1.一种节拼架桥机，包括主框架、前辅助支腿、前主支腿、后主支腿、后辅助支腿、主起重天车、副起重天车、前落梁装置、后落梁装置、吊挂总成、电气系统和液压系统，其中主框架包括依次连接的前导梁、主梁和后导梁，前主支腿固定安装于主梁前端的下方，后主支腿活动安装于主梁的下方，前辅助支腿活动安装于前导梁或主梁的下方，后辅助支腿活动安装于后导梁或主梁的下方，主起重天车和副起重天车安装于主框架上的天车行走轨道上并沿天车行走轨道纵向移动，前落梁装置和后落梁装置安装于主框架上的落梁滑道上，吊挂总成与主起重天车连接，将节段块起吊并吊挂于主梁下，主框架的下部设置有用于前辅助支腿、后主支腿和后辅助支腿支承过跨行走的支腿滑道，其特征在于：
所述主梁的前端和后端均连接有马鞍梁，前主支腿安装于马鞍梁处的主梁下方，前主支腿包括由上至下依次连接的上斜梁、中直梁、下曲梁、安装座和油缸座，其中上斜梁、中直梁、下曲梁、安装座和油缸座均设置有两个并沿前主支腿的中心线对称设置，上斜梁的顶部与主梁的底部连接，上斜梁、中直梁和下曲梁首尾相连，中直梁的高度与已架箱梁的高度一致，所述下曲梁呈“L”字型并朝向前主支腿的中心线，安装座连接于下曲梁靠近末端的下部，油缸座内安装有前主支腿支承油缸；
所述后主支腿包括后主支腿滑动副、后主支腿回转梁、立柱、下横梁、后主支腿变幅横移机构和后主支腿支承油缸，其中后主支腿滑动副支承于支腿滑道上并使后主支腿在后主支腿滑动副上前后滑移，后主支腿回转梁与后主支腿滑动副在竖直面内铰接，后主支腿回转梁与立柱在水平面内铰接，使得后主支腿回转梁在水平面内平转，所述立柱的底部通过后主支腿变幅横移机构与下横梁活动连接并沿下横梁横向移动，后主支腿支承油缸安装于下横梁的下方且后主支腿支承油缸的位置可调，所述下横梁与已架箱梁之间连接有用于过跨工况时固定就位的后主支腿锚固机构；所述后辅助支腿的结构与后主支腿的结构一致；
所述前辅助支腿整体呈倒“T”字型，包括依次连接的前辅助支腿滑动副、前辅助支腿回转梁、上横梁、上立柱、垫墩、下立柱、底梁和前辅助支腿锚固机构，其中前辅助支腿滑动副与支腿滑道连接使前辅助支腿在前辅助支腿滑动副上前后滑移，前辅助支腿回转梁与前辅助支腿滑动副在竖直面内铰接，前辅助支腿回转梁与上横梁在水平面内铰接，所述底梁下连接有用于抱紧桥墩垫石并支承于桥墩上的顶紧机构或用于支承于已架箱梁上的桥面支承横梁，所述下立柱的高度与已架箱梁和垫石的高度之和一致，桥面支承横梁的高度与顶紧机构的高度一致；所述顶紧机构包括连接座、可调支撑、斜撑和抱箍，其中连接座设置有四个并连接于底梁的底部四角，可调支撑设置有四个，可调支撑垂直于连接座并连接于连接座之间，斜撑设置有四个，斜撑呈“×”字型并与同一个平面上的底梁和连接座连接，抱箍连接于底梁上并将垫石箍紧；
所述天车行走轨道设置于主框架的上部靠内侧部位上，落梁滑道设置于主梁的上部靠外侧且靠近前主支腿和后主支腿，前落梁装置和后落梁装置均为门架结构并通过落梁滑动副与落梁滑道连接，主起重天车的顶部四角处安装有天车顶升油缸，天车顶升油缸顶升前落梁装置或后落梁装置并带动前落梁装置或后落梁装置纵向移动；所述吊挂总成包括吊具和吊挂，吊挂通过吊具连接于主起重天车的下方，所述吊具上安装有纵向调坡油缸和横向调坡油缸，其中横向调坡油缸斜向铰接于吊具的一侧和吊挂的上表面，纵向调坡油缸斜向铰接于吊具的前表面和吊挂的前表面。
