一种道路施工模板排放车

申请号 CN202011350487.8 申请日 2020-11-26 公开(公告)号 CN112502000A 公开(公告)日 2021-03-16
申请人 占秋燕; 发明人 占秋燕;
摘要 本 发明 涉及道路施工建设辅助机械技术领域,具体是涉及一种道路施工模板排放车。包括:车厢,设置在运输车上,货架,设置在运输车内部,模板放置在货架上,机械手,设置在运输车内部并且位于货架的上方,机械手用于从货架中抓取模板将其从运输车的尾部投出,货架包括,隔板,具有多个,多个隔板并排设置,隔板可折叠升降地安装在运输车的内部,模板层层叠放在相邻的两个隔板之间,驱动装置,用于驱动隔板折叠升降,使得始终有一层模板露出隔板的顶端。本发明通过车厢、货架、机械手、隔板、驱动装置实现了模板自动摆放功能,提高了道路施工中模板摆放的效率,有效的降低 力 人工劳动量,实现模板的均匀摆放,提高摆放 质量 。
权利要求

1.一种道路施工模板排放车,其特征在于,包括运输车(1a)以及固定安装在运输车(1a)上的,
车厢(1b),设置在运输车(1a)上;
货架(1c),设置在运输车(1a)内部,模板放置在货架(1c)上;
机械手(1d),设置在运输车(1a)内部并且位于货架(1c)的上方,机械手(1d)用于从货架(1c)中抓取模板将其从运输车(1a)的尾部投出;
其特征在于,货架(1c)包括,
隔板(1e),具有多个,多个隔板(1e)并排设置,隔板(1e)可折叠升降地安装在运输车(1a)的内部,模板层层叠放在相邻的两个隔板(1e)之间;
驱动装置(1f),用于驱动隔板(1e)折叠升降,使得始终有一层模板露出隔板(1e)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种道路施工模板排放车,其特征在于,机械手(1d)包括,滚珠丝杆滑台(2a),具有两个,两个滚珠丝杆滑台(2a)分别设置于货架(1c)的上方,滚珠丝杆滑台(2a)的底部与车厢(1b)内部的顶端固定连接;
第一受架(2b)设置于两个滚珠丝杆滑台(2a)的中间,第一受力架(2b)的的两端与滚珠丝杆滑台(2a)的工作端固定连接;
抓取机构(2c)设置于第一受力架(2b)的底部,抓取机构(2c)的顶部与第一受力架(2b)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种道路施工模板排放车,其特征在于,车厢(1b)内壁的两侧并排设置有可供隔板(1e)滑动的两侧滑槽(3a),滑动方向竖直设置,车厢(1b)内壁的底部并排设置有可供隔板(1e)滑动的底部滑槽(3b),滑动方向平设置。
4.根据权利要求1所述的一种道路施工模板排放车,其特征在于,隔板(1e)包括设于车厢(1b)上的顶部定位杆(4a),顶部定位杆(4a)的底部设置有定位杆滑槽(4a1),顶部定位杆(4a)的两端设置有定位杆滑(4a2),定位杆滑块(4a2)与两侧滑槽(3a)滑动连接,滑动方向竖直设置,车厢(1b)与顶部定位杆(4a)之间通过剪刀式的升降组件(4b)、第一连接块(4c)、第二连接块(4d)连接,升降组件(4b)包括设于顶部定位杆(4a)与车厢(1b)之间、且上下设置的若干组升降活动杆组(4b1),相邻升降活动杆组(4b1)之间相互铰接,升降活动杆组(4b1)包括相互铰接成交叉式结构的两合金活动杆(4b2),两铝合金活动杆(4b2)均是中间部位相互铰接固定,第一连接块(4c)设置于升降组件(4b)与车厢(1b)之间,第一连接块(4c)与底部滑槽(3b)滑动连接,滑动方向水平设置,且与升降组件(4b)铰接,旋转方向水平设置,第二连接块(4d)设置于顶部定位杆(4a)与升降组件(4b)之间,第二连接块(4d)与定位杆滑槽(4a1)滑动连接,滑动方向水平设置,且与升降组件(4b)铰接,旋转方向水平设置。
