一种曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法 |
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| 申请号 | CN202311872434.6 | 申请日 | 2023-12-29 | 公开(公告)号 | CN117738097A | 公开(公告)日 | 2024-03-22 |
| 申请人 | 中铁重工有限公司; | 发明人 | 肖雄兵; 李潭; 张俊; 胡进; 方四发; 全顺红; 赵斌; 孙志敏; 季轩; 汪宇; 张威; 李炜龙; 陈伟; 郭振华; 朱晓波; 耿万锋; | ||||
| 摘要 | 一种曲线超高无 支撑 钢 箱梁悬臂拼装的施工方法，涉及 桥梁 施工领域。曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法是使用龙 门 吊安装钢箱梁边跨节段及主跨墩顶节段，随后拼装 桥面 吊机吊起桥面吊取梁区域的钢箱梁节段移动至预设 位置 旋转90度落位至安装位置，随后将钢箱梁节段沿竖直轴线旋转、沿第一竖直平面和垂直于第一竖直平面的第二竖直平面转动调整平面线型及立面线型 焊接 ；环缝焊接完成后将桥面吊机前移，继续吊装下一节段直至完成合拢段安装焊接。曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法能够适应无法设置临时 支架 的直线和曲线钢箱梁悬臂拼装作业，有效的提高施工效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法，其特征在于，其包括以下步骤： |
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| 说明书全文 | 一种曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法技术领域背景技术[0002] 悬臂拼装施工常用于百米级以上跨径、平面线型为直线的斜拉桥主梁跨越河流的建造过程中，其一般是采用船舶将钢梁节段运输至桥位，然后使用桥面吊机从下方船舶甲板上取梁并提升至安装平面，期间由斜拉索配合桥面吊机进行主梁节段的悬臂安装。 [0003] 随着桥梁施工技术的不断发展，悬臂施工也逐渐开始应用于跨越河流的钢箱梁的安装施工，但是也仅限于上跨通航河流的直线钢箱梁，对于上跨不通航水域、平面线型为曲线、桥面超高渐变的钢箱梁来说，传统悬臂拼装施工的运梁、架梁以及线型控制方法无法适用。发明内容 [0005] 本申请是这样实现的： [0006] 本申请提供一种曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法，其包括以下步骤： [0007] 使用龙门吊安装钢箱梁边跨节段及主跨墩顶节段； [0008] 在主跨墩顶桥面处拼装桥面吊机，在边跨桥面处拼装钢箱梁悬拼节段； [0009] 使用运梁小车将钢箱梁节段沿曲线变坡桥面运送到桥面吊取梁区域； [0010] 使用桥面吊机吊起桥面吊取梁区域的钢箱梁节段移动至预设位置并下放至旋转位旋转90度，并将钢箱梁节段初步落位至安装位置； [0011] 使用桥面吊机钢箱梁节段沿竖直轴线旋转、沿第一竖直平面和垂直于第一竖直平面的第二竖直平面转动调整平面线型及立面线型，直至钢箱梁节段达到设计位置后采用临时匹配件连接，然后进行环缝焊接； [0012] 环缝焊接完成后将桥面吊机前移，继续吊装下一节段直至完成合拢段安装焊接。 [0013] 在一些可选的实施方案中，在主跨墩顶桥面处拼装桥面吊机之前，进行边墩墩顶压重施工，并在主墩的外侧施工临时限位挡块。 [0014] 在一些可选的实施方案中，进行边墩墩顶压重施工之前，拆除所有临时支架，并将支撑体系转换至桥墩支座上。 [0015] 在一些可选的实施方案中，合拢段吊装时，在单侧桥面上使用桥面吊机吊装。 [0016] 在一些可选的实施方案中，合拢段吊装时，预先在合拢段的顶板处焊接临时牛腿，合拢段吊放至合拢位置后，将临时牛腿搭接在与合拢段相接的两侧节段桥面上，根据现场情况调整桥面吊机位置，使合拢口两侧高程达到监控及设计要求后，采用马板强制连接合拢段及两侧节段，之后进行环缝焊接完成合拢段的安装。 [0017] 在一些可选的实施方案中，使用运梁小车将钢箱梁节段沿曲线变坡桥面运送到桥面吊取梁区域时，使用四个运梁小车分别支撑钢箱梁的两端两侧底部，通过四个运梁小车底部连接的齿轮齿条机构支撑钢箱梁节段沿变坡桥面移动。 [0018] 在一些可选的实施方案中，每个运梁小车的顶部均连接有可沿高度方向伸缩和可沿运梁小车宽度方向移动的千斤顶，当四个运梁小车支撑钢箱梁节段沿曲线移动时，使设于钢箱梁节段两侧的一对运梁小车顶部的两个千斤顶朝相互靠近或远离方向移动调整距离，并控制四个千斤顶伸缩使支撑的钢箱梁节段水平布置。 [0019] 本申请的有益效果是：本申请提供的曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法包括以下步骤：使用龙门吊安装钢箱梁边跨节段及主跨墩顶节段；在主跨墩顶桥面处拼装桥面吊机，在边跨桥面处拼装钢箱梁悬拼节段；使用运梁小车将钢箱梁节段沿曲线变坡桥面运送到桥面吊取梁区域；使用桥面吊机吊起桥面吊取梁区域的钢箱梁节段移动至预设位置并下放至旋转位旋转90度，并将钢箱梁节段初步落位至安装位置；使用桥面吊机钢箱梁节段沿竖直轴线旋转、沿第一竖直平面和垂直于第一竖直平面的第二竖直平面转动调整平面线型及立面线型，直至钢箱梁节段达到设计位置后采用临时匹配件连接，然后进行环缝焊接；环缝焊接完成后将桥面吊机前移，继续吊装下一节段直至完成合拢段安装焊接。本申请提供的曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法能够适应跨河、跨路、跨地铁、跨堤坝等无法设置临时支架下直线和曲线钢箱梁悬臂拼装作业，能够有效的提高施工效率。附图说明 [0020] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 [0021] 图1为本申请实施例提供的曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法中安装边跨节段和主跨墩顶节段的结构示意图； [0022] 图2为本申请实施例提供的曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法中拆除临时支架安装墩顶压重及临时限位挡块的结构示意图； [0023] 图3为本申请实施例提供的曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法中安装桥面吊机并使用运梁小车运输钢箱梁节段的结构示意图； [0024] 图4为本申请实施例提供的曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法中使用桥面吊机的吊具连接桥面吊取梁区域的钢箱梁节段准备起吊时的结构示意图； [0025] 图5为本申请实施例提供的曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法中使用桥面吊机的吊具将钢箱梁节段吊运至预设位置时的结构示意图； [0026] 图6为本申请实施例提供的曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法使用桥面吊机的吊具将钢箱梁节段吊运至与桥面齐高时的结构示意图； [0027] 图7为本申请实施例提供的曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法使用桥面吊机的吊具将钢箱梁节段旋转后吊运至设计位置的结构示意图； [0028] 图8为本申请实施例提供的曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法使用桥面吊机的吊运安装合拢段的结构示意图； [0029] 图9为本申请实施例使用的桥面吊机的结构示意图； [0030] 图10为本申请实施例使用的桥面吊机中吊机支架的第一视角的结构示意图； [0031] 