1.一种自锚式悬索桥施工监控方法，其特征在于，所述自锚式悬索桥施工监控方法包括：
根据第一输入信息和各施工阶段的各跨主缆吊索上吊点索力，通过分段悬链线解析法计算得到各施工阶段的主缆线形、主缆索力及左右塔顶索鞍预偏量，其中，所述第一输入信息用于求解各施工阶段的主缆状态；
获取第二输入信息和各施工阶段的各跨主缆吊索下吊点索力；
根据所述第二输入信息、各施工阶段的各跨主缆吊索下吊点索力、各施工阶段的主缆索力和左右塔顶索鞍预偏量，通过有限元分析法计算得到各施工阶段的主塔、主梁的线形和应力，其中，所述第二输入信息用于求解各施工阶段的主塔、主梁状态；
根据各施工阶段的主缆线形、主缆索力及左右塔顶索鞍预偏量，各施工阶段的主塔、主梁的线形和应力进行施工监控。
2.如权利要求1所述的自锚式悬索桥施工监控方法，其特征在于，所述根据第一输入信息和各施工阶段的各跨主缆吊索上吊点索力，通过分段悬链线解析法计算得到各施工阶段的主缆线形、主缆索力及左右塔顶索鞍预偏量的步骤包括：
建立目标关系表达式；
根据第一输入信息、所述目标关系表达式和成桥阶段的各跨主缆吊索上吊点索力确定成桥阶段的各跨主缆各索段索力和无应力长度，其中，所述第一输入信息用于求解各施工阶段的主缆状态，且各施工阶段包括成桥阶段；
根据成桥阶段的各跨主缆各索段无应力长度、第一输入信息、所述目标关系表达式和各施工阶段的各跨主缆吊索上吊点索力，确定各施工阶段的主缆线形、主缆索力及左右塔顶索鞍预偏量。
3.如权利要求2所述的自锚式悬索桥施工监控方法，其特征在于，所述建立目标关系表达式的步骤包括：
基于悬链线理论，建立第i索段的几何变量与左端索端力之间的第1组关系表达式，所述第1组关系表达式为：
其中，li表示第i索段两端水平间距，各跨主缆第i索段的索段编号均从左往右依次编号；ci表示第i索段两端高差，所述高差为右端点高程减去左端点高程的差值；F0xi表示第i索段左端水平索端力；F0zi表示第i索段左端竖直索端力，索端力包括水平索端力和竖直索端力；Si表示第i索段无应力长度；E表示主缆弹性模量；A表示主缆面积；q表示主缆自重荷载集度；
建立第i索段左端索端力与右端索端力之间的第2组关系表达式，所述第2组关系表达式为：
F1xi＝‑F0xi (3)
F1zi＝‑F0zi+qSi (4)
其中，F1xi表示第i索段右端水平索端力；F1zi表示第i索段右端竖直索端力；
建立第i+1索段左端索端力与第i索段右端索端力之间的第3组关系表达式，所述第3组关系表达式为：
F0xi+1＝‑F1xi (5)
F0zi+1＝‑F1zi‑Pi (6)
其中，F0xi+1表示第i+1索段左端水平索端力；F0zi+1表示第i+1索段左端竖直索端力；Pi表示第i索段和第i+1索段之间的吊索上吊点索力；
根据所述第2组关系表达式和所述第3组关系表达式，递推得到第i索段左端索端力和第i+1索段左端索端力之间的第4组关系表达式，所述第4组关系表达式为：
F0xi+1＝F0xi (7)
F0zi+1＝F0zi‑qSi‑Pi (8)
将第1～4组关系表达式确定为目标关系表达式。
4.如权利要求3所述的自锚式悬索桥施工监控方法，其特征在于，第一输入信息包括各跨主缆弹性模量、主缆面积和主缆自重荷载集度，成桥阶段的各跨主缆各索段两端水平间距，成桥阶段的各跨主缆两端高差以及成桥阶段的中跨主缆跨中垂度，所述根据第一输入信息、所述目标关系表达式和成桥阶段的各跨主缆吊索上吊点索力确定成桥阶段的各跨主缆各索段索力和无应力长度的步骤包括：
针对成桥阶段的中跨主缆，基于中跨主缆两端高差闭合及跨中垂度闭合的条件，根据中跨主缆弹性模量、主缆面积和主缆自重荷载集度，成桥阶段的中跨主缆各索段两端水平间距，成桥阶段的中跨主缆吊索上吊点索力，目标关系表达式，成桥阶段的中跨主缆两端高差以及成桥阶段的中跨主缆跨中垂度，建立非线性方程组，其中，所述非线性方程组为：
