1.一种斜拉桥钢索高空悬运输装置，包括控制器和固定在塔顶（1）顶端的支撑架（2），其特征在于：所述支撑架（2）两侧端部均设置有水平移动组件（3），水平移动组件（3）包括若干根横向支撑杆（303），横向支撑杆（303）的杆体上设置有至少一个纵向移动组件（4）；
纵向移动组件（4）能够在横向支撑杆（303）杆体上进行纵向移动；
支撑架（2）顶端通过连接杆（7）活动连接滚盘（8），支撑架（2）顶端还设置有支撑滑轮（9）；
塔顶（1）的顶端设置有对拉绳（10）进行升降的驱动机构（5），驱动机构（5）包括安装板（501）和绕绳绞盘（503），每根拉绳（10）一侧绕接在绕绳绞盘（503）上，拉绳（10）另一侧绳体与滚盘（8）的侧面抵压后穿过纵向移动组件（4）；
通过驱动机构（5）带动一对拉绳（10）进行同步升降，实现对两侧拉索进行同时运输；
拉绳（10）的端部设置有悬挂组件（6），悬挂组件（6）包括调节绳（603）和竖绳，调节绳（603）和竖绳的端部通过挂钩分别与固定在锚头（112）及固定在中部拉索（111）上的拽拉器（113）连接；
通过悬挂组件（6）对锚头（112）的仰角进行调节，方便锚头（112）插入对接头（101）。
2.根据权利要求1所述的一种斜拉桥钢索高空悬运输装置，其特征在于：所述驱动机构（5）还包括电机、滚轴（504）和两个转轴（502），两个转轴（502）对称设置在安装板（501）的顶部；
电机的输出端与滚轴（504）的端部相固定；
转轴（502）的轴体固定有蜗轮（506），滚轴（504）的轴体上形成有螺旋方向相反蜗杆（505），蜗轮（506）和蜗杆（505）相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种斜拉桥钢索高空悬运输装置，其特征在于：一侧所述纵向移动组件（4）设置有一个；
所述转轴（502）包括一个侧轴和一个中部轴（512）；
侧轴和中部轴（512）相对侧均固定有若干个齿条（510），侧轴和中部轴（512）之间插接有拨盘（508），拨盘（508）通孔内壁开设有若干个与齿条（510）相适配的卡槽；
安装板（501）顶端固定多个支撑块（511）和两组推动部；
支撑块（511）分布在中部轴（512）的两侧，并与中部轴（512）滚动连接；
每组所述推动部包括第二单头液压缸和叉板（509），叉板（509）固定在第二单头液压缸伸缩端的端部；
叉板（509）顶部与拨盘（508）相适配。
4.根据权利要求2所述的一种斜拉桥钢索高空悬运输装置，其特征在于：一侧所述纵向移动组件（4）和绕绳绞盘（503）均设置有两个；
所述转轴（502）包括两个侧轴和一个中部轴（512）；
侧轴和中部轴（512）相对侧均固定有若干个齿条（510），侧轴和中部轴（512）之间插接有拨盘（508），拨盘（508）通孔内壁开设有若干个与齿条（510）相适配的卡槽；
安装板（501）顶端固定多个支撑块（511）和两组推动部；
支撑块（511）分布在中部轴（512）的两侧，并与中部轴（512）滚动连接；
每组所述推动部包括双头液压缸（507）和两个叉板（509），两个叉板（509）分别固定在双头液压缸（507）伸缩端的端部；
叉板（509）顶部与拨盘（508）相适配。
5.根据权利要求1所述的一种斜拉桥钢索高空悬运输装置，其特征在于：所述水平移动组件（3）还包括两个桁架（301），每个桁架（301）架体上均设置有电动牵引小车（302），横向支撑杆（303）两端分别与两个电动牵引小车（302）相固定。
6.根据权利要求5所述的一种斜拉桥钢索高空悬运输装置，其特征在于：所述纵向移动组件（4）包括第一单头液压缸（407）、框板（401）和两个横向轴；
第一单头液压缸（407）两端分别与框板（401）和电动牵引小车（302）相固定；
两个横向轴的轴体上均活动连接有多个行走轮（402），横向支撑杆（303）位于两个竖向的行走轮（402）之间；
框板（401）的顶端左侧和正面分别设置有第一滑轮（403）和第三滑轮（405）。
7.根据权利要求6所述的一种斜拉桥钢索高空悬运输装置，其特征在于：所述框板（401）的顶端右侧和底端左侧分别固定有第二滑轮（404）和第四滑轮（406）。
8.根据权利要求1所述的一种斜拉桥钢索高空悬运输装置，其特征在于：所述悬挂组件（6）还包括顶部架（601）和底部架（602）；
顶部架（601）和底部架（602）四角之间固定有竖向杆，底部架（602）顶端固定有电动绞盘（604），调节绳（603）绕接在电动绞盘（604）上，调节绳（603）活动贯穿底部架（602）顶部的活动槽；
通过电动绞盘（604）拉动调节绳（603）来调节锚头（112）的仰角。
9.根据权利要求1所述的一种斜拉桥钢索高空悬运输装置，其特征在于：所述纵向移动组件（4）底端固定有测距传感器（12），测距传感器（12）对纵向移动组件（4）与悬挂组件（6）之间的距离进行测量。