; 梁志新; 胡莲; 朵君泰; 纪博林; 张兆祥; 张宁辉; 万鹏; 周光忠; 罗九林; 孙野; | ||||
| 摘要 | 本 申请 实施例 提供一种换梁设备辅助支腿及换梁设备，辅助支腿包括：上横梁、伸缩部件和两个侧部伸缩架。上横梁用于连接换梁设备的主梁，两个侧部伸缩架分别连接于上横梁沿长度方向的两端，侧部伸缩架通过至少两个销轴连接于上横梁。伸缩部件传动连接于侧部伸缩架。辅助支腿具有 支撑 状态和翻折状态，在支撑状态下，侧部伸缩架垂直于上横梁，在翻折状态下，仅一销轴连接上横梁和侧部伸缩架，伸缩部件伸长或缩短带动侧部伸缩架翻转至平行于主梁。本申请提供了顶升主梁的辅助支腿，避免了现有的L型 框架 型主支腿顶升磨耗问题，其次，在支撑状态下，辅助支腿通过至少两个销轴连接于上横梁，这种双销轴或多销轴结构可以抵抗上横梁的 扭矩 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种换梁设备辅助支腿，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种换梁设备辅助支腿及换梁设备技术领域背景技术[0002] 现有技术中换梁设备通常包括主梁和连接主梁的主支腿，主支腿为L型框架结构，其在竖向起升顶升主梁的过程中，竖向部分存在较大弯矩，易造成伸缩部结构磨损。目前的换梁设备中，尚没有解决或减少主支腿伸缩磨损的方案。尽管有的换梁设备在主梁上设置辅助支腿，但现有的辅助支腿通常仅提供辅助支撑作用，以便换梁设备借助其辅助支撑进行过孔行走，现有辅助支腿的连接方式使得其无法承受主梁带来的巨大弯矩的传递。 [0003] 在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。发明内容 [0004] 本申请实施例提供一种换梁设备辅助支腿及换梁设备，避免了现有的L型框架型主支腿顶升磨耗问题。 [0005] 本申请实施例提供如下技术方案： [0006] 本申请第一目的在于提供一种换梁设备辅助支腿，包括： [0007] 上横梁，所述上横梁用于连接换梁设备的主梁； [0008] 两个侧部伸缩架，两个所述侧部伸缩架分别连接于所述上横梁沿长度方向的两端，所述侧部伸缩架通过至少两个销轴连接于所述上横梁； [0009] 伸缩部件，所述伸缩部件连接于所述上横梁或主梁，所述伸缩部件传动连接于所述侧部伸缩架； [0010] 辅助支腿具有支撑状态和翻折状态，在所述支撑状态下，所述侧部伸缩架垂直于所述上横梁，在所述翻折状态下，仅一所述销轴连接所述上横梁和侧部伸缩架，所述伸缩部件伸长或缩短带动所述侧部伸缩架翻转至平行于主梁。 [0011] 可选的，所述上横梁的两端分别设置有两个第一连接耳，且两个所述第一连接耳分设于所述上横梁沿宽度方向的两侧； [0012] 所述侧部伸缩架的端部设置两个第二连接耳； [0013] 两个第二连接耳分别与所述上横梁同一端部上相应的第一连接耳通过销轴连接，且至少一所述销轴可拆卸设置。 [0014] 可选的，所述侧部伸缩架包括多个伸缩臂，相邻的两个伸缩臂可滑动地连接，所述侧部伸缩架的头端的伸缩臂通过销轴连接于所述上横梁； [0015] 所述伸缩部件传动连接于所述头端的伸缩臂。 [0016] 可选的，所述侧部伸缩架包括顶升部件，所述顶升部件能分别驱动各所述伸缩臂伸缩运动； [0017] 各所述伸缩臂中处于伸长状态的伸缩臂能和相邻的伸缩臂通过锁止件连接固定。 [0018] 可选的，所述伸缩臂包括两个导向套； [0019] 相邻的两个伸缩臂中，一者的两个导向套分别可滑动地连接于另一者的两个导向套内。 [0020] 可选的，所述伸缩臂包括连接两个所述导向套的连梁； [0021] 所述顶升部件的活动端择一地连接于任一所述连梁以带动相应的伸缩臂伸缩运动。 [0022] 可选的，所述顶升部件设置于所述侧部伸缩架的尾端的伸缩臂上，且所述顶升部件位于所述尾端的伸缩臂的两个导向套之间。 [0023] 可选的，换梁设备辅助支腿包括下横梁； [0024] 两个所述侧部伸缩架均连接于所述下横梁； [0025] 所述下横梁设置有上芯盘，所述上芯盘能连接或脱离运输台车上的下芯盘。 [0026] 可选的，换梁设备辅助支腿包括调平系统，所述调平系统连接于所述下横梁； [0027] 所述调平系统具有第一伸缩支腿组件。 [0028] 可选的，所述调平系统包括平衡梁和转动铰； [0029] 所述平衡梁通过转动铰连接于所述下横梁； [0030] 所述第一伸缩支腿组件包括调平油缸和支撑丝杠，所述调平油缸和支撑丝杠均连接于所述平衡梁，所述调平油缸和所述支撑丝杠均能沿垂直所述平衡梁的方向伸缩运动。 [0031] 本申请第二目的在于提供一种换梁设备，包括： [0032] 主梁； [0033] 换梁设备辅助支腿，所述换梁设备辅助支腿的上横梁连接于所述主梁。 [0034] 本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果： [0036] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中： [0037] 图1为本申请实施例提供的换梁设备处于运输工况的示意图； [0038] 图2为本申请实施例提供的换梁设备执行换梁作业的示意图； [0039] 图3为本申请实施例提供的换梁设备顶升主梁的状态图； [0040] 图4为本申请实施例提供的换梁设备的主支腿处的剖视图； [0041] 图5为本申请实施例提供的换梁设备的主支腿处于折叠状态的示意图； [0042] 图6为本申请实施例提供的换梁设备的辅助支腿处的剖视图； [0043] 图7为本申请实施例提供的换梁设备的辅助支腿支撑于桥面的状态图； [0044] 图8为图7的局部放大图； [0045] 图9为本申请实施例提供的换梁设备的辅助支腿顶升至高位的状态图； [0046] 图10为本申请实施例提供的换梁设备的主支腿支撑到位的状态图； [0047] 图11为本申请实施例提供的换梁设备的辅助支腿处于回收状态的示意图； [0048] 图12为本申请实施例提供的换梁设备的辅助支腿翻折后的状态图； [0049] 图13为本申请实施例提供的换梁设备的辅助支腿的立体结构示意图； [0050] 图14为本申请实施例提供的换梁设备的调平系统支撑于支撑面的状态图； [0051] 图15为本申请实施例提供的换梁设备的头端的伸缩臂被顶升的状态图； [0052] 图16为本申请实施例提供的换梁设备的中部伸缩臂被顶升的状态图； [0053] 图17为本申请实施例提供的换梁设备的辅助支腿处于翻折状态的示意图； [0054] 图18为本申请实施例提供的换梁设备的起重小车的立体结构示意图； [0055] 图19为本申请实施例提供的换梁设备的起重小车的主视图； [0056] 图20为本申请实施例提供的换梁设备的起重小车的局部结构图； [0057] 图21为本申请实施例提供的换梁设备的起重小车的俯视图； [0058] 图22为本申请实施例提供的换梁设备的起重小车的吊具和吊绳的配合结构示意图； [0059] 图23为本申请实施例提供的换梁设备的起重小车的吊绳和简支梁体的配合结构图。 [0060] 附图标记：1、主梁；2、辅助支腿；21、上横梁；22、侧部伸缩架；221、伸缩臂；221a、导向套；221b、连梁；23、伸缩部件；24、顶升部件；25、下横梁；26、平衡梁；27、转动铰；28、调平油缸；29、支撑丝杠；3、主支腿；31、上连梁；32、第二多级伸缩臂；33、下连梁；34、第二伸缩支腿组件；5、起重小车；51、挂架；511、连梁架；5111、立梁；5112、横梁；512、梁体；5121、滑台；52、吊装机构；521、定滑轮组件；522、动滑轮组件；5221、第二耳座；523、卷扬机；53、吊具； 531、吊具主体；5311、导向轴；532、张紧担梁；533、第一耳座；54、吊带；55、电气液压控制箱； 56、导向滑轮；57、走行系统；58、纵向走行电机；59、驱动齿轮；6、运输台车；a、销轴；b、简支梁体；c、伸缩装置。 具体实施方式[0061] 为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0062] 在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。 [0063] 在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0064] 在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0065] 实施例一 [0066] 参见图6以及图13至图17所示，本申请实施例一提供一种换梁设备辅助支腿2，该换梁设备辅助支腿2用于连接于换梁设备的主梁1上，可顶升主梁1。该辅助支腿2包括：上横梁21、伸缩部件23和两个侧部伸缩架22。上横梁21垂直连接于所述主梁1，两个所述侧部伸缩架22分别位于所述上横梁沿长度方向的两端，所述侧部伸缩架22通过至少两个销轴a连接于所述上横梁21。所述伸缩部件23连接于所述上横梁或主梁1，所述伸缩部件23传动连接于所述侧部伸缩架22。辅助支腿2具有支撑状态和翻折状态，在所述支撑状态下，所述侧部伸缩架22垂直于所述上横梁21，在所述翻折状态下，仅一所述销轴连接所述上横梁21和侧部伸缩架22，所述伸缩部件23伸长或缩短带动所述侧部伸缩架22翻转至平行于主梁1。 [0067] 换梁设备在架梁工况下，仅一所述销轴a连接所述上横梁和侧部伸缩架22，所述伸缩部件23伸长或缩短带动所述侧部伸缩架22翻转至平行于主梁1。 [0068] 换梁设备还具有主支腿3，主支腿3具有第二多级伸缩臂32，所述辅助支腿2的支点和所述侧部伸缩架22的垂直距离小于所述主支腿3的支点和所述第二多级伸缩臂32的垂直距离。 [0069] 支点是指辅助支腿2或主支腿3支撑于支撑面的部位，支撑面可以为桥面。本申请实施例中，设计辅助支腿2的支点和所述侧部伸缩架22的垂直距离小于所述主支腿3的支点和所述第二多级伸缩臂32的垂直距离。值得说明的是，此处涉及支点到伸缩臂的垂直距离，是以辅助支腿2和主支腿3分别处于支撑状态的比较。如此设置使得和主支腿3相比，在承受相同载荷(如支撑主梁时)的情况下，辅助支腿2上受到的弯矩大大小于主支腿3上受到的弯矩，从而可以大大减少辅助支腿2在顶升过程中的伸缩磨损。相比相关设计中，直接利用主支腿顶升主梁，在顶升过程中因主支腿受到较大弯矩，造成主支腿伸缩磨损较大，本申请实施例则可以利用辅助支腿2先将主梁顶升至目标高度，再由主支腿3无负载伸长后，支撑主梁，辅助支腿2因受弯矩小，其伸缩磨损大大减小，因此，本申请实施例的方案可以大大减少支腿结构顶升时的伸缩磨损，有效保护了主支腿，延长设备使用寿命。 [0070] 此外，根据本申请实施例的方案，其由辅助支腿代替主支腿顶升主梁，主支腿无需设置在运输台车上，而是可以悬挂设置，如此可以充分利用运输台车上的空间，更有效地避免长定距的换梁设备整车超限，而且有利于对主支腿的结构设计。 [0071] 在一种可能的实施方案中，参见图1所示，所述主支腿3位于两所述辅助支腿2之间。两个辅助支腿2位于主梁1两端，两个主支腿3则位于主梁1靠内的位置，方便辅助支腿2支撑于运输台车6上。 [0072] 在一种可能的实施方案中，参见图1和图2所示，所述辅助支腿2可翻转地连接于所述主梁1，主梁1上可移动地设置有起重小车5，在所述架梁工况下，所述辅助支腿2翻转至平行于主梁1，以避开所述起重小车5。 [0073] 该实施方案中，在架梁工程中，辅助支腿2可以翻折至平行于主梁1，转动收折与主梁1平齐，从而避开了设置于主梁1上的起重小车5，使起重小车5能沿着主梁1走行至喂梁位置。例如，主梁1下侧具有供起重小车5行走的导轨，辅助支腿2翻折后，至少高于该导轨位置。 [0074] 在一种可能的实施方案中，所述上横梁21的两端分别设置有两个第一连接耳，且两个所述第一连接耳分设于所述上横梁沿宽度方向的两侧，所述侧部伸缩架22的端部设置两个第二连接耳，两个第二连接耳分别与所述上横梁同一端部上相应的第一连接耳通过销轴a连接，且至少一所述销轴a可拆卸设置。 [0075] 在支撑状态下，辅助支腿2通过该两个销轴a连接于上横梁，在辅助支腿2顶升主梁1的过程中两个销轴a的设置，可以抵抗上横梁的扭矩。在顶升主梁1结束后需要翻折辅助支腿2时，可以拆卸下一个销轴a，辅助支腿2处于可转动的状态，此时通过伸缩部件23可驱动辅助支腿2摆动。该伸缩部件可以为伸缩油缸。 [0076] 侧部伸缩架22包括多个伸缩臂221，相邻的两个伸缩臂221可滑动地连接，所述侧部伸缩架22的头端的伸缩臂通过销轴a连接于所述上横梁21，所述伸缩部件传动连接于所述头端的伸缩臂。侧部伸缩架22由多个伸缩臂嵌套连接。 [0077] 所述辅助支腿2包括顶升部件24，所述顶升部件24能分别驱动各所述伸缩臂221伸缩运动。各所述伸缩臂中处于伸长状态的伸缩臂能和相邻的伸缩臂通过锁止件连接固定，以保持伸长的状态。 [0078] 参见图15和图16所示，所述伸缩臂221包括两个导向套221a，相邻的两个伸缩臂221中，一者的两个导向套221a分别可滑动地连接于另一者的两个导向套221a内。通过设置两导向套221a提高了辅助支腿2的支撑稳定性。两个导向套221a连接为一体，可同步升降。 [0079] 所述伸缩臂221包括连接两个所述导向套221a的连梁221b，所述顶升部件24的活动端择一地连接于任一所述连梁221b以带动相应的伸缩臂伸缩运动。连梁221b既起到连接两个导向套221a的作用，同时连梁221b还提供了支点，使得顶升部件24可连接于连梁221b。顶升部件24可以为伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩端可以通过销轴a连接于不同连梁221b上。 [0080] 以侧部伸缩架22包括三个伸缩臂221为例，三个伸缩臂221分别为上伸缩臂、中部伸缩臂和下部伸缩臂。在侧部伸缩架伸长过程中，顶升部件24先顶升上伸缩臂(即侧部伸缩架22的头端的伸缩臂)，然后将上伸缩臂和中部伸缩臂连接固定，顶升部件24缩回，再顶升中部伸缩臂，将中部伸缩臂和下部伸缩臂连接固定。 [0081] 所述顶升部件24设置于所述侧部伸缩架22的尾端的伸缩臂(如下部伸缩臂)上，且所述顶升部件24位于所述尾端的伸缩臂的两个导向套221a之间。如此，顶升部件24伸缩过程中，可平稳顶起各伸缩臂，各伸缩臂在顶升过程中不会歪斜。 [0082] 可选的，换梁设备辅助支腿2包括下横梁25，两个所述侧部伸缩架22均连接于所述下横梁25，所述下横梁25设置有上芯盘，所述上芯盘能连接或脱离运输台车6上的下芯盘。