5.根据权利要求2所述的一种道路施工模板排放车,其特征在于,抓取机构(2c)包括,第一气缸(5a),第一气缸(5a)设置于第一受力架(2b)的底部,第一气缸(5a)的尾部与第一受力架(2b)的底部固定连接;
第二受力架(5b),第二受力架(5b)设置于第一气缸(5a)的底部,第二支架的一端与第一气缸(5a)的气缸力臂固定连接;
电动推杆(5c),电动推杆(5c)设置于第二受力架(5b)上,电动推杆(5c)的头部与第二受力架(5b)的一端固定连接;
第三受力架(5d),第三受力架(5d)设置于电动推杆(5c)的底部,第三受力架(5d)的一端与电动推杆(5c)的力臂固定连接,第三受力架(5d)与第二受力架(5b)滑动连接,滑动方向竖直设置;
第二气缸(5e),第二气缸(5e)设置于滑动受力架的一侧,第二气缸(5e)的头部与第三受力架(5d)的一侧固定连接;
夹板(5f),夹板(5f)设置于第二气缸(5e)的输出端,夹板(5f)的一侧与第二气缸(5e)的力臂固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种道路施工模板排放车,其特征在于,驱动装置(1f)包括,推进板(6a),推进板(6a)设置在的底部,推进板(6a)的输出端与第一连接块(4c)的输入端固定连接;
第三气缸(6b),第三气缸(6b)设置在运输车(1a)的底部,第三气缸(6b)的力臂与推进板(6a)的输入端固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种道路施工模板排放车,其特征在于,运输车(1a)的尾部设置有下料板(7a),下料板(7a)设置于运输车(1a)上,下料板(7a)的一端与运输车(1a)的尾部转动连接,下料板(7a)的旋转轴水平设置,下料板(7a)的另一端与地面接触,下料板(7a)用于减缓模板与地面之间的冲击。
8.根据权利要求7所述的一种道路施工模板排放车,其特征在于,下料板(7a)包括板体(8a),板体(8a)与车厢(1b)转动连接,旋转方向水平设置。
9.根据权利要求8所述的一种道路施工模板排放车,其特征在于,板体(8a)上安装有运输滚轮(9a),运输滚轮(9a)与板体(8a)转动连接,旋转方向水平设置。
10.根据权利要求8所述的一种道路施工模板排放车,其特征在于,板体(8a)的末端还安装有末端滚轮(10a),末端滚轮(10a)与板体(8a)的末端转动连接,旋转方向水平设置。

说明书全文

一种道路施工模板排放车

技术领域

[0001] 本发明涉及道路施工建设辅助机械技术领域,具体是涉及一种道路施工模板排放车。

背景技术

[0002] 交通运输是国民经济中基础性、先导性、战略性产业,是重要的服务性行业。构建现代综合交通运输体系,据交通运输部统计数据显示,2010年以来,全国公路总里程不断增加。截止到2019年末,全国公路总里程501.25万公里,比上年增加16.60万公里。公路密度52.21公里/百平方公里,增加1.73公里/百平方公里。随着我国基础建设投资、重视程度增加,高速公路的建设也呈平稳增长态势,高速公路里程14.96万公里,增加0.7万公里。我国公路建设投资额不断上升。2019年全年完成公路建设投资21895亿元,比上年增长2.6%,增速较上年有所回升。其中,高速公路建设完成投资11504亿元,增长15.4%;普通国省道建设完成投资4924亿元,下降10.3%;农村公路建设完成投资4663亿元,下降6.5%。