1.一种能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工装备，其特征在于：包括主梁及行走系统（2）、滑动框架系统（3）、侧模调节系统（4）、底模平台系统（5）、前悬吊系统（6）和内模系统（7）；
主梁及行走系统（2）包括铺设在已浇筑混凝土梁上的行走轨道（202）和通过底部的行走轮箱（203）配合在行走轨道（202）上的主梁（201），主梁（201）上设有用于到位时撑地的竖向撑（205），行走轨道（202）前后侧设有用于防止行走轮箱（203）脱出的限位挡板（204），行走轮箱（203）采用电机驱动且能锁定；
滑动框架系统（3）包括向下包围混凝土连续梁的C形框（301），C形框（301）的下部两边内侧设有侧模牛腿（303）、上部设有支撑的滑动配合在主梁（201）上的滑动块（302）和用于工作时撑地的竖向支腿（304），前后两个C形框（301）通过下部两边的纵梁连接为一体，滑动块（302）由电机驱动且能锁定；
侧模调节系统（4）包括分布在侧模牛腿（303）上的调节油缸（404）、由同一侧所有调节油缸（404）连接托举的侧模底托梁（403）、设在侧模底托梁（403）上部的侧模架（402）、设在侧模架（402）上部和内侧的侧模板（401），同一侧所有调节油缸（404）协同动作能精确调整侧模板（401）的姿态；每个侧模牛腿（303）各设两个调节油缸（404）、单侧共设置四个调节油缸（404），每个侧模牛腿（303）上靠外的侧模调节油缸（404）设置成沿桥梁纵向和横向内倾状态、靠内的侧模调节油缸（404）设置成沿桥梁纵向内倾状态，调整单侧模板姿态时，通过四个调节油缸（404）协同动作，能实现水平向和竖向的平移及转动；
底模平台系统（5）包括位于混凝土连续梁下方的底模平台（502）、铺在底模平台（502）上的底模板（501）、分别将底模平台（502）前后侧从两边悬吊的前悬吊索（503）和后悬吊索（504）、分别用于调节前悬吊索（503）和后悬吊索（504）高度的前悬吊油缸（505）和后悬吊油缸（506），前悬吊油缸（505）和后悬吊油缸（506）安装在C形框之间的纵梁上；
前悬吊系统（6）包括安装在主梁（201）前部的前上横梁（601）、位于混凝土连续梁下方用于支撑并调节底模平台（502）前部位置的前下横梁（604）、将前下横梁（604）沿线悬吊的钢吊带（603）、用于调节钢吊带（603）高度的调节顶（602），调节顶（602）安装在前上横梁（601）上且由智能液压驱动能在自动调节标高后锁定；在底模平台（502）后端锚固于已浇筑梁段底板上之后，通过调节顶（602）提升钢吊带（603），使前下横梁（604）与底模平台（502）的前部接触并受力，而后逐步抬高，使得底模板（501）前端达到设计预定标高；
内模系统（7）包括内导梁（701）和内模板及支架（702）。
2.如权利要求1所述的能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工装备，其特征在于：主梁（201）的数量与混凝土连续梁的腹板数量相等且对应设在腹板上方，主梁（201）的结构形式包括板梁结构、蜂窝梁结构、桁架梁结构、组合梁结构。
3.如权利要求1所述的能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工装备，其特征在于：每一主梁（201）设置前后两个行走轮箱（203），每一个行走轮箱（203）均采用两个行走轮，主梁（201）上每一个行走轮箱（203）所在位置两侧各设有一个竖向撑（205）、共四个竖向撑（205），竖向支腿（304）分布在主梁（201）的两侧。
4.如权利要求1所述的能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工装备，其特征在于：滑动块（302）采用聚四氟乙烯板。
5.如权利要求1所述的能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工装备，其特征在于：侧模底托梁（403）采用框架梁结构，侧模架（402）采用多片桁架结构。
6.如权利要求1所述的能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工装备，其特征在于：底模平台（502）包括横梁和若干小纵梁，小纵梁前端外伸一定距离用于工作时平放在前下横梁（604）上。
7.一种能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工工艺，其特征在于：采用如权利要求1至6任一所述的能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工装备，包括步骤：
S1.本混凝土节段预应力张拉完成后，滑动框架系统（3）携带侧模调节系统（4）和底模平台系统（5）沿着主梁（201）向后滑移，确保整个装备的重心在后方；
S2.锁定滑动块（302）、解除行走轮箱（203）的锁定、抬起竖向撑（205）、解除主梁（201）尾端的锚固，主梁及行走系统（2）携带滑动框架系统（3）、侧模调节系统（4）、底模平台系统（5）、前悬吊系统（6）整体向前移动，直至主梁（201）的悬臂端伸出已浇筑混凝土梁段（101）长度大于下一待浇筑节段所需的总工作长度；
S3.锁定行走轮箱（203）、对主梁（201）尾端进行锚固，伸出竖向撑（205）并着力于已浇筑混凝土梁段（101）表面，解除滑动块（302），滑动框架系统（3）携带侧模调节系统（4）和底模平台系统（5）沿着主梁（201）向前滑移，直至侧模板（401）伸出距离超越待浇节段所需长度，检查确保底模平台（502）前部位置能平放在前下横梁（604）上；
S4.锁定滑动块（302），通过前悬吊油缸（505）和后悬吊油缸（506）同时提升前悬吊索（503）和后悬吊索（504），让底模平台系统（5）缓慢上升，直至底模板（501）后端高度达到预定位置，通过在已浇筑混凝土箱梁内部设置的后锚固点，利用锚杆将底模平台（502）后端锚固于已浇筑梁段底板上，通过调节顶（602）提升钢吊带（603），使前下横梁（604）与底模平台（502）的前部接触并受力，而后逐步抬高，使得底模板（501）前端达到设计预定标高；
S5.底模固定到位后，利用侧模调节油缸（404）驱动侧模板（401）向内收缩，调整其姿态，直到精确达到预定位置；
S6.底模板（501）和侧模板（401）固定完成后，依次进行底板钢筋绑扎、腹板钢筋绑扎、底板混凝土浇筑、内导梁（701）滑出、内模板及支架（702）滑出、腹板混凝土浇筑、顶板钢筋绑扎、顶板混凝土浇筑、混凝土养护和预应力张拉，待本混凝土梁段施工完成后，下放前下横梁（604）和释放后悬吊索（504），使底模板（501）依靠自重脱模，解除悬吊拉索（801），依靠侧模调节油缸（404）向外移动，使得侧模板（401）脱模。
8.如权利要求7所述的能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工工艺，其特征在于：在步骤S5中，在已浇筑混凝土箱梁前端顶部设置多根悬吊拉索（801）拉拽侧模底托梁（403）的尾端，并锚固于混凝土箱梁顶部，以增加混凝土浇筑工况时结构的安全冗余度。
9.如权利要求7或8所述的能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工工艺，其特征在于：将步骤S1和S2替换为：本混凝土节段预应力张拉完成后，伸出竖向支腿（304），支撑于已浇筑混凝土梁段（101）表面并受力，解除滑动块（302），解除行走轮箱（203），抬起竖向撑（205），解除主梁（201）尾端的锚固，驱动主梁（201）前移，直至主梁（201）悬臂端伸出已浇筑混凝土梁段（101）长度大于下一待浇筑节段所需的总工作长度，此时滑动框架系统（3）与已浇筑混凝土梁段（101）保持相对不动。