2.根据权利要求1所述的节拼架桥机，其特征在于：所述后主支腿回转梁上连接设置有后主支腿纵移机构，所述主梁的底部设置有纵移顶推轨道，后主支腿纵移机构安装于纵移顶推轨道上，使后主支腿纵向移动；所述纵移顶推轨道内设置有锁止机构。
3.根据权利要求2所述的节拼架桥机，其特征在于：多幅梁架设施工时，所述节拼架桥机通过后主支腿和后辅助支腿支承，后主支腿和后辅助支腿的下横梁的两端均安装连接横移梁，下横梁和横移梁的长度与多幅梁的宽度相匹配，横移梁底部安装有变幅支承油缸，后主支腿的立柱以上的结构通过后主支腿变幅横移机构在下横梁和横移梁上横向移动，后辅助支腿也在其对应的下横梁和横移梁上横向移动，实现整个节拼架桥机在多幅梁上变幅。
4.根据权利要求1所述的节拼架桥机，其特征在于：所述下曲梁靠近末端的上部均通过销轴和开口销水平转动连接有连系梁，节拼架桥机在施工工况时，两个连系梁的末端相靠近连接；节拼架桥机在过跨工况时，两个连系梁的末端相远离，各自朝向所连接的下曲梁的外侧并搁置于对应的下曲梁上；所述下曲梁的末端为倾斜平面且朝内侧倾斜，所述中直梁与上斜梁的外侧连接边上连接设置有销轴和开口销，马鞍梁、上斜梁、中直梁、下曲梁、安装座和油缸座之间以及两个连系梁之间均通过高强垫圈、高强螺栓和高强螺母固定连接，两个油缸座的距离与单线梁或双线梁上桥墩顶部的垫石的支承距离相匹配。
5.根据权利要求1所述的节拼架桥机，其特征在于：所述吊挂包括上锚杆、滑动吊座、吊梁和下锚杆，其中上锚杆的一端通过滑动吊座与吊梁连接并随滑动吊座沿吊梁横向滑动，上锚杆的另一端连接于主梁上，使吊挂整体吊在主梁下，下锚杆将节段块吊在吊梁下，两侧下锚杆的距离可调并与不同节段块的吊孔距相匹配。
6.根据权利要求1所述的节拼架桥机，其特征在于：所述吊挂包括长吊挂、短吊挂以及用于起吊端部节段块和起吊整垮砼梁的端吊挂，所述主梁的外侧设置有外伸架，主梁的内侧靠下设置有内侧吊挂固定孔道，主梁的外侧靠上设置有外侧吊挂固定孔道，外伸架的外侧设置有外伸吊挂孔道，端吊挂悬挂于内侧吊挂固定孔道上，并悬挂于前落梁装置或后落梁装置上，长吊挂悬挂于外伸吊挂孔道上或者悬挂于外伸吊挂孔道和内侧吊挂固定孔道上，短吊挂悬挂于外侧吊挂固定孔道或者内侧吊挂固定孔道上。
7.根据权利要求1所述的节拼架桥机，其特征在于：所述主起重天车和副起重天车均包括天车车架、起重小车、卷扬起升机构和天车横移油缸，起重小车安装于天车车架上并通过天车横移油缸沿天车车架横向移动；主起重天车配套设置有回转吊耳，副起重天车配套设置有吊钩。
8.根据权利要求1所述的节拼架桥机，其特征在于：所述前落梁装置和后落梁装置的结构一致，均为门架结构，前落梁装置和后落梁装置均设置有落梁滑动副、落梁纵向调整油缸和落梁横向调整油缸，前落梁装置和后落梁装置上的吊杆均由两根以上的高强度螺杆组成，所述前落梁装置和后落梁装置同步吊装整跨砼梁时采用四点起吊三点平衡设置吊点。