图11为本申请实施例使用的桥面吊机中吊机支架的第二视角的结构示意图； [0032] 图12为本申请实施例使用的桥面吊机中机架的结构示意图； [0033] 图13为本申请实施例使用的桥面吊机中起重小车的第一视角的结构示意图； [0034] 图14为本申请实施例使用的桥面吊机中起重小车的第二视角的结构示意图； [0035] 图15为本申请实施例使用的桥面吊机中吊具的第一视角的局部剖视结构示意图； [0036] 图16为本申请实施例使用的桥面吊机中吊具的第二视角的局部透视结构示意图； [0037] 图17为本申请实施例使用的运梁小车的局部剖视结构示意图； [0038] 图18为本申请实施例使用的运梁小车中自适应支撑机构的第一视角的局部剖视结构示意图； [0039] 图19为本申请实施例使用的运梁小车中自适应支撑机构的第二视角的局部剖视结构示意图； [0040] 图20为本申请实施例使用的运梁小车中凹式心盘的结构示意图； [0041] 图21为本申请实施例使用的运梁小车中凸式心盘的结构示意图； [0042] 图22为本申请实施例使用四个运梁小车支撑钢箱梁节段沿轨道移动的第一视角的结构示意图； [0043] 图23为本申请实施例使用四个运梁小车支撑钢箱梁节段沿轨道移动的第二视角的结构示意图； [0044] 图24为本申请实施例使用四个运梁小车支撑钢箱梁节段沿坡道上轨道移动的结构示意图； [0045] 图25为本申请实施例使用四个运梁小车支撑钢箱梁节段沿轨道移动省略钢箱梁的第三视角的结构示意图。 [0046] 图中：100、龙门吊；110、边跨节段；120、主跨墩顶节段；130、临时支架；140、墩顶压重；150、临时限位挡块；160、合拢段；200、吊机支架；210、底座；211、底座主纵梁；212、底座横梁；213、支撑机构；220、支撑架；221、后立柱；222、斜撑腹架；223、前立柱；224、前置斜支撑架；225、连杆；230、机架；231、桁架式主梁；232、后横梁；233、前横梁；234、后水平斜撑；235、前水平斜撑；236、后节段；237、中节段；238、前节段；240、纵移机构；250、锚定机构； 260、爬梯；270、护栏；280、吊机轨道；300、卷扬机；310、起吊钢缆；400、起重小车；410、起重滑轮；420、纵移小车；430、纵移油缸；440、横移小车；450、横移油缸；500、吊具；510、起吊滑轮；520、起吊主轴；530、回转支座；540、回转机构；541、回转齿轮；542、回转电机；543、传动齿轮；550、第一吊杆；560、主梁；570、横向调平机构；580、第二吊杆；590、纵向均衡梁；600、纵向调平机构；610、第三吊杆；620、吊耳；630、蓄缆框；640、铰座；650、第一销轴；660、第二销轴；670、第三销轴；680、第四销轴；690、第五销轴；700、第六销轴；710、运梁车体；720、轨轮；730、齿条；740、驱动电机；750、主动齿轮；800、自适应支撑机构；810、千斤顶；820、高度传感器；830、支撑架；831、下支板；832、上支板；833、连接板；840、凹式心盘；841、轴孔；850、凸式心盘；860、中心轴；870、滑槽；880、滑块；890、螺母；900、摩擦板；910、支撑盘；920、容纳孔；930、变速箱；940、传动轴；950、钢箱梁节段；960、运梁轨道。 具体实施方式[0047] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 [0048] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0049] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0050] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0051] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。 [0052] 在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0053] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0054] 以下结合实施例对本申请的曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法的特征和性能作进一步的详细描述。 [0055] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本申请实施例提供了一种曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法，其包括以下步骤： [0056] 使用龙门吊100安装钢箱梁边跨节段110及主跨墩顶节段120。 [0057] 拆除所有临时支架130，并将支撑体系转换至桥墩支座上。 [0058] 进行边墩墩顶压重140施工，并在主墩的外侧施工临时限位挡块150。 [0059] 在主跨墩顶桥面处拼装桥面吊机，在边跨桥面处拼装钢箱梁节段950。 [0060] 使用四个运梁小车的运梁车体710将钢箱梁节段950沿曲线变坡桥面运送到桥面吊取梁区域； [0061] 使用桥面吊机吊起桥面吊取梁区域的钢箱梁节段950移动至预设位置下放后旋转位旋转90度，并移动钢箱梁节段950初步落位至安装位置。 [0062] 使用桥面吊机钢箱梁节段950沿竖直轴线旋转、沿第一竖直平面和垂直于第一竖直平面的第二竖直平面转动调整平面线型及立面线型，直至钢箱梁节段950达到设计位置后采用临时匹配件连接，然后进行环缝焊接。 [0063] 环缝焊接完成后将桥面吊机前移，继续吊装下一钢箱梁节段950直至完成合拢段160安装焊接。合拢段160吊装时，在单侧桥面上使用桥面吊机吊装，预先在合拢段160的顶板处焊接临时牛腿，合拢段160吊放至合拢位置后，将临时牛腿搭接在与合拢段160相接的两个相邻节段桥面上，根据现场情况调整桥面吊机位置，使合拢口两侧高程达到监控及设计要求后，采用马板强制连接合拢段160及两侧相邻节段，之后进行环缝焊接完成合拢段 160的安装。 [0064] 如图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，本实施例使用的桥面吊机包括两条平布布置的吊机轨道280、设于吊机轨道280上的吊机支架200、设于吊机支架200一端顶部的卷扬机300、设于吊机支架200另一端顶部的起重小车400和设于吊机支架200另一端下方的吊具500； [0065] 其中，吊机支架200包括可沿吊机轨道280移动的底座210、连接于底座210顶部的支撑架220及连接于支撑架220顶部的机架230；底座210包括两根平行布置的底座主纵梁211及一根两端分别与两根底座主纵梁211端部连接的底座横梁212，每根吊机轨道280的上方设有一根平行布置的底座主纵梁211，底座210的底部连接有八个可沿高度方向伸缩以支撑两条吊机轨道280的支撑机构213，支撑机构213包括8个油缸支顶，底座横梁212的两端底部分别连接两个油缸支顶，每个底座主纵梁211的中部两侧分别连接一个油缸支顶；底座 210连接有用于驱动其沿吊机轨道280移动的纵移机构240；两个底座主纵梁211的一端分别设有用于可拆卸连接桥面的锚定机构250。机架230包括两根桁架式主梁231、后横梁232和前横梁233，后横梁232和前横梁233的两端分别与两根桁架式主梁231的一端连接，每根桁架式主梁231均包括通过销轴依次可拆卸连接的后节段236、中节段237和前节段238，后横梁232和两个后节段236之间分别连接有后水平斜撑234，前横梁233和两个前节段238之间分别连接有前水平斜撑235。支撑架220包括对称设于底座210两侧的一对后立柱221、一对V形的斜撑腹架222、一对前立柱223和一对前置斜支撑架224，一对后立柱221、一对V形的斜撑腹架222、一对前立柱223和一对前置斜支撑架224沿底座210的长度方向间隔布置，一对后立柱221、一对斜撑腹架222、一对前立柱223的底部分别与两个底座主纵梁211连接，一对后立柱221、一对前立柱223和一对前置斜支撑架224的顶部分别与两个桁架式主梁231连接，两个前置斜支撑架224的中部分别与两个底座主纵梁211连接，两个前置斜支撑架224的两端分别与两个桁架式主梁231连接。