1.一种基于机器视觉的大型桥塔检修三级阶梯式消能防护方法，其特征在于，沿桥塔高度方向上设置三级阶梯消能防护；
第一级防护措施为作业防护，在作业端进行防护；
第二级防护措施为近端防护，在检修作业区域下方进行跟随式防护；
第三级防护措施为桥面防护，在桥面设置防护，为整个防护体系的终极防护体系。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的大型桥塔检修三级阶梯式消能防护方法，其特征在于，
所述第一级防护措施具体为：在传统作业吊篮上设置若干固定柔性绳索，将重量较大的工具和机具用绳索系牢，工具和机具既可任意使用的同时不掉落；
所述第二级防护措施具体为：在传统挂篮底部一定范围设置密目式防护网；
第三级防护措施具体为：在桥面安装伸缩式防护棚架。
3.如权利要求2所述的基于机器视觉的大型桥塔检修三级阶梯式消能防护方法，其特征在于，各级防护措施的具体分类方法为：
S1：根据坠落物的质量m和坠落高度h计算出坠落能量E，将计算的能量按从小到大进行排序，将占比为50％的样本记为I级，将占比为30％的样本记为II级，将占比为10％的样本记为III级，其中EIII＞EII＞EI；
S2：根据坠落物容重ρm、坠落高度h、风速v和空气容重ρa计算坠落半径R，将计算的半径按从大到小进行排序，将占比为50％的样本记为I级，将占比为30％的样本记为II级，将占比为10％的样本记为III级,其中RI＞RII＞RIII；
S3：将等级为EI、RI指定由第一级进行防护，将等级为EII、RII指定由第二级进行防护，将等级为EIII、RIII指定由第三级进行防护。
4.如权利要求3所述的基于机器视觉的大型桥塔检修三级阶梯式消能防护方法，其特征在于，所述步骤S1中坠落能量E的计算公式为：E＝E(m,h)＝m×g×h，其中，g为常量重力加速度。
5.如权利要求2所述的基于机器视觉的大型桥塔检修三级阶梯式消能防护方法，其特征在于，所述步骤S2中坠落半径R的计算公式为： 其
中g为常量重力加速度。
6.如权利要求3～5任一所述的基于机器视觉的大型桥塔检修三级阶梯式消能防护方法，其特征在于，各级防护措施的具体分类方法还包括：
S4：第三级防护设计，根据EIII最大值EIII(max)，计算最大坠落力FIII(max)，由最大坠落力指导防护结构强度设计，根据RIII最大值RIII(max)，计算计算防护面积AIII；
S5：第二级防护设计，根据EII最大值EII(max)，计算最大坠落力FII(max)，由最大坠落力指导防护结构强度设计，根据RII最大值RII(max)，计算计算防护面积AII；
S6：第一级防护设计，根据EI最大值EI(max)，计算最大坠落力FI(max)，由最大坠落力指导防护结构强度设计，根据RI最大值RI(max)，计算计算防护面积AI。
7.如权利要求6所述的基于机器视觉的大型桥塔检修三级阶梯式消能防护方法，其特征在于，坠落力公式为：
2
防护面积公式为：A＝A(R)＝π×R。
8.如权利要求7所述的基于机器视觉的大型桥塔检修三级阶梯式消能防护方法，其特征在于，还包括桥面设置控制系统、第一级防护系统、第二级防护系统、第三级防护系统和作业终端；
所述第一级防护系统设置有第一图像捕捉装置和声音捕捉装置，第一图像捕捉装置和声音捕捉装置分别将图像和声音信号传输至控制系统，控制系统自动识别图像和声音信号，并发出安全控制指令至作业终端；
所述第二级防护系统设置有第二图像捕捉装置和风速传感器，第二图像捕捉装置实时传递坠落物状态信息至控制系统，风速传感器传递风速信息至控制系统，控制系统自动判断和预警安全临界风速并向作业终端发出安全指令；
所述第三级防护系统设置有第三图像捕捉装置，第三图像捕捉装置将图像和声音信号传输至控制系统，控制系统自动识别图像并发出安全控制指令至作业终端。