在上芯盘支撑于下芯盘的状态下，辅助支腿2能稳定地处于竖直状态而不会歪斜，在辅助支腿回缩时，上芯盘会脱离下芯盘，此时可方便翻折辅助支腿2。上芯盘和下芯盘是本领域，例如，在列车上能常见的结构，其属于现有技术，本申请对其结构不再赘述。 [0083] 换梁设备辅助支腿2包括调平系统，所述调平系统连接于所述下横梁25，所述调平系统具有第一伸缩支腿组件。参见图14所示，在辅助支腿2要支撑于支撑面时，可调节第一伸缩支腿组件伸长支撑于支撑面。在顶升主梁1的之前，辅助支腿2需要支撑于支撑面且调平主梁1，方便平稳顶升主梁1。调平系统设置在下横梁25两侧，具备横向和纵向调整功能。 [0084] 进一步地，调平系统还包括平衡梁26和转动铰27，所述平衡梁26通过转动铰27连接于所述下横梁25。所述第一伸缩支腿组件包括调平油缸28和支撑丝杠29，所述调平油缸28和支撑丝杠29均连接于所述平衡梁26，所述调平油缸28和所述支撑丝杠29均能沿垂直所述平衡梁26的方向伸缩运动以调平主梁1。具体地，位于主梁1宽度方向同一侧的调平系统通过第一伸缩支腿组件的伸出或缩回，可实现下横梁25和主梁1的横向调平；同一下横梁25两侧设置的调平系统通过第一伸缩支腿组件的伸出或缩回，可实现主梁1的纵向调平，即沿主梁1长度方向的调平。 [0085] 实施例二 [0086] 参见图1至图23所示，本申请实施例二提供一种换梁设备，包括：主梁1、两个上述实施例一中的辅助支腿2、两个运输台车6和两个主支腿3。两个所述辅助支腿2分设于所述主梁1的两端，所述辅助支腿2能沿垂直所述主梁1的长度方向伸缩。两个所述辅助支腿2能分别支撑于两个所述运输台车6。两个所述主支腿3分别设置于所述主梁1的两端，所述主支腿3能沿垂直所述主梁1的方向伸缩。所述换梁设备具有运输工况和架梁工况，在所述运输工况下，所述辅助支腿2支撑于运输台车6，所述主支腿3脱离支撑面，在所述架梁工况下，所述主支腿3支撑于支撑面，所述辅助支腿2脱离支撑面。 [0088] 换梁设备在顶升主梁1时，先通过辅助支腿2顶升主梁1，在主梁1顶升完毕后，再调节主支腿3，使得主支腿3支撑主梁1方便后续起重小车5执行换梁作业。本申请提供了顶升主梁1的辅助支腿2，避免了现有的L型框架型的主支腿3顶升磨耗问题。 [0089] 实施例三 [0090] 本申请实施例三对换梁设备的主支腿3进行详细说明。主支腿3包括两个侧部支撑架，两个所述侧部支撑架分别设置于主梁1沿宽度方向的两侧，且两个所述侧部支撑架均连接于所述主梁1，所述侧部支撑架可转动设置，所述侧部支撑架的旋转轴线垂直于所述主梁1，所述侧部支撑架能绕所述旋转轴线旋转，以靠近或远离所述主梁1。 [0091] 本申请实施例中，所述主支腿3具有收折功能，所述辅助支腿2具有旋转折叠功能。收折后，参见图5所示，主支腿3限界满足铁路运输限界。两个辅助支腿2支撑于两个运输台车6上，从而可以在铁路上行驶运输。 [0092] 运输工况下，换梁设备限界在铁路运输限界内，能够在铁路上行驶不受限制。在架梁工况下，主支腿3支撑于临孔桥梁端部，使得传力受力更加合理、安全。 [0093] 参见图4和图5所示，所述主支腿3包括上连梁31，所述上连梁31连接于所述主梁1，且所述上连梁31伸出所述主梁1沿宽度方向的两侧，两个所述侧部支撑架均分别可转动地连接于所述上连梁31的两端。所述主支腿3还包括下连梁33，两个所述侧部支撑架分别可转动地连接于所述下连梁33的两端，所述下连梁33上设置第二伸缩支腿组件34。 [0094] 在顶升主梁1完毕后，主支腿3伸长的过程中，第二伸缩支腿组件34伸出支撑于支撑面。