一种双层桥梁检查车三级液压臂连接结构 |
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| 申请号 | CN202410125760.9 | 申请日 | 2024-01-30 | 公开(公告)号 | CN117966587A | 公开(公告)日 | 2024-05-03 |
| 申请人 | 中国铁建大桥工程局集团有限公司; | 发明人 | 赵健; 安路明; 樊立龙; 乔树勋; 罗生宏; 郭宏伟; 刘长辉; 尤春颖; 张鹏志; 陈港; 王雷; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种双层 桥梁 检查车三级液压臂连接结构，包括第一节Y型臂、第二节液压臂和第三节液压臂，第一节Y型臂前端与桁架的竖杆下部转动连接在一起，并与相对应的竖杆上部之间连接第一油缸，第一节Y型臂后端与第二节液压臂后端之间转动连接在一起，第二节液压臂后端和第一节Y型臂之间连接有第二油缸，第二节液压臂前端和第三节液压臂前端之间轴转动连接在一起，第三节液压臂前端和第二节液压臂之间连接有第三油缸，第三节液压臂后端设有能沿第三节液压臂长度方向移动的延伸臂。本发明有益效果：通过多个油缸调整三级液压臂伸展至上层 桥面 梁底与下层桥面梁底以及桁架梁体的每一个竖向主桁的侧面，满足检查车检查范围 覆盖 全桥的需求。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种双层桥梁检查车三级液压臂连接结构，其特征在于：包括第一节Y型臂、第二节液压臂和第三节液压臂，第一节Y型臂前端分出的两段分支部分别与桁架端部两侧的竖杆下部轴转动连接在一起，且每个分支部与相对应的竖杆上部之间均连接有第一油缸，第一节Y型臂后端与第二节液压臂后端之间轴转动连接在一起，且第二节液压臂位于第一节Y型臂上侧，第二节液压臂后端和第一节Y型臂之间连接有第二油缸，第二节液压臂前端和第三节液压臂前端之间轴转动连接在一起，且第三节液压臂位于第二节液压臂上侧，第三节液压臂前端和第二节液压臂之间连接有第三油缸，第三节液压臂后端设有能沿第三节液压臂长度方向移动的延伸臂。 |
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| 说明书全文 | 一种双层桥梁检查车三级液压臂连接结构技术领域[0001] 本发明属于桥梁检查技术领域，尤其是涉及一种双层桥梁检查车三级液压臂连接结构。 背景技术[0003] 当出现上下双层桥面布置的桥梁时，需要将带有液压臂结构的桥梁检查车安装于上层桥面梁底，通过液压臂需要到达下层桥面梁底、上层桥面梁底、到达桁架梁体的每一个 竖向主桁的侧面等位置处，此时使用二节液压臂则使检查范围无法覆盖全桥，影响双层桥 梁检查作业效率及效果。 发明内容[0005] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： [0006] 一种双层桥梁检查车三级液压臂连接结构，包括第一节Y型臂、第二节液压臂和第三节液压臂，第一节Y型臂前端分出的两段分支部分别与桁架端部两侧的竖杆下部轴转动 连接在一起，且每个分支部与相对应的竖杆上部之间均连接有第一油缸，第一节Y型臂后端 与第二节液压臂后端之间轴转动连接在一起，且第二节液压臂位于第一节Y型臂上侧，第二 节液压臂后端和第一节Y型臂之间连接有第二油缸，第二节液压臂前端和第三节液压臂前 端之间轴转动连接在一起，且第三节液压臂位于第二节液压臂上侧，第三节液压臂前端和 第二节液压臂之间连接有第三油缸，第三节液压臂后端设有能沿第三节液压臂长度方向移 动的延伸臂。 [0008] 进一步的，第二节液压臂后端固接有第三油缸座，第一节Y型臂上固接有第四油缸座，在第二节液压臂两侧均设有第二油缸，且每个第二油缸的缸筒端均转动连接在第四油 缸座上，第二油缸的活塞杆端均转动连接在第三油缸座上。 [0009] 进一步的，第三节液压臂前端固接有第五油缸座，第二节液压臂上固接有第六油缸座，第三油缸的缸筒端转动连接在第六油缸座上，第三油缸的活塞杆端转动连接在第五 油缸座上。 [0010] 进一步的，第三节液压臂和延伸臂均为空心方管结构，延伸臂套接在第三节液压臂内，且延伸臂后端伸出第三节液压臂设置，在第三节液压臂两侧相对开设有沿第三节液 压臂长度方向设置的条形导向槽，在延伸臂两侧对应导流槽处均固接有导向块，导向块插 接在导向槽中并能沿导向槽前后移动，在延伸臂内连接有伸缩油缸，伸缩油缸的缸筒端固 接在第三节液压臂内，伸缩油缸的活塞杆端固接在延伸臂内。 [0011] 进一步的，每个竖杆下部两侧处均固接有两个相对设置的第一连接板，第一节Y型臂的分支部前端均通过第一连接轴转动连接在两个第一连接板之间； [0012] 第一节Y型臂后端两侧均竖直固接有两个朝向后侧倾斜向上设置的第二连接板，第二节液压臂后端两侧均竖直固接有两个朝向后侧倾斜向下设置的第三连接板，且两个第 三连接板位于两个第二连接板之间，并通过第二连接轴将第二连接板和第三连接板转动连 接在一起； [0013] 第二节液压臂前端两侧均竖直固接有两个朝向前侧倾斜向上设置的第四连接板，第三节液压臂前端两侧均竖直固接有两个朝向前侧倾斜向下设置的第五连接板，两个第四 连接板位于两个第五连接板之间，并通过第三连接轴将第四连接板和第五连接板转动连接 在一起。 [0014] 相对于现有技术，本发明具有以下优势： [0015] 本发明所述的双层桥梁检查车三级液压臂连接结构通过多个油缸调整三级液压臂伸展至上层桥面梁底与下层桥面梁底以及桁架梁体的每一个竖向主桁的侧面，相较于二 级液压臂结构，覆盖范围更广泛，满足检查车检查范围覆盖全桥的需求。 附图说明 [0016] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0017] 图1为本发明实施例所述的双层桥梁检查车三级液压臂连接结构主视图； [0018] 图2为本发明实施例所述的双层桥梁检查车三级液压臂连接结构俯视图； [0019] 图3为本发明实施例所述的双层桥梁检查车三级液压臂连接结构左视图。 [0020] 附图标记说明： [0021] 1、第一节Y型臂；2、第一油缸；3、第二节液压臂；4、第二油缸；5、第三节液压臂；501、导向槽；6、延伸臂；601、导向块；7、伸缩油缸；8、第三油缸；9、第一油缸座；10、第二油缸座；11、第三油缸座；12、第四油缸座；13、第六油缸座；14、桁架；15、第一连接板；16、第二连接板；17、第三连接板；18、第四连接板；19、第五连接板。 具体实施方式[0022] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0023] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。 [0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。 [0025] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 [0026] 如图所示，一种双层桥梁检查车三级液压臂连接结构，包括第一节Y型臂1、第二节液压臂3和第三节液压臂5，第一节Y型臂1前端分出的两段分支部分别与桁架14端部两侧的 竖杆下部轴转动连接在一起，且每个分支部与相对应的竖杆上部之间均连接有第一油缸2， 第一节Y型臂1后端与第二节液压臂3后端之间轴转动连接在一起，且第二节液压臂3位于第 一节Y型臂1上侧，第二节液压臂3后端和第一节Y型臂1之间连接有第二油缸4，第二节液压 臂3前端和第三节液压臂5前端之间轴转动连接在一起，且第三节液压臂5位于第二节液压 臂3上侧，第三节液压臂5前端和第二节液压臂3之间连接有第三油缸8，第三节液压臂5后端 设有能沿第三节液压臂5长度方向移动的延伸臂6。