1.一种钢管架吊装机，其特征在于：包括钢管架（1）和车体（4），钢管架（1）包括四根相互平行的支撑柱，支撑柱竖直布置且支撑柱之间固定设有斜撑和横梁，每根支撑柱上端、下端都固定有法兰盘且法兰盘上设有固定孔，车体（4）水平放置于地面，车体（4）包括水平布置的固定板（2），固定板（2）底面固定连接向下的车架（22），车架（22）左部和右部分别设有纵向贯穿车架（22）的车轴，所有车轴前端、后端都转动连接有移动轮（3），整个车体（4）通过移动轮（3）移动，车架（22）内部右侧设有配重（5），固定板（2）顶面左侧固定有纵向的垫块（21），垫块（21）顶面前部、后部分别固定有结构对称的前立柱模块（11）、后立柱模块（10），以后立柱模块（10）为例，后立柱模块（10）包括竖直的后立柱（19），后立柱（19）右侧面上部、下部分别设有结构相同的导线卡（14），后立柱（19）前部顶端固定有竖直的导轮固定板（15），导轮固定板（15）后侧面上部固定有向后突出的顶部导轮（16），顶部导轮（16）竖直布置，后立柱（19）左侧上部、下部分别设有结构相同的接触轮（17），以上部接触轮（17）为例，后立柱（19）前部、后部相对位置分别设有结构相同的前、后接触轮固定板（18），前、后接触轮固定板（18）向左突出，前、后接触轮固定板（18）之间固定连接有纵向的轴，轴上设有接触轮（17），接触轮（17）前部、后部直径大，中部直径小，前立柱模块（11）、后立柱模块（10）之间设有两根纵向的横梁（20），上部横梁（20）右侧面前部、后部分别设有一个结构相同的连接座（9），连接座（9）都连接倾斜的斜撑杆（7），斜撑杆（7）底部设有斜撑杆支撑座（8），斜撑杆支撑座（8）与固定板（2）顶面固定连接，垫块（21）右侧面中部固定有两个结构相同的横向导轮（12），垫块（21）右侧面前部、后部各固定有一个结构相同的竖向导轮（13），固定板（2）顶面右部固定有卷扬机（6），卷扬机（6）上固定有两根钢绞线（24）；
所有横向导轮（12）高度一致且与卷扬机（6）绞盘最底端平齐，竖向导轮（13）底端位置与横向导轮（12）位置照应，顶部导轮（16）右端位置与竖向导轮（13）位置照应，钢绞线（24）一端固定在卷扬机（6）上，另一端依次穿过横向导轮（12）、竖向导轮（13）、导线卡（14）、顶部导轮（16）最后捆绑在钢管架（1）上；
钢绞线（24）通过横向导轮（12）、竖向导轮（13）、导线卡（14）、顶部导轮（16）给支撑柱施加斜向上的力，支撑柱通过接触轮（17）的滚动上升，支撑柱带动整个钢管架（1）向上运动。
2.根据权利要求1所述的一种钢管架吊装机，其特征在于：导线卡（14）为水平布置的“U”框体，且“U”框体顶端与后立柱（19）侧面右部相对位置固定连接，导轮固定板（15）后侧面下部与后立柱（19）侧面前部固定连接，导轮固定板（15）顶端超出后立柱（19）顶端一定距离。
3.根据权利要求1所述的一种钢管架吊装机，其特征在于：前接触轮固定板（23）的后侧面右部与后立柱（19）前部固定连接，后接触轮固定板（18）的前侧面右部与后立柱（19）后部固定连接，轴为水平纵向布置，轴前端与前接触轮固定板（23）后侧面固定连接，轴后端与后接触轮固定板（18）固定连接，接触轮（17）通过轴转动，横梁（20）呈上下分布，横梁（20）前端与前立柱固定连接，横梁（20）后端与后立柱（19）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管架吊装机，其特征在于：后立柱（19）直径大于支撑柱直径，接触轮（17）侧面母线形状与支撑柱的直径相适配。
5.根据权利要求1所述的一种钢管架吊装机，其特征在于：斜撑杆（7）与连接座（9）转动连接，斜撑杆（7）与斜撑杆支撑座（8）转动连接，前立柱、后立柱（19）为圆管制成，横梁（20）和垫块（21）为方管制成。