1.一种水下桥墩智能防冲刷装置，其特征在于，包括：
防护旋转叶轮机构，设置在桥墩外围，包括叶轮内圈和叶轮外圈，所述叶轮内圈和叶轮外圈之间转动连接，叶轮外圈上沿叶轮外圈周向均匀设置多个叶片，叶轮外圈上的叶片在水流作用下带动所述叶轮外圈绕着桥墩发生转动；
升降机构，设置在桥墩和所述防护旋转叶轮机构之间，用于带动整个防护旋转叶轮机构沿桥墩高度方向上、下移动；
水位信息采集模块，用于采集墩附近水位及水深信息；
控制中心，其信号接收端与所述水位信息采集模块连接，信号输出端与所述升降机构连接。
2.根据权利要求1所述的水下桥墩智能防冲刷装置，其特征在于，所述升降机构包括：
圆环形底板，同轴套接固定在桥墩上部的外围，圆环形底板上安装有支撑架，支撑架上安装有电机座，电机座上安装有电机；
柱形导轨，上端与所述圆环形底板的底部固定连接，下端沿竖直方向布置，柱形导轨的上端高度不低于最高水位线，柱形导轨上滑动连接有滑块；
连杆，一端与所述叶轮内圈的内壁固定连接，另一端与所述滑块固定连接；
电机驱动轴通过滑轮升降组件与所述连杆传动连接，电机驱动轴转动能够调节所述防护旋转叶轮机构沿桥墩高度方向上、下移动。
3.根据权利要求2所述的水下桥墩智能防冲刷装置，其特征在于，所述滑轮升降组件包括：
绳索卷线轮，与电机驱动轴连接；
定滑轮，与所述桥墩固定连接；
动滑轮，固定设置在所述连杆的外壁上，动滑轮的轮轴与所述连杆的轴线共轴；
绳索，一端绕接在所述绳索卷线轮上，另一端经所述定滑轮换向，然后绕接所述动滑轮后与所述圆环形底板的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的水下桥墩智能防冲刷装置，其特征在于，所述叶轮内圈和叶轮外圈之间通过轴承转动连接。
5.根据权利要求2所述的水下桥墩智能防冲刷装置，其特征在于，所述柱形导轨沿桥墩外周均匀设置有多个，每个柱形导轨上滑动连接有一个所述滑块，每个滑块与所述叶轮内圈的内壁之间连接有一根所述连杆；
所述动滑轮包括两个，以所述桥墩中心对称布置的两根柱形导轨上的连杆上分别设有一个所述动滑轮；
所述定滑轮包括两个，每个动滑轮的上部对应设置有一个所述定滑轮。
6.根据权利要求2所述的水下桥墩智能防冲刷装置，其特征在于，所述水位信息采集模块为雷达自动水位计；
所述控制中心为PLC控制器；
所述电机为步进电机；
所述雷达自动水位计、PLC控制器以及步进电机三者通过相匹配的接口模块依次用RS‑
485串行总线标准进行通讯。
7.一种基于权利要求1～6中任一所述水下桥墩智能防冲刷装置的工作方法，其特征在于，防护旋转叶轮机构上的叶片在水流作用下带动所述叶轮外圈绕着桥墩发生转动，能够阻断桥墩前下行水流对河床的冲刷、以及破坏桥墩两侧的绕流漩涡，从而改变水下桥墩附近的水流运动方向并破坏原有的水流结构实现对桥墩的冲刷防护；
当桥墩附近来流条件发生变化时，利用所述水位信息采集模块获得水深信息，然后通过所述控制中心依据水深信息利用升降机构调整防护旋转叶轮在水下的高度，使得防护旋转叶轮正好处于墩前下行水流所处位置；
当桥墩前来流不会对桥墩造成冲刷危害时，通过控制中心利用升降机构把防护旋转叶轮机构升高脱离水面，从而避免对水上船只航行安全造成影响。
8.根据权利要求7所述水下桥墩智能防冲刷装置的工作方法，其特征在于，所述防护旋转叶轮距离水面的高度h通过下式计算， 其中，H是桥墩当地水深。