其中，n表示中跨主缆的分段数；m表示中跨主缆从左塔到跨中的分段数；FM0x1表示成桥阶段的中跨主缆第1索段左端水平索端力；FM0z1表示成桥阶段的中跨主缆第1索段左端竖直索端力；CM表示成桥阶段的中跨主缆两端高差；f表示成桥阶段的中跨主缆跨中垂度；cMi表示成桥阶段的中跨主缆第i索段两端高差；
对中跨主缆第1索段左端水平索端力和中跨主缆第1索段左端竖直索端力赋初值，再通过非线性方程组9～10，利用迭代算法求解中跨主缆第1索段左端索端力，再根据目标关系表达式1，目标关系表达式7～8和目标关系表达式3～4，求解得到成桥阶段的中跨主缆各索段索端力和无应力长度；
针对成桥阶段的任一边跨主缆，基于任一边跨主缆两端高差闭合的条件，根据任一边跨主缆弹性模量、主缆面积和主缆自重荷载集度，成桥阶段的任一边跨主缆各索段两端水平间距，成桥阶段的任一边跨主缆吊索上吊点索力，目标关系表达式以及成桥阶段的任一边跨主缆两端高差，建立非线性方程，其中，所述非线性方程为：
其中，d表示成桥阶段的任一边跨主缆的分段数；FT0x1表示成桥阶段的任一边跨主缆第1索段左端水平索端力；FT0z1表示成桥阶段的任一边跨主缆第1索段左端竖直索端力；CT表示成桥阶段的任一边跨主缆两端高差；cTi表示成桥阶段的任一边跨主缆第i索段两端高差；
以成桥阶段的中跨主缆第1索段左端水平索端力作为成桥阶段的任一边跨主缆第1索段左端水平索端力，对成桥阶段的任一边跨主缆第1索段左端竖直索端力赋初值，再通过非线性方程11，利用迭代算法求解任一边跨主缆第1索段左端竖直索端力，再根据目标关系表达式1，目标关系表达式7～8和目标关系表达式3～4，求解得到成桥阶段的任一边跨主缆各索段索端力和无应力长度；
根据成桥阶段的中跨主缆各索段索端力和无应力长度，以及成桥阶段的所有边跨主缆各索段索端力和无应力长度确定成桥阶段的各跨主缆索力和无应力长度。
5.如权利要求4所述的自锚式悬索桥施工监控方法，其特征在于，第一输入信息还包括各施工阶段的各跨主缆两端高差，所述根据成桥阶段的各跨主缆各索段无应力长度、第一输入信息、所述目标关系表达式和各施工阶段的各跨主缆吊索上吊点索力，确定各施工阶段的主缆线形、主缆索力及左右塔顶索鞍预偏量的步骤包括：
针对每一施工阶段，确定n+j+k+6个目标未知量，其中，n+j+k+6个目标未知量包括施工阶段的中跨主缆各索段两端水平间距，其数量为n个；施工阶段的左边跨主缆各索段两端水平间距，其数量为j个；施工阶段的右边跨主缆各索段两端水平间距，其数量为k个；施工阶段的中跨主缆第1索段左端水平索端力；施工阶段的中跨主缆第1索段左端竖直索端力；施工阶段的左边跨主缆第1索段左端竖直索端力；施工阶段的右边跨主缆第1索段左端竖直索端力；施工阶段的左右塔顶索鞍预偏量；
基于成桥阶段的各跨主缆各索段无应力长度与每一施工阶段的各跨主缆各索段无应力长度守恒的条件，根据各跨主缆弹性模量、主缆面积和主缆自重荷载集度，施工阶段的各跨主缆吊索上吊点索力以及目标关系表达式，成桥阶段的各跨主缆各索段无应力长度，建立n+j+k个非线性方程为：
其中，SMi、SLi和SRi分别表示成桥阶段的中跨、左边跨和右边跨主缆第i索段无应力长度； 和 分别表示施工阶段的中跨、左边跨和右边跨主缆第i索段无应力长度；
和 分别表示施工阶段的中跨、左边跨和右边跨主缆第i索段两端水平间距；
分别表示施工阶段的中跨主缆第1索段左端水平索端力和中跨主缆第1索段左端竖直索端力； 表示施工阶段的左边跨主缆第1索段左端竖直索端力； 表示施工阶段的右边跨主缆第1索段左端竖直索端力；
基于每一施工阶段的各跨主缆两端高差闭合及各跨跨度闭合的条件，根据各跨主缆弹性模量、主缆面积和主缆自重荷载集度，施工阶段的各跨主缆吊索上吊点索力，目标关系表达式，成桥阶段的各跨主缆各索段两端水平间距以及施工阶段的各跨主缆两端高差，建立6个非线性方程为：
其中， 和 分别表示施工阶段的中跨、左边跨及右边跨主缆第i索段两端高差； 分别表示施工阶段的中跨、左边跨及右边跨主缆两端高差；δL和δR分别表示施工阶段的左塔顶索鞍预偏量和右塔顶索鞍预偏量；lMi、lLi和lRi分别表示成桥阶段的中跨、左边跨和右边跨主缆第i索段两端水平间距；
