一种砼预制块快捷铺设装置 |
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| 申请号 | CN202311849438.2 | 申请日 | 2023-12-29 | 公开(公告)号 | CN117822387A | 公开(公告)日 | 2024-04-05 |
| 申请人 | 中铁一局集团第五工程有限公司; 中铁一局集团有限公司; | 发明人 | 袁建飞; 王征; 朱坤; 曹策; 陈潇; 王航; 王汉文; 王育凯; 张子杰; 张龙龙; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种砼预制 块 快捷铺设装置，涉及砼预制块铺设技术领域。包括制块铺设机构，所述预制块铺设机构包括铺设机座，所述铺设机座的底部安装有电控 驱动轮 ，所述铺设机座的一侧固定安装有操作站台，所述操作站台的一侧安装有转动 门 ；本发明能够对砼预制块进行存放，有利于工作人员将多个砼预制块放着在对应的 位置 进行收纳使用，并且能够便于对砼预制块进行分隔存放，便于后续对砼预制块进行夹持铺设，提高装置的使用效果，同时还能够对砼预制块进行夹持铺设，有利于将收纳的预制块夹放至路面对应的位置，并且能够对夹放的预制块进行推平处理，提高砼预制块铺设的效果，提升装置的实用性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种砼预制块快捷铺设装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种砼预制块快捷铺设装置技术领域[0001] 本发明涉及砼预制块铺设技术领域，具体为一种砼预制块快捷铺设装置。 背景技术[0002] 混凝土预制块是一种在工厂内制作的混凝土建筑材料，通过使用预制块，可以提高工程质量、节省时间和成本。混凝土预制块是一种在工厂内加工成型的建筑材料，其生产过程包括混凝土的搅拌、浇筑和加固等多个环节，通常情况下，混凝土预制块是用于制造路面、墙体、地基和建筑物结构的材料。 [0003] 目前公告号为CN201910827731.6的中国专利公开了一种TBM施工预制块铺设支撑定位装置，本发明具有结构设计巧妙、使用可靠方便、成本低廉的优点，采用它能够方便的对预制块的高度进行调节，加快了预制块固定速度，减少人员和财力的消耗，提高了综合施工效率。 [0004] 现有的建筑道路在铺设时，需要使用预制块对道路两侧进行铺设，而上述对比文件中能够方便的对预制块的高度进行调节，加快了预制块固定速度，但是上述装置在使用过程中，不便对预制块进行上料调节，并且不便对多个预制块进行限位分隔，影响预制块后续铺设的效果，同时上述装置在使用时，不便对预制块进行对应的夹持铺设，并且不便对铺设的预制块进行推平处理，因此我们需要提供一种砼预制块快捷铺设装置。 发明内容[0005] 本发明提供了一种砼预制块快捷铺设装置，具有能够更好的对砼预制块进行铺设操作的优点，从而解决上述背景技术中提出的问题。 [0006] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种砼预制块快捷铺设装置，包括预制块铺设机构，所述预制块铺设机构包括铺设机座，所述铺设机座的底部安装有电控驱动轮，所述铺设机座的一侧固定安装有操作站台，所述操作站台的一侧安装有转动门，所述操作站台的表面固定安装有铺设控制面板，所述铺设机座两端的内部均安装有预制块存放组件，所述铺设机座的顶部安装有夹铺位置调节组件，所述夹铺位置调节组件的一端安装有预制块夹铺组件，所述铺设机座另一侧的内部安装有预制块推平组件，所述铺设机座一侧的两端均固定安装有收放箱，所述操作站台的两侧均固定连接有安装架，所述安装架的顶端固定安装有遮挡板，所述铺设机座的内侧开设有多个限位滑槽，所述预制块存放组件的表面固定安装有多个限位滑块，且限位滑块与限位滑槽滑动连接，所述铺设机座的内部安装有供电电池。 [0007] 作为本发明一种砼预制块快捷铺设装置，所述预制块存放组件包括液压升降杆、升降控制器、预制块收纳框、存放隔板、砼预制块本体、预制块槽、隔板槽和限位组件，所述液压升降杆固定安装于铺设机座中，且液压升降杆的数量为两个，所述升降控制器设置于铺设机座中，且升降控制器与两个液压升降杆电性连接，所述预制块收纳框滑动安装于铺设机座上，且预制块收纳框的底部与液压升降杆的输出端固定连接，所述预制块槽开设于预制块收纳框上，且预制块槽的数量为多个，所述隔板槽开设于预制块收纳框上，且隔板槽的数量为多个，所述存放隔板设置于隔板槽中，所述砼预制块本体设置于预制块槽中，所述限位组件安装于铺设机座中，且限位组件与存放隔板配合使用。 [0008] 作为本发明一种砼预制块快捷铺设装置，所述夹铺位置调节组件包括直线电控导轨、安装板、伺服转动电机、安装座、转调控制器、第一转动电机、第一连接架、第二转动电机、第二连接架和第三转动电机，所述直线电控导轨固定安装于铺设机座上，所述安装板安装于直线电控导轨上，所述伺服转动电机固定安装于安装板的顶部，所述安装座安装于伺服转动电机的输出端，所述转调控制器安装于安装座的表面，所述第一转动电机固定安装于安装座上，所述第一连接架固定连接于第一转动电机的输出端，所述第二转动电机固定安装于第一连接架的一端，所述第二连接架固定连接于第二转动电机的输出端，所述第三转动电机固定安装于第二连接架的一端。 [0009] 作为本发明一种砼预制块快捷铺设装置，所述预制块夹铺组件包括连接座、夹铺座、夹铺控制器、夹持组件和吸附组件，所述连接座固定安装于第三转动电机的输出端，所述夹铺座固定连接于连接座的底部，所述夹铺控制器安装于夹铺座的表面，所述夹持组件安装于夹铺座中，所述吸附组件安装于夹铺座的底部。 [0010] 作为本发明一种砼预制块快捷铺设装置，所述预制块推平组件包括电控伸缩推杆、伸缩控制器、连接板和推持板，所述电控伸缩推杆固定安装于铺设机座中，且电控伸缩推杆的数量为两个，所述伸缩控制器设置于铺设机座中，且伸缩控制器与两个电控伸缩推杆电性连接，所述连接板固定安装于电控伸缩推杆的输出端，所述推持板固定连接于连接板的一侧。 [0011] 作为本发明一种砼预制块快捷铺设装置，所述限位组件包括限位滑筒、移动滑片、限位弹簧和限位顶柱，所述限位滑筒固定安装于预制块收纳框中，且限位滑筒的数量为多个，所述移动滑片滑动安装于限位滑筒中，所述限位弹簧安装于限位滑筒和移动滑片之间，所述限位顶柱固定连接于移动滑片的一侧，且限位顶柱的一端贯穿至预制块收纳框的表面。 [0012] 作为本发明一种砼预制块快捷铺设装置，所述夹持组件包括电控双端伸缩杆、伸调芯片、防滑夹板和夹持滑槽，所述电控双端伸缩杆固定安装于夹铺座中，所述伸调芯片设置于夹铺座中，且伸调芯片与电控双端伸缩杆电性连接，所述防滑夹板固定连接于电控双端伸缩杆的两端，所述夹持滑槽开设于夹铺座的内侧，且夹持滑槽与防滑夹板配合使用。 [0013] 作为本发明一种砼预制块快捷铺设装置，所述吸附组件包括伺服电缸、调节控制器、石料吸附器和吸附盘，所述伺服电缸固定安装于夹铺座中，所述调节控制器设置于夹铺座中，且调节控制器与伺服电缸电性连接，所述石料吸附器固定安装于伺服电缸的输出端，所述吸附盘安装于石料吸附器的底部，且吸附盘的数量为多个。 [0014] 本发明提供了一种砼预制块快捷铺设装置。具备以下有益效果： [0015] 该砼预制块快捷铺设装置，通过预制块铺设机构、铺设机座、电控驱动轮、操作站台、转动门、铺设控制面板、预制块存放组件、夹铺位置调节组件、预制块夹铺组件、预制块推平组件、收放箱、安装架、遮挡板、限位滑槽、限位滑块和供电电池的设置，能够对砼预制块进行存放，有利于工作人员将多个砼预制块放着在对应的位置进行收纳使用，并且能够便于对砼预制块进行分隔存放，便于后续对砼预制块进行夹持铺设，提高装置的使用效果，同时还能够对砼预制块进行夹持铺设，有利于将收纳的预制块夹放至路面对应的位置，并且能够对夹放的预制块进行推平处理，提高砼预制块铺设的效果，提升装置的实用性。