1.一种便捷式钢管轴心定位装置，其特征在于：包括套筒、中轴、中轴套、标靶以及支撑杆；
所述支撑杆为两组且每一组至少为3个，同一组支撑杆的轴线垂直于套筒的轴线，所述同一组支撑杆沿套筒的圆周方向均匀布置；两组支撑杆分别设置于套筒的两端；
所述中轴套为两个且均与套筒同轴设置且中轴套固定连接于套筒，所述中轴套分列于套筒的轴向两端，所述中轴的两端分别穿过两个中轴套且中轴被驱动地绕自身轴线转动；
所述标靶固定设置于中轴的一端端面；
所述中轴固定设置有两组结构相同的驱动组件，每一组驱动组件对应于一组支撑杆，所述驱动组件在中轴顺时针转动或者逆时针转动时驱动支撑杆沿套筒的径向向外延伸或者向内缩短。
2.根据权利要求1所述的便捷式钢管轴心定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和驱动杆；
所述主动锥齿轮同轴固定设置于中轴上，且主动锥齿轮位于套筒筒内；
所述驱动杆为管状结构，所述驱动杆的一端与从动锥齿轮固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，支撑杆的一端嵌入于驱动杆的另一端且与驱动杆螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的便捷式钢管轴心定位装置，其特征在于：还设置有外环，所述外环为两个，所述外环与套筒同轴设置且所述外环的内径大于套筒的外径；
所述中轴套外侧壁固定设置有第一连接杆和第二连接杆，所述中轴套的外侧壁通过第一连接杆固定连接于外环，所述中轴套的外侧壁通过第二连接杆固定连接于套筒，所述第一连接杆和第二连接杆均设置为3个，3个第一连接杆绕外环的圆周方向等间距设置，3个第二连接杆绕套筒的圆周方向等间距设置。
4.根据权利要求3所述的便捷式钢管轴心定位装置，其特征在于：所述支撑杆的外端端部设置有圆环，所述支撑杆的外端端部与圆环的外侧壁固定连接且圆环的轴线与套筒的轴线平行；
所述支撑杆外套有限位套管，所述限位套管与外环的外侧壁固定连接且限位套管的轴线与套筒的轴线垂直，所述支撑杆的侧壁设置有限位块，所述限位块嵌入于设置于限位套管的滑槽内且限位块与滑槽滑动配合，滑槽的长度方向与限位套管的轴向一致。
5.根据权利要求1所述的便捷式钢管轴心定位装置，其特征在于：所述标靶为建筑专用测量棱镜，所述棱镜的中心点和中轴截面圆心重合。
6.根据权利要求1所述的便捷式钢管轴心定位装置，其特征在于：还设置有把手，所述把手设置于中轴套和标靶之间，用于驱动中轴绕自身轴线转动。
7.一种基于权利要求1‑6任一权利要求的拱桥线形控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.使用便捷式钢管轴心定位装置快速测量拱肋首节段管口圆心的地面全局坐标；
S2.在拱肋首节段上设置外置棱镜，并测量外置棱镜中心点的地面全局坐标；
所述外置棱镜为焊接在拱肋节段外部的测量棱镜，在拱肋首节段上不少于3个；
S3.根据外置棱镜中心点地面全局坐标构建拱肋首节段的地面局部坐标系；
S4.根据拱肋首节段管口圆心的地面全局坐标和地面局部坐标系计算拱肋首节段管口圆心的地面局部坐标；
S5.测量拱肋首节段上外置棱镜中心点的空中全局坐标，并选取构建地面局部坐标系的点构建空中局部坐标系；
S6.根据拱肋首节段的空中局部坐标系和拱肋首节段管口圆心的地面局部坐标，计算拱肋节段管口圆心的空中全局坐标；
S7.计算拱肋节段管口圆心的空中全局坐标与预设拱肋节段管口圆心的空中全局坐标的偏差，判断偏差是否等于0，如是，则进入步骤S8，如否，则调整拱肋节段管口的位置与角度，重复步骤S5‑S7，直至偏差等于0；
S8.除拱肋首节段之外的其余拱肋节段依次重复步骤S1‑S7，直至拼接完成；
其中，外置棱镜在除拱肋首节段之外的其余拱肋节段上不少于2个；并且在除拱肋首节段之外的其余拱肋节段上，空中局部坐标系根据外置棱镜中心点的全局坐标和前一拱肋节段的管口圆心坐标计算得到。
8.根据权利要求7所述拱桥线形控制方法，其特征在于：步骤S4中，通过如下公式计算拱肋首节段管口圆心的地面局部坐标：
其中，g1,j表示拱肋首节段的第j个管口圆心的地面局部坐标， 和 分别表示g1,j在地面局部坐标系下的x轴、y轴和z轴坐标，T表示地面局部坐标系和全局坐标的转换矩阵， 和 分别表示拱肋首节段的地面局部坐标系的x轴、y轴和z轴方向向量，G1,j表示拱肋首节段的第j个管口圆心的地面全局坐标， 和 分别表示G1,j在地面全局坐标系下的x轴、y轴和z轴坐标，G1,n表示拱肋首节段上第n个棱镜中心点的地面全局坐标， 和 分别表示G1,n在地面全局坐标系下的x轴、y轴和z轴坐标。
9.根据权利要求8所述拱桥线形控制方法，其特征在于：步骤S6中，通过如下公式计算拱肋节段管口圆心的空中全局坐标：
其中，F1,j表示拱肋首节段的第j个管口圆心的空中全局坐标， 和 分别表示F1,j在空中全局坐标系下的x轴、y轴和z轴坐标，f1,j表示拱肋首节段的第j个管口圆心的空中局部坐标， 和 分别表示f1,j在空中全局坐标系下的x轴、y轴和z轴坐标，P表示空中局部坐标系和全局坐标的转换矩阵， 和 分别表示拱肋首节段的空中局部坐标系的x轴、y轴和z轴方向向量。