分别对每一施工阶段的n+j+k+6个目标未知量赋初值，再通过非线性方程组12～20，利用迭代算法求解得到每一施工阶段的各跨主缆第1索段左端索端力、各索段两端水平间距和左右塔顶索鞍预偏量，再根据目标关系表达式1，目标关系表达式7～8和目标关系表达式
3～4，求解每一施工阶段的各跨主缆各索段索端力，并确定各施工阶段的主缆索力和左右塔顶索鞍预偏量；
以左边跨主缆和主梁锚固点为原点构建坐标系，根据各施工阶段的各跨主缆各索段两端高差和各索段两端水平间距，确定各施工阶段的各跨主缆各索段分段点的坐标；
根据各施工阶段的各跨主缆各索段分段点的坐标确定各施工阶段的主缆线形。
6.如权利要求5所述的自锚式悬索桥施工监控方法，其特征在于，第二输入信息为节点数据、单元数据、结构组数据、边界组数据、荷载组数据、材料数据、截面数据、弹性连接数据、刚性连接数据、约束数据、荷载数据、工况数据，所述根据所述第二输入信息、各施工阶段的各跨主缆吊索下吊点索力、各施工阶段的主缆索力和左右塔顶索鞍预偏量，通过有限元分析法计算得到各施工阶段的主塔、主梁的线形和应力的步骤包括：
基于节点数据、单元数据、结构组数据、边界组数据、荷载组数据、材料数据、截面数据、弹性连接数据、刚性连接数据、约束数据、荷载数据、工况数据，构建主塔及主梁有限元模型；
根据各施工阶段的主缆索端力和左右塔顶索鞍预偏量确定左右边跨主梁锚固点所受索端力、塔顶所受索端合力和左右塔顶所受力矩；
将各施工阶段的各跨主缆吊索下吊点索力、左右边跨主梁锚固点所受索端力、塔顶所受索端合力和左右塔顶所受力矩输入所述主塔及主梁有限元模型上，对主塔及主梁进行线性有限元分析，得到各施工阶段的主塔及主梁线形和应力。
7.一种自锚式悬索桥施工监控装置，其特征在于，所述自锚式悬索桥施工监控装置包括：
第一计算模块，用于根据第一输入信息和各施工阶段的各跨主缆吊索上吊点索力，通过分段悬链线解析法计算得到各施工阶段的主缆线形、主缆索力及左右塔顶索鞍预偏量，其中，所述第一输入信息用于求解各施工阶段的主缆状态；
获取模块，用于获取第二输入信息和各施工阶段的各跨主缆吊索下吊点索力；
第二计算模块，用于根据所述第二输入信息、各施工阶段的各跨主缆吊索下吊点索力、各施工阶段的主缆索力和左右塔顶索鞍预偏量，通过有限元分析法计算得到各施工阶段的主塔、主梁的线形和应力，其中，所述第二输入信息用于求解各施工阶段的主塔、主梁状态；
控制模块，用于根据各施工阶段的主缆线形、主缆索力及左右塔顶索鞍预偏量，各施工阶段的主塔、主梁的线形和应力进行施工监控。
8.如权利要求7所述的自锚式悬索桥施工监控装置，其特征在于，所述第一计算模块，具体用于：
建立目标关系表达式；
根据第一输入信息、所述目标关系表达式和成桥阶段的各跨主缆吊索上吊点索力确定成桥阶段的各跨主缆各索段索力和无应力长度，其中，所述第一输入信息用于求解各施工阶段的主缆状态，且各施工阶段包括成桥阶段；
根据成桥阶段的各跨主缆各索段无应力长度、第一输入信息、所述目标关系表达式和各施工阶段的各跨主缆吊索上吊点索力，确定各施工阶段的主缆线形、主缆索力及左右塔顶索鞍预偏量。
9.一种自锚式悬索桥施工监控设备，其特征在于，所述自锚式悬索桥施工监控设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的自锚式悬索桥施工监控程序，其中所述自锚式悬索桥施工监控程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至
6中任一项所述的自锚式悬索桥施工监控方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自锚式悬索桥施工监控程序，其中所述自锚式悬索桥施工监控程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的自锚式悬索桥施工监控方法的步骤。