前置斜支撑架224和对应桁架式主梁231之间连接有三根连杆225，连杆225将前置斜支撑架224、桁架式主梁231和前立柱223之间围合形成的三角形平面分隔成三个三角形平面和一个四边形平面。底座210一侧的底座主纵梁211和机架 230一侧的桁架式主梁231之间连接有爬梯260，两根桁架式主梁231、后横梁232和前横梁 233的外侧边缘分别连接有护栏270。 [0066] 起重小车400包括设于吊机支架200顶部的纵移小车420、两个用于驱动纵移小车420沿吊机支架200长度方向移动的纵移油缸430、设于纵移小车420上的横移小车440及用于驱动横移小车440沿吊机支架200宽度方向移动的横移油缸450，横移小车440的顶部连接有两组可旋转的起重滑轮410，每组均包括五个平行布置的起重滑轮410。 [0067] 吊具500包括竖直布置的起吊主轴520，起吊主轴520上通过推力轴承套设有可旋转的回转支座530，回转支座530连接有用于驱动其绕起吊主轴520旋转的回转机构540，回转机构540包括固定套设于起吊主轴520上的回转齿轮541及两个对称连接于回转支座530顶面两端的回转电机542，两个回转电机542的输出轴分别连接有与回转齿轮541啮合的传动齿轮543；回转支座530顶面连接有两组对称设于起吊主轴520两端的可旋转的起吊滑轮510，每组均包括五个平行布置的起吊滑轮510，起吊滑轮510的轴线水平布置，回转支座530的顶部连接有用于蓄缆和放缆的蓄缆框630。起吊主轴520的底部通过第一销轴650铰接有铰座640，铰座640的底部通过第二销轴660铰接有第一吊杆550，第一吊杆550的底部通过第三销轴670与主梁560中部铰接，主梁560连接有用于驱动其沿第一竖直平面转动的横向调平机构570，横向调平机构570为两端分别铰接主梁560和第一吊杆550的横向调平油缸；主梁560的两端分别通过第四销轴680铰接有第二吊杆580，每个第二吊杆580的底部分别通过第五销轴690铰接有垂直于主梁560的纵向均衡梁590，每个纵向均衡梁590连接有用于驱动其沿第二竖直平面转动的纵向调平机构600，第一竖直平面垂直于第二竖直平面，纵向调平机构600为两端分别铰接纵向均衡梁590和主梁560的纵向调平油缸，每个纵向均衡梁590的两端分别通过第六销轴700铰接有第三吊杆610的中部，每个第三吊杆610底部两端分别连接有一对吊耳620；其中，第一销轴650、第二销轴660、第三销轴670、第四销轴680、第五销轴 690、第六销轴700均水平布置，且第一销轴650、第三销轴670、第四销轴680、第六销轴700平行布置且垂直于第二销轴660，第二销轴660和第五销轴690平行布置。卷扬机300连接有与起重滑轮410一一对应的起吊钢缆310，起吊钢缆310依次穿过起重滑轮410和一个对应的起吊滑轮510后连接回对应起重滑轮410。 [0068] 该桥面吊机通过将两根平行布置的底座主纵梁211通过依次设置的一对后立柱221、一对V形的斜撑腹架222、一对前立柱223和一对前置斜支撑架224与顶部的两根桁架式主梁231连接，并将后横梁232和前横梁233的两端分别与两根桁架式主梁231的一端连接形成中间为镂空结构的π型截面的轻量化穿巷式桥面吊机架体，能够在最大化降低架体自重的前提下提高架体刚度，并使运梁车可以驮运梁片从中部穿过至架桥机起重小车取梁位使用吊具500进行梁片吊运作业，其中，后横梁232和前横梁233的两端分别与两根桁架式主梁 231的一端连接形成一矩形框架，增大了机架230的竖向稳定性；后横梁232和两个后节段 236之间分别连接有后水平斜撑234，前横梁233和两个前节段238之间分别连接有前水平斜撑235，增大了机架230的水平稳定性。