随着我国公路建设的不断加码,道路施工项目也不断落地,道路施工时需要用到一定数量的模板进行预处理,在对模板进行转运的过程中,由于模板质量较大,现阶段通常采用车辆将模板集中运输到施工路段某个地方,然后再由人工分散到道两侧,人工对模板进行搬运时耗费人较大、容易划伤搬运者、搬运耗时较长,分散还不均匀。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题,提供一种道路施工模板排放车,本技术方案解决了施工中道路模板摆放需要耗费大量人力、工人容易被划伤、摆放的不均匀、效率低下的问题。
[0004] 为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:一种道路施工模板排放车,包括运输车以及固定安装在运输车上的,
车厢,设置在运输车上;
货架,设置在运输车内部,模板放置在货架上;
机械手,设置在运输车内部并且位于货架的上方,机械手用于从货架中抓取模板将其从运输车的尾部投出;
货架包括,
隔板,具有多个,多个隔板并排设置,隔板可折叠升降地安装在运输车的内部,模板层层叠放在相邻的两个隔板之间;
驱动装置,用于驱动隔板折叠升降,使得始终有一层模板露出隔板的顶端。
[0005] 优选的,所述机械手包括,滚珠丝杆滑台,具有两个,两个滚珠丝杆滑台分别设置于货架的上方,滚珠丝杆滑台的底部与车厢内部的顶端固定连接;
第一受力架设置于两个滚珠丝杆滑台的中间,第一受力架的的两端与滚珠丝杆滑台的工作端固定连接;
抓取机构设置于第一受力架的底部,抓取机构的顶部与第一受力架的底部固定连接。
[0006] 优选的,所述车厢内壁的两侧并排设置有可供隔板滑动的两侧滑槽,滑动方向竖直设置,所述车厢内壁的底部并排设置有可供隔板滑动的底部滑槽,滑动方向平设置。
[0007] 优选的,所述隔板包括设于车厢上的顶部定位杆,顶部定位杆的底部设置有定位杆滑槽,顶部定位杆的两端设置有定位杆滑,定位杆滑块与两侧滑槽滑动连接,滑动方向竖直设置,车厢与顶部定位杆之间通过剪刀式的升降组件、第一连接块、第二连接块连接,升降组件包括设于顶部定位杆与车厢之间、且上下设置的若干组升降活动杆组,相邻升降活动杆组之间相互铰接,升降活动杆组包括相互铰接成交叉式结构的两合金活动杆,两铝合金活动杆均是中间部位相互铰接固定,第一连接块设置于升降组件与车厢之间,第一连接块与底部滑槽滑动连接,滑动方向水平设置,且与升降组件铰接,旋转方向水平设置,第二连接块设置于顶部定位杆与升降组件之间,第二连接块与定位杆滑槽滑动连接,滑动方向水平设置,且与升降组件铰接,旋转方向水平设置。
[0008] 优选的,所述抓取机构包括,第一气缸,第一气缸设置于第一受力架的底部,第一气缸的尾部与第一受力架的底部固定连接;
第二受力架,第二受力架设置于第一气缸的底部,第二支架的一端与第一气缸的气缸力臂固定连接;
电动推杆,电动推杆设置于第二受力架上,电动推杆的头部与第二受力架的一端固定连接;
第三受力架,第三受力架设置于电动推杆的底部,第三受力架的一端与电动推杆的力臂固定连接,第三受力架与第二受力架滑动连接,滑动方向竖直设置;
第二气缸,第二气缸设置于滑动受力架的一侧,第二气缸的头部与第三受力架的一侧固定连接;
夹板,夹板设置于第二气缸的输出端,夹板的一侧与第二气缸的力臂固定连接。
[0009] 优选的,所述驱动装置包括,推进板,推进板设置在的底部,推进板的输出端与第一连接块的输入端固定连接;
第三气缸,第三气缸设置在运输车的底部,第三气缸的力臂与推进板的输入端固定连接。
