一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车及其使用方法 |
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申请号 | CN202410310918.X | 申请日 | 2024-03-19 | 公开(公告)号 | CN117905284A | 公开(公告)日 | 2024-04-19 |
申请人 | 中铁四局集团有限公司; 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司; | 发明人 | 梁超; 罗利琼; 丁仕洪; 徐泽; 赖世广; 付立宏; 毛江明; 汪鹏; 张士宝; 邓松; 童友念; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车及其使用方法,属于载物组拼装置技术领域,包括平板;所述平板的底部安装有多组运输组件;平板的顶部安装有多组自紧式夹持组件;所述平板的底部固定连接有多组 车轮 支撑 架,车轮支撑架的下端均分别转动连接有 钢 滚轮,所述平板的前后端安装有用于将装置 串联 的拼接组件。通过上述方式,本发明通过装置在环形输送线上运动,使其在抓取摆料工位和组列拼装工位往复移动,便于转运;通过强 力 电磁 铁 和电 磁铁 吸附 板吸合将多组装置串联,使各装置上的箍筋片串联,通过纵向穿插 钢筋 ,使任意数量的箍筋单片串联拼合;使用电动 推杆 带动滚杠上下移动,对不同高度的钢筋进行输送布筋,便于调节布筋的高度 位置 。 | ||||||
权利要求 | 1.一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车,包括平板(1),其特征在于: |
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说明书全文 | 一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车及其使用方法技术领域[0001] 本发明涉及载物组拼装置技术领域,具体涉及一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车及其使用方法。 背景技术[0003] 但目前箍筋片的捆扎多由人工进行定位,其搬运和固定难度较大,转运较为不便。 [0004] 基于此,本发明设计了一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车及其使用方法以解决上述问题。 发明内容[0005] 针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车及其使用方法。 [0006] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车,包括平板; 所述平板的底部安装有多组用于输送纵向钢筋的运输组件;平板的顶部安装有多 组用于固定箍筋片的自紧式夹持组件; 所述平板的底部固定连接有多组车轮支撑架,车轮支撑架的下端均分别转动连接 有钢滚轮; 所述运输组件包括抬升组件和驱动组件;抬升组件与平板的底部连接,抬升组件 的上端穿过平板位于平板的上方;驱动组件与抬升组件相连接。 [0007] 更进一步的,所述运输组件等间隔均匀分布。 [0008] 更进一步的,所述抬升组件包括支架、电动推杆、滚杠和凹槽;支架的顶部与平板的底部固定连接,支架的下端的左右两端均固定连接有电动推杆;两组电动推杆的输出端均穿过平板且分别与滚杠的左右两端转动连接;滚杠上开设有多组凹槽。 [0009] 更进一步的,所述支架的形状为U型。 [0010] 更进一步的,两组所述电动推杆左右对称地安装在支架上。 [0011] 更进一步的,所述驱动组件包括滑轨、滑块、电机和链条组件;滑轨的下端与支架的下端固定连接,滑块与滑轨限位滑动连接,滑块的顶部通过连杆与滚杠的侧壁转动连接;滑块上固定连接有电机,电机的输出端通过链条组件与滚杠传动连接。 [0012] 更进一步的,所述滑轨安装在支架的中间位置。 [0013] 更进一步的,所述自紧式夹持组件包括底座、插槽、夹持片和拉簧;底座的底部与平板的顶部固定连接,底座的侧壁上开设有插槽;底座的内壁上端与两组夹持片的侧壁中端转动连接,两组夹持片的下端相互错开;夹持片的上端均分别与拉簧的上端连接,拉簧的下端均与底座的侧壁上端连接。 [0014] 更进一步的,所述拉簧的上下端分别与夹持片的侧壁上端和底座的侧壁上端转动连接。 [0015] 更进一步的,所述平板的前后端安装有用于将装置串联的拼接组件,所述拼接组件包括定位锥套、强力电磁铁、定位锥销、电磁铁吸附板和限位板;平板的前侧壁上固定连接有至少一组定位锥销和至少一组电磁铁吸附板;平板的左右侧壁的前端对称地固定连接有两组限位板;平板的后侧壁上固定连接有至少一组定位锥套,定位锥套的位置和数量与定位锥销相对应;平板的后侧壁上固定连接有至少一组强力电磁铁,强力电磁铁的位置和数量与电磁铁吸附板相对应。 [0016] 为了更好地实现本发明的目的,本发明还提供了一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车的使用方法,包括以下步骤:步骤一:装置初始位于环形生产线的抓取摆料工位,外部人工或机械手将箍筋片 的下方插放在自紧式夹持组件的底座上的插槽内,两组夹持片的下端被向外挤压,夹持片的上端向内摆动,从而将箍筋片夹持住,并自夹紧; 步骤二:上料完成后,外部的动力平板车带动装置前移,移动至外部的水平移载车 上,并通过水平移载车移动至环形生产线的另一侧,并且移动至组列拼装工位;后抵达的装置在拼接组件的限位板的引导下,将定位锥销插入前方一组装置的定位锥套中,从而实现多辆装置小车组列对齐;待插接完成后,各组装置的强力电磁铁通电,与各装置的电磁铁吸附板相吸合,从而使各装置之间相互吸合,装置与装置之间的细小偏差通过定位锥销和定位锥套贴合自动纠正偏差,从而实现固定; 步骤三:外部的上料装置将钢筋搭放在运输组件的抬升组件的滚杠上的凹槽上, 驱动组件的电机启动,通过链条组件带动滚杠旋转,使得滚杠带动钢筋纵向移动,直到钢筋穿过各组箍筋片,随后电动推杆带动滚杠上移,带动连杆从而带动滑块沿滑轨向上滑动,电机也跟随移动,滚杠将钢筋抵在箍筋片上使其贴紧,随后进行捆绑和焊接;当上层的钢筋焊接完成后,电动推杆带动滚杠下移,滑块跟随下落,继续输送下层的钢筋,布设下层钢筋并进行焊接,直到焊接完成; 步骤四:焊接完成后,由外部人工或机械手进行卸料,装置复位,回到抓取摆料工 位,进行下一轮上料。 [0017] 本发明具有以下技术效果:1.本发明通过装置在环形输送线上运动,使其在抓取摆料工位和组列拼装工位往 复移动,便于转运从而方便进行自动化循环作业;通过电机带动滚杠滚动,方便对钢筋进行输送和定位,节省人工;使用电动推杆带动滚杠上下移动,对不同高度的钢筋进行输送布筋,便于调节布筋的高度位置。 [0018] 2.本发明位于抓取摆料工位时,外部人工或机械手将箍筋片的下方插放在自紧式夹持组件的底座上的插槽内,两组夹持片的下端被向外挤压,夹持片的上端向内摆动,从而将箍筋片夹持住,并自夹紧,此时拉簧处于拉伸状态;待焊接完成,工件从装置上卸下,箍筋片的下端与两组夹持片的下端分离,两组夹持片的上端受拉簧的弹力拉扯复位,解除夹持;通过箍筋片下端推动夹持片从而利用工件的重力对工件进行夹持,节省了上料和卸料的时间; 3.通过强力电磁铁和电磁铁吸附板吸合将多组装置串联,使得各装置上的箍筋片 串联,通过纵向穿插钢筋,可以使任意数量的箍筋单片串联拼合,适用多种情况。 附图说明 [0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0020] 图1为本发明的运行轨迹示意图;图2为本发明的一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车与箍筋片装配的立 体图; 图3为本发明的一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车的立体图; 图4为本发明的一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车的正视图; 图5为本发明的一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车的去除侧板的内部 结构立体图一; 图6为本发明的一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车及其使用方法的去 除侧板内部结构立体图二; 图7为图5中A处的放大图; 图8为图6中B处的放大图。 [0021] 图中的标号分别代表:1、平板;2、运输组件;21、抬升组件;211、支架;212、电动推杆;213、滚杠;214、凹槽;22、驱动组件;221、滑轨;222、滑块;223、电机;224、链条组件;3、自紧式夹持组件;31、底座;32、插槽;33、夹持片;34、拉簧;4、车轮支撑架;5、钢滚轮;6、拼接组件;61、定位锥套;62、强力电磁铁;63、定位锥销;64、电磁铁吸附板;65、限位板。 具体实施方式[0022] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。 [0023] 下面结合实施例对本发明作进一步的描述。 [0024] 以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”,以正视图的视角方向定向。 [0025] 实施例1请参阅说明书附图1‑8,一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车,包括平板 1; 所述平板1的底部安装有多组用于输送纵向钢筋的运输组件2;平板1的顶部安装 有多组用于固定箍筋片的自紧式夹持组件3; 所述平板1的底部固定连接有多组车轮支撑架4,车轮支撑架4的下端均分别转动 连接有钢滚轮5; 所述运输组件2包括抬升组件21和驱动组件22;抬升组件21与平板1的底部连接, 抬升组件21的上端穿过平板1位于平板1的上方;驱动组件22与抬升组件21相连接。 [0026] 优选的,所述运输组件2等间隔均匀分布。 [0027] 优选的,所述自紧式夹持组件3左右对称地等间隔均匀分布。 [0028] 所述抬升组件21包括支架211、电动推杆212、滚杠213和凹槽214;支架211的顶部与平板1的底部固定连接,支架211的下端的左右两端均固定连接有电动推杆212;两组电动推杆212的输出端均穿过平板1且分别与滚杠213的左右两端转动连接;滚杠213上开设有多组凹槽214。 [0029] 优选的,所述支架211的形状为U型。 [0030] 优选的,两组所述电动推杆212左右对称地安装在支架211上。 [0031] 所述驱动组件22包括滑轨221、滑块222、电机223和链条组件224;滑轨221的下端与支架211的下端固定连接,滑块222与滑轨221限位滑动连接,滑块222的顶部通过连杆与滚杠213的侧壁转动连接;滑块222上固定连接有电机223,电机223的输出端通过链条组件224与滚杠213传动连接。 [0032] 优选的,所述滑轨221安装在支架211的中间位置。 [0033] 本发明工作时,装置位于环形生产线的抓取摆料工位,由外部人工或机械手进行上料,将箍筋片插放在自紧式夹持组件3上;随后由外部的动力平板车带动装置前移,移动至外部的水平移载车上,并通过水平移载车移动至环形生产线的另一侧,并且移动至组列拼装工位;外部的上料装置将钢筋搭放在运输组件2的抬升组件21的滚杠213上的凹槽214上,驱动组件22的电机223启动,通过链条组件224带动滚杠213旋转,使得滚杠213带动钢筋纵向移动,直到钢筋穿过各组箍筋片,随后电动推杆212带动滚杠213上移,带动连杆从而带动滑块222沿滑轨221向上滑动,电机223也跟随移动,滚杠213将钢筋抵在箍筋片上使其贴紧,随后进行捆绑和焊接;当上层的钢筋焊接完成后,电动推杆212带动滚杠213下移,滑块222跟随下落,继续输送下层的钢筋,布设下层钢筋并进行焊接,直到焊接完成;焊接完成后,由外部人工或机械手进行卸料,装置复位,回到抓取摆料工位,进行下一轮上料;通过装置在环形输送线上运动,使其在抓取摆料工位和组列拼装工位往复移动,便于转运从而方便进行自动化循环作业;通过电机223带动滚杠213滚动,方便对钢筋进行输送和定位,节省人工;使用电动推杆212带动滚杠213上下移动,对不同高度的钢筋进行输送布筋,便于调节布筋的高度位置。 [0034] 实施例2如图1‑8所示,作为本发明的一种优选实施例,所述自紧式夹持组件3包括底座31、 插槽32、夹持片33和拉簧34;底座31的底部与平板1的顶部固定连接,底座31的侧壁上开设有插槽32;底座31的内壁上端与两组夹持片33的侧壁中端转动连接,两组夹持片33的下端相互错开;夹持片33的上端均分别与拉簧34的上端连接,拉簧34的下端均与底座31的侧壁上端连接。 [0035] 优选的,所述拉簧34的上下端分别与夹持片33的侧壁上端和底座31的侧壁上端转动连接。 [0036] 本发明工作时,装置位于抓取摆料工位时,外部人工或机械手将箍筋片的下方插放在自紧式夹持组件3的底座31上的插槽32内,两组夹持片33的下端被向外挤压,夹持片33的上端向内摆动,从而将箍筋片夹持住,并自夹紧,此时拉簧34处于拉伸状态;待焊接完成,工件从装置上卸下,箍筋片的下端与两组夹持片33的下端分离,两组夹持片33的上端受拉簧34的弹力拉扯复位,解除夹持;通过箍筋片下端推动夹持片33从而利用工件的重力对工件进行夹持,节省了上料和卸料的时间。 [0037] 实施例3如图1‑8所示,作为本发明的一种优选实施例,所述平板1的前后端安装有用于将 装置串联的拼接组件6,所述拼接组件6包括定位锥套61、强力电磁铁62、定位锥销63、电磁铁吸附板64和限位板65;平板1的前侧壁上固定连接有至少一组定位锥销63和至少一组电磁铁吸附板64;平板1的左右侧壁的前端对称地固定连接有两组限位板65;平板1的后侧壁上固定连接有至少一组定位锥套61,定位锥套61的位置和数量与定位锥销63相对应;平板1的后侧壁上固定连接有至少一组强力电磁铁62,强力电磁铁62的位置和数量与电磁铁吸附板64相对应。 [0038] 本发明工作时,装置移动到组列拼装工位后,后抵达的装置在拼接组件6的限位板65的引导下,将定位锥销63插入前方一组装置的定位锥套61中,从而实现多辆装置小车组列对齐;待插接完成后,各组装置的强力电磁铁62通电,与各装置的电磁铁吸附板64相吸合,从而使各装置之间相互吸合,装置与装置之间的细小偏差通过定位锥销63和定位锥套 61贴合自动纠正偏差,从而实现固定;通过强力电磁铁62和电磁铁吸附板64吸合将多组装置串联,使得各装置上的箍筋片串联,通过纵向穿插钢筋,可以使任意数量的箍筋单片串联拼合,适用多种情况。 [0039] 实施例4请参阅说明书附图1‑8,一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车的使用方 法,包括以下步骤: 步骤一:装置初始位于环形生产线的抓取摆料工位,外部人工或机械手将箍筋片 的下方插放在自紧式夹持组件3的底座31上的插槽32内,两组夹持片33的下端被向外挤压,夹持片33的上端向内摆动,从而将箍筋片夹持住,并自夹紧; 步骤二:上料完成后,外部的动力平板车带动装置前移,移动至外部的水平移载车 上,并通过水平移载车移动至环形生产线的另一侧,并且移动至组列拼装工位;后抵达的装置在拼接组件6的限位板65的引导下,将定位锥销63插入前方一组装置的定位锥套61中,从而实现多辆装置小车组列对齐;待插接完成后,各组装置的强力电磁铁62通电,与各装置的电磁铁吸附板64相吸合,从而使各装置之间相互吸合,装置与装置之间的细小偏差通过定位锥销63和定位锥套61贴合自动纠正偏差,从而实现固定; 步骤三:外部的上料装置将钢筋搭放在运输组件2的抬升组件21的滚杠213上的凹 槽214上,驱动组件22的电机223启动,通过链条组件224带动滚杠213旋转,使得滚杠213带动钢筋纵向移动,直到钢筋穿过各组箍筋片,随后电动推杆212带动滚杠213上移,带动连杆从而带动滑块222沿滑轨221向上滑动,电机223也跟随移动,滚杠213将钢筋抵在箍筋片上使其贴紧,随后进行捆绑和焊接;当上层的钢筋焊接完成后,电动推杆212带动滚杠213下移,滑块222跟随下落,继续输送下层的钢筋,布设下层钢筋并进行焊接,直到焊接完成; 步骤四:焊接完成后,由外部人工或机械手进行卸料,装置复位,回到抓取摆料工 位,进行下一轮上料。 [0040] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 |