所述第二伸缩支腿组件34可以包括调平油缸28和支撑丝杠29，所述调平油缸28和支撑丝杠29均连接于所述平衡梁26，所述调平油缸28和所述支撑丝杠29均能沿垂直所述平衡梁26的方向伸缩运动以平稳支撑主梁1。 [0095] 实施例四 [0096] 参见图18至图23所示，本申请实施例四对换梁设备的起重小车5进行详细说明，起重小车5包括：挂架51、吊装机构52和吊具53。所述挂架51用于可移动地连接于换梁设备的主梁1，所述挂架51包括连梁架511和两个梁体512，两个所述梁体512间隔设置，所述梁体512具有顶部面和连接所述顶部面的侧部面，所述连梁架511分别连接两个梁体的顶部面，所述侧部面上设置滑台5121。所述吊装机构52包括定滑轮组件521和连接所述定滑轮组件 521的动滑轮组件522，所述定滑轮组件521设置于两个所述梁体之间，且所述定滑轮组件 521可滑动地连接于所述滑台5121。吊具连接于所述动滑轮组件522。 [0097] 本申请实施例中，定滑轮组件521不是滑动支撑于梁体的顶部面上，而是下沉在挂架51内侧：在梁体的侧部面上设置滑台5121，定滑轮组件521支撑可滑动地支撑于该滑台5121上，避免了连梁架511阻挡定滑轮组件521，使得在限定的外形尺寸情况下，充分增加了定滑轮组件521的横移空间，能达到曲线架梁需要。其中，可以在两个梁体的内侧的侧部面，即相向的两个面上设置滑台5121，使得定滑轮组件521能滑动支撑于滑台5121上。 [0098] 起重小车5还包括驱动系统、卷扬机523、导向滑轮56、行走系统57、以及电气液压控制箱55等等。吊绳一端卷绕于所述卷扬机523，吊绳绕经导向滑轮56后延伸至定滑轮组件521和动滑轮组件522。卷扬机523卷绕或释放吊绳以使得动滑轮组件522升降运动。行走系统57可以设置于挂架51上，行走系统57具有滚轮，滚轮可以支撑于主梁上相应的部位。驱动系统可以包括纵向走行电机58和驱动齿轮59，纵向行走电机58和驱动齿轮59相连接，驱动齿59轮和主梁上的齿条相啮合，纵向行走电机58驱动所述驱动齿轮59旋转，以带动起重小车5沿主梁行走。电气液压控制箱55则用于给各油缸和电机等部件提供液压能和电能。 [0099] 在一种可能的实施方案中，所述滑台5121具有上台面，所述上台面位置低于所述梁体的顶部面，所述上台面和所述梁体的侧部面相交，所述定滑轮组件521具有第一壳体，所述第一壳体限位于两个所述梁体的侧部面之间，且所述第一壳体的两侧分别可滑动地支撑于两个所述梁体的上台面。 [0100] 所述连梁架511包括两个立梁5111，两个所述立梁5111分别连接于两个梁体的顶部面，在沿所述梁体的延伸方向上，所述滑台5121由所述立梁5111的一侧延伸至所述立梁5111的另一侧或靠近所述立梁5111的另一侧。立梁5111连接于顶部面，不会干涉连接于滑台5121上的定滑轮组件521的壳体，定滑轮组件521可移动至立梁5111的内侧位置甚至经过立梁5111，横移量显著增大。 [0101] 在一种可能的实施方案中，两个所述梁体之间连接有连接梁(未图示)，所述滑台5121延伸至所述连接梁。连接梁连接两个梁体，增强了挂架51的结构强度。滑台5121的末端延伸至连接梁，提供给定滑轮组件521最大的横移空间。 [0102] 起重小车5包括伸缩装置c，所述伸缩装置c一端铰接于所述连梁架511，所述伸缩装置c的另一端铰接于所述定滑轮组件521。所述伸缩装置c伸缩运动，驱动所述定滑轮组件521沿所述梁体平移。 [0103] 伸缩装置c可以为伸缩油缸或电动推杆，连梁架511可以包括两个立梁5111和连接两个所述立梁5111的横梁5112，伸缩装置c可以一端铰接于所述横梁，所述伸缩装置c的另一端则铰接于所述定滑轮组件521的壳体上。 [0104] 起重小车5可以包括两个连梁架511和两个定滑轮组件521，两个定滑轮组件521分别在相应的伸缩装置c的驱动下沿梁体同步移动。 [0105] 在一种可能的实施方案中，所述吊具53上设置第一耳座533，所述动滑轮组件522上设置第二耳座5221。所述第一耳座533和所述第二耳座5221通过销轴a可拆卸地连接。本申请实施例中，起重小车5动滑轮与吊具之间分离设计，采用销轴a快拆结构。 [0107] 起重小车5包括吊带54，所述吊具53包括吊具主体531和张紧担梁532，所述吊具主体531连接于所述动滑轮组件522，所述吊带54连接于所述张紧担梁532，所述吊带54和所述吊具主体531之间形成抱紧空间。所述张紧担梁532连接于所述吊具主体531，所述张紧担梁532能相对所述吊具主体531移动改变位置，以调节所述抱紧空间的大小。通过设置可调节吊带54和吊梁主体之间的抱紧空间，保证吊带54处于涨紧状态，解决吊带54无法涨紧而造成起升量损失的问题。 [0108] 张紧担梁532具有贯通槽，吊带54端部可穿入吊带54担梁，吊带54可通过吊带54插销连接于张紧担梁532，吊带54端部具有可设置条形槽，吊带54插销可贯穿该条形槽设置。张紧担梁532设置在吊具主体531的上表面。 [0109] 所述吊具主体531具有导向轴5311，所述张紧担梁532具有导向孔，所述张紧担梁532通过所述导线孔套设于所述导向轴5311，所述张紧担梁532能沿所述导向轴5311平移，增大或缩小和所述吊具主体531的间距。 [0110] 所述张紧担梁532具有贯通的螺纹槽，螺杆螺纹连接于所述螺纹槽，且螺杆抵顶于所述吊具主体531，旋转所述螺杆能调节所述吊具主体531和所述张紧担梁532的间距。螺杆的设置方便提升或下放张紧担梁532以调节吊带54的松紧。 [0112] 采用该起重小车5换梁的作业过程如下： [0113] 步骤S100、将吊具预设在待换简支梁体b。 [0114] 步骤S200、将吊具53与吊带54张紧，张紧过程为旋拧螺杆，能够将张紧担梁532向上顶升，直到吊带54处于绷紧状态，然后在张紧担梁532与吊具主体531之间插入垫片，使得张紧担梁532与吊具主体531保持固定的间距，最后再在导向柱的外螺纹上拧上螺母，拧紧固定张紧担梁532和吊具主体531。 [0115] 步骤S300、换梁设备到达换梁桥位后，起重小车5将动滑轮组件522放下，将动滑轮组件522和吊具连接，卷扬机523运行，即可吊起简支梁体b。 [0116] 实施例五 [0117] 本申请实施例五提供上述实施例中换梁设备的作业方法，换梁设备包括主梁1、两个辅助支腿2和两个主支腿3，两个所述辅助支腿2分设于所述主梁1的两端，所述辅助支腿2能沿垂直所述主梁1的长度方向伸缩，两个所述主支腿3分别设置于所述主梁1的两端，所述主支腿3能沿垂直所述主梁1的方向伸缩，所述作业方法包括： [0118] 控制两个所述辅助支腿2伸长顶升主梁1至目标高度，控制两个所述主支腿3伸长支撑主梁1，控制主梁1上可移动的起重小车5执行换梁动作。 [0119] 本申请提供了顶升主梁1的辅助支腿2，在换梁作业过程中，先通过辅助支腿2顶升主梁1，在主梁1顶升完毕后，再控制主支腿3支撑主梁1，避免了现有的L型框架型的主支腿3顶升磨耗问题，提高了换梁设备的可靠性。 [0120] 换梁设备包括两个运输台车6，两个所述辅助支腿2分别连接于相应的运输台车6。主梁1通过运输台车6支撑并移动至换梁孔位处。 [0121] 辅助支腿2具有上芯盘，运输台车6设置下芯盘，在运输台车6运输主梁1的过程中，控制所述辅助支腿2处于收缩状态，且辅助支腿2的上芯盘支撑于所述运输台车6上的下芯盘。 [0122] 辅助支腿2具有第一调平支脚，在辅助支腿2伸长顶升主梁1之前，控制第一调平支脚伸长支撑于支撑面，以调平所述主梁1。在换梁设备移动的过程中和辅助支腿2伸长顶升主梁1的过程中，所述主支腿3处于回缩状态，所述主支腿3和支撑面具有间隙。在所述辅助支腿2顶升主梁1至目标高度后，控制所述主支腿3伸长以支撑于支撑面，控制所述辅助支腿2脱离支撑面。 [0123] 在主支腿3支撑于支撑面后，控制辅助支腿2回缩，并翻折所述辅助支腿2，使得辅助支腿2平行于主梁1，以避让主梁1上可移动的起重小车5。 [0124] 辅助支腿2包括上横梁和两个侧部伸缩架22，所述上横梁垂直连接于所述主梁1，两个所述侧部伸缩架22分别位于所述上横梁的两端。在换梁设备移动和辅助支腿2顶升主梁1的过程中，侧部伸缩架22通过两个销轴a连接于上横梁，所述侧部伸缩架22位置固定。在主支腿3伸长至支撑于支撑面后，拔出一所述销轴a，旋转所述辅助支腿2，使得辅助支腿2平行于主梁1。 [0125] 主支腿3具有两个侧部支撑架，两个所述侧部支撑架分别设置于主梁1沿宽度方向的两侧，所述侧部支撑架可转动设置。在换梁设备移动和辅助支腿2顶升主梁1的过程中，控制所述侧部支撑架转动至靠近所述主梁1，减小换梁设备的宽度。主支腿3限界满足铁路运输限界。在主支腿3伸长之前控制所述侧部支撑架转动至远离主梁1的展开状态。 [0126] 在换梁作业完毕后，控制辅助支腿2伸长支撑于支撑面，控制主支腿3回缩以脱离支撑面，控制辅助支腿2收缩，辅助支腿2仅支撑于运输台车6，运输台车6带动主梁1离开当前换梁孔位。若当前换梁孔位为最后一个，则运输台车6驶离桥梁。若还有其他待换梁位置，则在运输台车6离开当前换梁孔位后，运输台车6行进至下一换梁孔位，并执行如权利要求1所述的作业方法。 [0127] 主支腿3上设置第二调平支腿，在所述主支腿3伸长的过程中，所述第二调平支腿伸出以支撑于支撑面。 [0128] 以下提供本申请换梁设备的作业流程，包括如下步骤： [0129] 步骤S1、参见图7和图8所示，将主梁1通过一对运输台车6支撑并移动至换梁孔位处，主梁1上的两个辅助支腿2支撑于运输台车6，连接于主梁1上的两个主支腿3处于收缩状态； [0130] 步骤S2、参见图3和图9所示，控制辅助支腿2伸长顶升主梁1至目标高度； [0131] 步骤S3、参见图10所示，控制主支腿3伸长以支撑于支撑面；例如，主支腿3能够支撑在待换桥梁临孔桥端部位置，从而保证换梁时，临孔桥梁安全； [0132] 步骤S4、参见图11和图12所示，控制辅助支腿2收缩，并翻折至平行于主梁1，参见图2所示，控制主梁1上的起重小车5执行换梁动作； [0133] 步骤S5、换梁作业结束； [0134] 步骤S6、控制辅助支腿2旋转至垂直于主梁1； [0135] 步骤S7、控制辅助支腿2伸长以支撑于支撑面； [0136] 步骤S8、主支腿3回缩以脱离支撑面； [0137] 步骤S9、辅助支腿2收缩，辅助支腿2仅支撑于运输台车6； [0138] 步骤S10、将主梁1通过一对运输台车6支撑并移动至另一换梁孔位处。 [0139] 上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。 [0140] 尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。 [0141] 显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。 |
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