[0010] 优选的,所述运输车的尾部设置有下料板,下料板设置于运输车上,下料板的一端与运输车的尾部转动连接,下料板的旋转轴水平设置,下料板的另一端与地面接触,下料板用于减缓模板与地面之间的冲击。
[0011] 优选的,所述下料板包括板体,板体与车厢1b转动连接,旋转方向水平设置。
[0012] 优选的,所述板体上安装有运输滚轮,运输滚轮与板体转动连接,旋转方向水平设置。
[0013] 优选的,所述板体的末端还安装有末端滚轮,末端滚轮与板体的末端转动连接,旋转方向水平设置。
[0014] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是:本发明通过顶部定位杆、升降组件、第一连接块和第二连接块解决了传统机械手无法抓取堆叠式模板的问题,与现有技术相比,其免去人力劳动,机械手可直接抓取,简单实用,具体方法为:通过第一连接块带动升降组件中的铝合金活动杆,两个第一连接块分别与两个铝合金活动杆铰接,两个第一连接块带动两个铝合金活动杆组成的升降活动杆组,多个升降活动杆组两两铰接,多个升降活动杆组配合带动顶部定位块做上下运动,当机械手抓取模板时,顶部定位杆往下移动,方便抓取,当运输车处于非工作状态时,顶部定位杆往上移动,又能起到固定模板的作用。
附图说明
[0015] 图1为本发明的主视图;图2为本发明的主视图A‑A处的剖视图;
图3为本发明的隔板的正视图;
图4为本发明的机械手的立体图;
图5为本发明的下料板的立体图;
图6为本发明的驱动装置的立体图;
图7为本发明的车厢的立体图;
图8为本发明的驱动装置和隔板的立体图;
图9为本发明的顶部定位杆的立体图。
[0016] 图中标号为:1a‑运输车;1b‑车厢; 1c‑货架;1d‑机械手;1e‑隔板;1f‑驱动装置;
2a‑滚珠丝杆滑台;2b‑第一受力架;2c‑抓取机构;
3a‑两侧滑槽;3b‑底部滑槽;
4a‑顶部定位杆;4a1‑定位杆滑槽;4a2‑定位杆滑块;4b‑升降组件;4b1‑升降活动杆组;4b2‑铝合金活动杆;4c‑第一连接块;4d‑第二连接块;
5a‑第一气缸;5b‑第二受力架;5c‑电动推杆;5d‑第三受力架;5e‑第二气缸;5f‑夹板;
6a‑推进板;6b‑第三气缸;
7a‑下料板;
8a‑板体;
9a‑运输滚轮;
10a‑末端滚轮。

具体实施方式

[0017] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0018] 参照图2所示,一种道路施工模板排放车,包括运输车1a以及固定安装在运输车1a上的,车厢1b,设置在运输车1a上;
货架1c,设置在运输车1a内部,模板放置在货架1c上;
机械手1d,设置在运输车1a内部并且位于货架1c的上方,机械手1d用于从货架1c中抓取模板将其从运输车1a的尾部投出;
货架1c包括,
隔板1e,具有多个,多个隔板1e并排设置,隔板1e可折叠升降地安装在运输车1a的内部,模板层层叠放在相邻的两个隔板1e之间;
驱动装置1f,用于驱动隔板1e折叠升降,使得始终有一层模板露出隔板1e的顶端。
[0019] 运输车的工作原理:驱动装置1f驱动隔板1e做上下往复运动,机械手1d随着隔板1e向下的运动,货架1c上的模板露出可以供机械手1d抓取的位置,机械手1d抓取模板。
[0020] 参照图4所示,所述机械手1d包括,滚珠丝杆滑台2a,具有两个,两个滚珠丝杆滑台2a分别设置于货架1c的上方,滚珠丝杆滑台2a的底部与车厢1b内部的顶端固定连接;
第一受力架2b设置于两个滚珠丝杆滑台2a的中间,第一受力架2b的的两端与滚珠丝杆滑台2a的工作端固定连接;