本实施例中，第一节Y型臂1是一种由空 心方钢制成的组焊件。 [0027] 每个竖杆上部均固接有第一油缸2座，每个分支部上均固接在第二油缸4座，第一油缸2的缸筒端均转动连接在第一油缸2座上，第一油缸2的活塞杆端均转动连接在第二油 缸4座上。 [0028] 第二节液压臂3后端固接有第三油缸8座，第一节Y型臂1上固接有第四油缸座12，在第二节液压臂3两侧均设有第二油缸4，且每个第二油缸4的缸筒端均转动连接在第四油 缸座12上，第二油缸4的活塞杆端均转动连接在第三油缸8座上。 [0029] 第三节液压臂5前端固接有第五油缸座，第二节液压臂3上固接有第六油缸座13，第三油缸8的缸筒端转动连接在第六油缸座13上，第三油缸8的活塞杆端转动连接在第五油 缸座上。 [0030] 第三节液压臂5和延伸臂6均为空心方管结构，延伸臂6套接在第三节液压臂5内，且延伸臂6后端伸出第三节液压臂5设置，在第三节液压臂5两侧相对开设有沿第三节液压 臂5长度方向设置的条形导向槽501，在延伸臂6两侧对应导流槽处均固接有导向块601，导 向块601插接在导向槽501中并能沿导向槽501前后移动，在延伸臂6内连接有伸缩油缸7，伸 缩油缸7的缸筒端固接在第三节液压臂5内，伸缩油缸7的活塞杆端固接在延伸臂6内，通过 伸缩油缸7的动作，控制延伸臂6在第三节液压臂5内进行伸缩，进而调节第三节液压臂5的 长度。本实施例中，在第三节液压臂5和延伸臂6内固接有连接杆，伸缩油缸7的缸筒端和活 塞杆端均连接在相应的连接杆上。 [0031] 每个竖杆下部两侧处均固接有两个相对设置的第一连接板15，第一节Y型臂1的分支部前端均通过第一连接轴转动连接在两个第一连接板15之间；第一节Y型臂1后端两侧均 竖直固接有两个朝向后侧倾斜向上设置的第二连接板16，第二节液压臂3后端两侧均竖直 固接有两个朝向后侧倾斜向下设置的第三连接板17，且两个第三连接板17位于两个第二连 接板16之间，并通过第二连接轴将第二连接板16和第三连接板17转动连接在一起；第二节 液压臂3前端两侧均竖直固接有两个朝向前侧倾斜向上设置的第四连接板18，第三节液压 臂5前端两侧均竖直固接有两个朝向前侧倾斜向下设置的第五连接板19，两个第四连接板 18位于两个第五连接板19之间，并通过第三连接轴将第四连接板18和第五连接板19转动连 接在一起。 [0032] 本实施例中，第一油缸2、第二油缸4和第三油缸8均倾斜设置，方便油缸驱动液压臂移动。 [0034] 本实施例的工作过程如下： [0035] 当桥梁检查车需要检查上层桥面梁底时，可以通过液压泵站与电气控制系统从桥梁检查车三级液压臂全收缩对应的停车状态开始对三级液压臂进行自动调节，此处，通过 液压泵站与电气控制系统对多个油缸的控制为本领域技术人员所能掌握的公知常识，因此 不再对其具体结构和原理进行赘述。 [0036] 首先控制两个第一油缸2伸长，驱动第一节Y型臂1向下转动适当角度，控制两个第二油缸4伸长，驱动第二节液压臂3向外旋转适当角度使臂端到达桁架14梁体的竖向主桁 处，再控制第三油缸8伸长，驱动第三节液压臂5向上转动适当角度，最后，控制伸缩油缸7伸 长，从而驱动延伸臂6向外伸出一定长度，使臂端达到上桥面梁底最远端； [0037] 当桥梁检查车需要检查下层桥面梁底时，只需在上述液压臂动作的基础上，继续控制第二油缸4伸长，从而驱动第二节液压臂3继续向下旋转适当角度使臂端到达钢主桁外 侧，适当控制延伸臂6在第三节液压臂5中的伸缩量可使臂端达到下层桥梁底最远端。 |
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