底座主纵梁211通过依次设置的一对后立柱221、一对V形的斜撑腹架222、一对前立柱223和一对前置斜支撑架224与顶部的两根桁架式主梁231连接形成双层结构，不仅便于安装拆卸与运输，而且受力更加合理，单边横向稳定性好，并通过底座横梁212连接左右立面系形成一个整体，使轻量化穿巷式桥面吊机架体的整机横向稳定性好。 [0069] 在吊机支架200一端顶部设置卷扬机300，并在吊机支架200另一端顶设置起重小车400和吊具500，使用起重小车400包括可沿吊机支架200长度方向移动的纵移小车420和设于纵移小车420上的可沿吊机支架200宽度方向移动的横移小车440，能够方便作业人员使用纵移油缸430和横移油缸450推动纵移小车420和横移小车440移动，从而快速高效的调整横移小车440顶部连接的起重滑轮410的位置，吊具500的回转支座530顶面连接有与起重滑轮410一一对应的起吊滑轮510，卷扬机300连接有与起重滑轮410一一对应的起吊钢缆310，起吊钢缆310依次穿过起重滑轮410和一个对应的起吊滑轮510后连接回对应起重滑轮 410，从而通过调整起重滑轮410的位置来调整起吊滑轮510的横向和纵向位置，保证作业人员能够快速调整吊具500的位置来控制吊具500吊起的梁片的位置。 [0070] 使用吊具500吊起梁片时，首先通过吊具500将第三吊杆610连接的吊耳620与待吊起的梁片上对应吊耳对齐后通过销轴连接固定，控制卷扬机300带动穿过起重滑轮410和起吊滑轮510的钢丝绳收缩带动起吊滑轮510上升，从而使回转支座530升起并带动固定的梁片上升；控制回转机构540驱动回转支座530绕起吊主轴520旋转调整梁片的水平位置，具体的说，控制两个回转电机542启动带动两个传动齿轮543旋转，从而利用套设于起吊主轴520上的回转齿轮541推动两个传动齿轮543绕回转齿轮541旋转，从而推动两个回转电机542和回转支座530绕起吊主轴520旋转，调整回转支座530底部连接的梁片的水平角度；控制横向调平机构570驱动主梁560沿第一竖直平面转动调节梁片沿第一竖直平面的角度，具体的说，控制横向调平油缸的油缸杆伸缩推动主梁560绕第三销轴670旋转，使主梁560底部连接的梁片绕第三销轴670在第一竖直平面内转动调整梁片在竖直方向上的角度；控制纵向调平机构600驱动纵向均衡梁590沿第二竖直平面转动调节梁片沿第二竖直平面的角度，具体的说，控制纵向调平油缸的油缸杆伸缩推动纵向均衡梁590绕第五销轴690旋转，使纵向均衡梁590底部连接的梁片绕第三销轴670在垂直于第一竖直平面的第二竖直平面内转动调整梁片在另一竖直方向上的角度；当通过上述步骤调整梁片的水平角度、在第一竖直平面内角度和在垂直于第一竖直平面的第二竖直平面内角度后，梁片处于所需的安装姿态，此时控制卷扬机300带动穿过起重滑轮410和起吊滑轮510的钢丝绳伸长带动起吊滑轮510下降将调整好姿态的梁片放置于设计位置。 [0071] 本申请实施例使用的桥面吊机采用中间为镂空结构的π型截面的吊机支架200能够使梁片穿过移动至起吊位使用起重小车400和吊具500吊起，解决了梁片无法运输至桥面吊机下方时无法安装的难题，同时有效降低了吊机支架200的自重，在保证吊机支架200整体结构强度的前提下实现了轻量化穿巷式桥面吊机的整机轻量化。卷扬机300安装于吊机支架200一端通过起吊钢缆310穿过吊机支架200另一端的起重小车400上起重滑轮410和吊具500上起吊滑轮510后连接回对应起重滑轮410，能够分散受力机构，从而有效的降低了起重小车400的重量来减少吊机支架200的受力。吊具500能够快速高效的调整梁片在水平面内的旋转角度和沿两个相互垂直的竖直平面内的旋转角度，从而快速高效的将梁片调整至所需姿态后移动至预设安装位置进行安装，能够有效的提高梁片的安装效率。 [0072] 其中，如图17、图18、图19、图20和图21所示，运梁小车包括运梁车体710、用于驱动运梁车体710移动的驱动机构及连接于运梁车体710顶部的自适应支撑机构800；其中，运梁车体710两端的两侧分别连接有一个可旋转的轨轮720，四个轨轮720可沿两条平行布置的运梁轨道960移动，驱动机构包括两条平行于运梁轨道960的齿条730及连接于运梁车体710的驱动电机740，两条齿条730设于运梁车体710下方，每个驱动电机740的输出轴通过变速箱930传动连接有可旋转地设于运梁车体710内的传动轴940，传动轴940上固定套设有两个分别与两条齿条730啮合的主动齿轮750； [0073] 自适应支撑机构800包括连接于运梁车体710顶部的支撑架830、通过螺栓连接于支撑架830顶部的凹式心盘840、滑动设于凹式心盘840顶部的凸式心盘850、中心轴860、支撑盘910及连接于支撑盘910顶部的千斤顶810，运梁车体710低估连接有用于检测千斤顶810高度的高度传感器820，支撑架830包括与运梁车体710顶部连接的下支板831、与凹式心盘840通过螺栓连接的上支板832及四块两端分别连接下支板831和上支板832的连接板 833；凹式心盘840的顶面设有沿运梁车体710宽度方向延伸的滑槽870，凸式心盘850的底面设有滑动设于滑槽870内的滑块880，滑槽870内壁和滑块880外壁之间设有碗形的摩擦板 900，滑槽870设有沿运梁车体710宽度方向延伸且贯穿凹式心盘840的轴孔841，中心轴860可移动的穿过轴孔841且两端分别穿过支撑架830、凸式心盘850和摩擦板900后连接螺母 890，凸式心盘850顶面通过螺栓连接有支撑盘910，千斤顶810连接于支撑盘910上，支撑盘 910设有容纳孔920，中心轴860的一端贯穿凸式心盘850后伸入容纳孔920内连接螺母890。 [0074] 如图22、图23、图24和图25所示，采用以下运梁小车将钢箱梁节段950沿曲线变坡桥面运送到桥面吊取梁区域时包括以下步骤： [0075] 在桥面两侧分别铺设两条运梁轨道960及两条齿条730，使运梁轨道960和齿条730平行布置，在桥面一侧的两条运梁轨道960上设置两辆间隔布置的上述自适应运梁车，在桥面另一侧的两条运梁轨道960上设置两辆间隔布置的上述自适应运梁车，并使每一侧的各个自适应运梁车的四个轨轮720分别滚动设于对应两条运梁轨道960上，使每一侧的各个自适应运梁车的四个主动齿轮750分别啮合于两条对应齿条730； [0076] 将钢箱梁节段950吊设于四个自适应运梁车的顶部进行支撑，使四个自适应运梁车顶部设置的千斤顶810支撑钢箱梁节段950两端两侧的底面，分别控制四个自适应运梁车的各个驱动电机740带动对应主动齿轮750相对于齿条730旋转来带动四个自适应运梁车沿四条平行于齿条730的运梁轨道960移动，从而利用四个自适应运梁车支撑钢箱梁节段950沿运梁轨道960移动至取梁位，保证四个自适应运梁车支撑钢箱梁节段950沿具有坡度的运梁轨道960稳定的移动不会出现溜车现象，同时四个自适应运梁车支撑钢箱梁节段950沿具有坡度的运梁轨道960移动时，钢箱梁节段950的两端两侧底面高度产生变化，此时根据四个高度传感器820检测四个运梁车体710顶面的千斤顶810的高度，并控制四个千斤顶810伸缩补偿四个千斤顶810的高度差，使四个千斤顶810支撑钢箱梁节段950保持水平布置； [0077] 当四个自适应运梁车支撑钢箱梁节段950沿运梁轨道960的曲线段移动时，由于运梁轨道960曲率的影响使位于钢箱梁节段950前端两侧的两个自适应运梁车之间的距离L2和后端两侧的两个自适应运梁车之间的距离L1不相等，此时两个位于钢箱梁节段950两侧的两个自适应运梁车的运梁车体710带动顶部连接的支撑架830和凹式心盘840随对应运梁轨道960移动，并使自适应运梁车顶部的千斤顶810随着连接的支撑盘910和凸式心盘850的滑块880沿对应凹式心盘840顶面滑槽870移动，从而在设于钢箱梁节段950两侧的一对自适应运梁车沿曲线的运梁轨道960移动时使顶部的两个千斤顶810朝相互靠近或远离方向移动调整距离，保证四个自适应运梁车顶部的千斤顶810稳定的支撑钢箱梁节段950适应曲线运梁轨道960的曲率半径变化。 [0078] 本实施例中所述的小曲线，是指曲率半径在300米以上的曲线。 [0079] 以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 |
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