抓取机构2c设置于第一受力架2b的底部,抓取机构2c的顶部与第一受力架2b的底部固定连接。
[0021] 机械手的工作原理:滚珠丝杆滑台2a驱动第一受力架2b做水平往复运动,第一受力架2b带动抓取机构2c,移动至待抓取的模板上空,抓取机构2c抓取模板。
[0022] 参照图7所示,所述车厢1b内壁的两侧并排设置有可供隔板1e滑动的两侧滑槽3a,滑动方向竖直设置,车厢1b内壁的底部并排设置有可供隔板1e滑动的底部滑槽3b,滑动方向水平设置。
[0023] 具体的,所述车厢内壁的两侧滑槽具有多个,两侧滑槽并排设置,车厢底部的底部滑槽具有多个,底部滑槽并排设置,车厢的底部滑槽设置有开口,底部开口与车厢外连通。
[0024] 车厢的工作原理:两侧滑槽3a用于提供上下滑动,底部滑槽3b用于提供左右滑动。
[0025] 参照图3、9所示,所述隔板1e包括设于车厢1b上的顶部定位杆4a,顶部定位杆4a的底部设置有定位杆滑槽4a1,顶部定位杆4a的两端设置有定位杆滑块4a2,定位杆滑块4a2与两侧滑槽3a滑动连接,滑动方向竖直设置,车厢1b与顶部定位杆4a之间通过剪刀式的升降组件4b、第一连接块4c、第二连接块4d连接,升降组件4b包括设于顶部定位杆4a与车厢1b之间、且上下设置的若干组升降活动杆组4b1,相邻升降活动杆组4b1之间相互铰接,升降活动杆组4b1包括相互铰接成交叉式结构的两铝合金活动杆4b2,两铝合金活动杆4b2均是中间部位相互铰接固定,第一连接块4c设置于升降组件4b与车厢1b之间,第一连接块4c与底部滑槽3b滑动连接,滑动方向水平设置,且与升降组件4b铰接,旋转方向水平设置,第二连接块4d设置于顶部定位杆4a与升降组件4b之间,第二连接块4d与定位杆滑槽4a1滑动连接,滑动方向水平设置,且与升降组件4b铰接,旋转方向水平设置。
[0026] 具体的,所述顶部定位杆具有多个,第一连接块具有多个,第一连接块的顶部设置有可供升降组件铰接的圆形通孔,每两个第一连接块连接一个升降组件,并与底部滑槽滑动连接,第二连接块具有多个,第二连接块的底部设置有可供升降组件铰接的圆形通孔,第二连接块的顶部设置有顶部凸块,每两个第二连接块连接一个升降组件,并与顶部定位杆滑动连接,第一连接块用于带动升降组件中的铝合金活动杆,两个第一连接块分别与两个铝合金活动杆4b2铰接,两个第一连接块带动两个铝合金活动杆4b2组成的升降活动杆组,多个升降活动杆组两两铰接,多个升降活动杆组配合带动顶部定位块做上下运动。
[0027] 隔板的工作原理:所述第一连接块4c用于带动升降组件4b中的铝合金活动杆4b2,两个第一连接块4c分别与两个铝合金活动杆4b2铰接,两个第一连接块4c带动两个铝合金活动杆4b2组成的升降活动杆组4b1,多个升降活动杆组4b1两两铰接,多个升降活动杆组4b1配合带动顶部定位块做上下运动。
[0028] 参照图4所示,所述抓取机构2c包括,第一气缸5a,第一气缸5a设置于第一受力架2b的底部,第一气缸5a的尾部与第一受力架2b的底部固定连接;
第二受力架5b,第二受力架5b设置于第一气缸5a的底部,第二支架的一端与第一气缸5a的气缸力臂固定连接;
电动推杆5c,电动推杆5c设置于第二受力架5b上,电动推杆5c的头部与第二受力架5b的一端固定连接;
第三受力架5d,第三受力架5d设置于电动推杆5c的底部,第三受力架5d的一端与电动推杆5c的力臂固定连接,第三受力架5d与第二受力架5b滑动连接,滑动方向竖直设置;
第二气缸5e,第二气缸5e设置于滑动受力架的一侧,第二气缸5e的头部与第三受力架5d的一侧固定连接;
夹板5f,夹板5f设置于第二气缸5e的输出端,夹板5f的一侧与第二气缸5e的力臂固定连接。
[0029] 抓取机构的工作原理:所述第一气缸5a用于驱动第二受力架5b,第二受力架5b用于带动电动推杆5c,电动推杆5c用于驱动第三受力架5d,第三受力架5d用于带动第二气缸5e,第二气缸5e用于带动夹板5f,与第三受力架5d配合完成夹取。
[0030] 参照图6、8所示,所述驱动装置1f包括,推进板6a,推进板6a设置在的底部,推进板6a的输出端与第一连接块1‑5的输入端固定连接;
第三气缸6b,第三气缸6b设置在运输车1a的底部,第三气缸6b的力臂与推进板6a的输入端固定连接。
[0031] 驱动装置的工作原理:第三气缸6b推动推进板6a,推进板6a带动第一连接块4c做水平往复运动,带动整个升降组件4b做竖直往复运动。
[0032] 参照图2所示,所述运输车1a的尾部设置有下料板7a,下料板7a设置于运输车1a上,下料板7a的一端与运输车1a的尾部转动连接,下料板7a的旋转轴水平设置,下料板7a的另一端与地面接触,下料板7a用于减缓模板与地面之间的冲击。
[0033] 下料板的工作原理:所述下料板7a用于下料。
[0034] 参照图5所示,所述下料板7a包括板体8a,板体8a与车厢1b转动连接,旋转方向水平设置。
[0035] 板体的工作原理:所述板体8a与车厢1b旋转连接,人工将其竖起,可以收入运输车1a内。
[0036] 参照图5所示,所述板体8a上安装有运输滚轮9a,运输滚轮9a与板体8a转动连接,旋转方向水平设置。
[0037] 运输滚轮的工作原理:运输滚轮9a用于配合运输模板。
[0038] 参照图5所示,所述板体8a的末端还安装有末端滚轮10a,末端滚轮10a与板体8a的末端转动连接,旋转方向水平设置。
[0039] 末端滚轮的工作原理:末端滚轮10a用于减缓模板与地面的冲击。
[0040] 本发明整体的工作原理:步骤一:板体8a与车厢1b旋转连接,人工将其放下。
[0041] 步骤二:第三气缸6b推动推进板6a,推进板6a带动第一连接块4c做水平往复运动。
[0042] 步骤三:第一连接块4c带动升降组件4b中的铝合金活动杆4b2,两个第一连接块4c分别与两个铝合金活动杆4b2铰接,两个第一连接块4c带动两个铝合金活动杆4b2组成的升降活动杆组4b1,多个升降活动杆组4b1两两铰接,多个升降活动杆组4b1配合带动顶部定位块做上下运动。
[0043] 步骤四:滚珠丝杆滑台2a驱动第一受力架2b做水平往复运动,第一受力架2b带动抓取机构2c,移动至待抓取的模板上空。
[0044] 步骤五:第一气缸5a驱动第二受力架5b,第二受力架5b带动电动推杆5c,电动推杆5c驱动第三受力架5d,第三受力架5d带动第二气缸5e,第二气缸5e带动夹板5f,与第三受力架5d配合完成夹取。
[0045] 步骤六:滚珠丝杆滑台2a驱动第一受力架2b做水平往复运动,第一受力架2b带动抓取机构2c,移动至下料板7a的上空。
[0046] 步骤七:第一气缸5a驱动第二受力架5b,第二受力架5b带动电动推杆5c,电动推杆5c驱动第三受力架5d,第三受力架5d带动第二气缸5e往下移动。
[0047] 步骤八:第二气缸5e带动夹板5f,与第三受力架5d配合放下模板,第一气缸5a驱动第二受力架5b,第二受力架5b带动电动推杆5c,电动推杆5c驱动第三受力架5d,第三受力架5d带动第二气缸5e往上移动,模板沿着板体8a上的运输滚轮9a运输至地面。
[0048] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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