附图说明 [0016] 图1为本发明的结构立体示意图； [0017] 图2为本发明的第一结构立体侧视图； [0018] 图3为本发明的第二结构立体侧视图； [0019] 图4为本发明的第一局部结构立体图； [0020] 图5为本发明的第二局部结构立体图； [0021] 图6为本发明的第一局部结构剖面图； [0022] 图7为本发明的第三局部结构立体图； [0023] 图8为本发明的局部结构爆炸图； [0024] 图9为本发明的第二局部结构剖面图； [0025] 图10为本发明图9中A处结构的放大图； [0026] 图11为本发明的第四局部结构立体图； [0027] 图12为本发明的第五局部结构立体图； [0028] 图13为本发明的第六局部结构立体图； [0029] 图14为本发明的第三局部结构剖面图； [0030] 图15为本发明的第四局部结构剖面图。 [0031] 图中：1、预制块铺设机构；101、铺设机座；102、电控驱动轮；103、操作站台；104、转动门；105、铺设控制面板；106、预制块存放组件；10601、液压升降杆；10602、升降控制器；10603、预制块收纳框；10604、存放隔板；10605、砼预制块本体；10606、预制块槽；10607、隔板槽；10608、限位组件；1060801、限位滑筒；1060802、移动滑片；1060803、限位弹簧； 1060804、限位顶柱；107、夹铺位置调节组件；10701、直线电控导轨；10702、安装板；10703、伺服转动电机；10704、安装座；10705、转调控制器；10706、第一转动电机；10707、第一连接架；10708、第二转动电机；10709、第二连接架；10710、第三转动电机；108、预制块夹铺组件； 10801、连接座；10802、夹铺座；10803、夹铺控制器；10804、夹持组件；1080401、电控双端伸缩杆；1080402、伸调芯片；1080403、防滑夹板；1080404、夹持滑槽；10805、吸附组件； 1080501、伺服电缸；1080502、调节控制器；1080503、石料吸附器；1080504、吸附盘；109、预制块推平组件；10901、电控伸缩推杆；10902、伸缩控制器；10903、连接板；10904、推持板； 110、收放箱；111、安装架；112、遮挡板；113、限位滑槽；114、限位滑块；115、供电电池。 具体实施方式[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本方明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0033] 请参阅图1‑图15，本发明提供一种技术方案：包括预制块铺设机构1，预制块铺设机构1包括铺设机座101，铺设机座101的底部安装有电控驱动轮102，铺设机座101的一侧固定安装有操作站台103，操作站台103的一侧安装有转动门104，操作站台103的表面固定安装有铺设控制面板105，铺设机座101两端的内部均安装有预制块存放组件106，铺设机座101的顶部安装有夹铺位置调节组件107，夹铺位置调节组件107的一端安装有预制块夹铺组件108，铺设机座101另一侧的内部安装有预制块推平组件109，铺设机座101一侧的两端均固定安装有收放箱110，操作站台103的两侧均固定连接有安装架111，安装架111的顶端固定安装有遮挡板112，铺设机座101的内侧开设有多个限位滑槽113，预制块存放组件106的表面固定安装有多个限位滑块114，且限位滑块114与限位滑槽113滑动连接，铺设机座 101的内部安装有供电电池115，通过预制块铺设机构1、铺设机座101、电控驱动轮102、操作站台103、转动门104、铺设控制面板105、预制块存放组件106、夹铺位置调节组件107、预制块夹铺组件108、预制块推平组件109、收放箱110、安装架111、遮挡板112、限位滑槽113、限位滑块114和供电电池115的设置，能够对砼预制块进行存放，有利于工作人员将多个砼预制块放着在对应的位置进行收纳使用，并且能够便于对砼预制块进行分隔存放，便于后续对砼预制块进行夹持铺设，提高装置的使用效果，同时还能够对砼预制块进行夹持铺设，有利于将收纳的预制块夹放至路面对应的位置，并且能够对夹放的预制块进行推平处理，提高砼预制块铺设的效果，提升装置的实用性。 [0034] 请参阅图6、图7、图8和图9，预制块存放组件106包括液压升降杆10601、升降控制器10602、预制块收纳框10603、存放隔板10604、砼预制块本体10605、预制块槽10606、隔板槽10607和限位组件10608，液压升降杆10601固定安装于铺设机座101中，且液压升降杆10601的数量为两个，升降控制器10602设置于铺设机座101中，且升降控制器10602与两个液压升降杆10601电性连接，预制块收纳框10603滑动安装于铺设机座101上，且预制块收纳框10603的底部与液压升降杆10601的输出端固定连接，预制块槽10606开设于预制块收纳框10603上，且预制块槽10606的数量为多个，隔板槽10607开设于预制块收纳框10603上，且隔板槽10607的数量为多个，存放隔板10604设置于隔板槽10607中，砼预制块本体10605设置于预制块槽10606中，限位组件10608安装于铺设机座101中，且限位组件10608与存放隔板10604配合使用，通过液压升降杆10601、升降控制器10602、预制块收纳框10603、存放隔板10604、砼预制块本体10605、预制块槽10606、隔板槽10607和限位组件10608的设置，能够更好的对砼预制块进行存放，并且便于对存放的砼预制块进行分隔，提升后续砼预制块夹取铺设的方便性。 [0035] 请参阅图11，夹铺位置调节组件107包括直线电控导轨10701、安装板10702、伺服转动电机10703、安装座10704、转调控制器10705、第一转动电机10706、第一连接架10707、第二转动电机10708、第二连接架10709和第三转动电机10710，直线电控导轨10701固定安装于铺设机座101上，安装板10702安装于直线电控导轨10701上，伺服转动电机10703固定安装于安装板10702的顶部，安装座10704安装于伺服转动电机10703的输出端，转调控制器10705安装于安装座10704的表面，第一转动电机10706固定安装于安装座10704上，第一连接架10707固定连接于第一转动电机10706的输出端，第二转动电机10708固定安装于第一连接架10707的一端，第二连接架10709固定连接于第二转动电机10708的输出端，第三转动电机10710固定安装于第二连接架10709的一端，通过直线电控导轨10701、安装板10702、伺服转动电机10703、安装座10704、转调控制器10705、第一转动电机10706、第一连接架 10707、第二转动电机10708、第二连接架10709和第三转动电机10710的设置，能够对预制块夹铺组件108进行转动调节，有利于调整预制块夹铺组件108的使用方向和使用角度，从而对不同位置的砼预制块进行夹取操作。 [0036] 请参阅图12，预制块夹铺组件108包括连接座10801、夹铺座10802、夹铺控制器10803、夹持组件10804和吸附组件10805，连接座10801固定安装于第三转动电机10710的输出端，夹铺座10802固定连接于连接座10801的底部，夹铺控制器10803安装于夹铺座10802的表面，夹持组件10804安装于夹铺座10802中，吸附组件10805安装于夹铺座10802的底部，通过连接座10801、夹铺座10802、夹铺控制器10803、夹持组件10804和吸附组件10805的设置，能够对砼预制块进行稳定的夹取处理，有利于稳固的将砼预制块从预制块收纳框10603中取出铺设至路面上，提升装置的使用效果。 [0037] 请参阅图13，预制块推平组件109包括电控伸缩推杆10901、伸缩控制器10902、连接板10903和推持板10904，电控伸缩推杆10901固定安装于铺设机座101中，且电控伸缩推杆10901的数量为两个，伸缩控制器10902设置于铺设机座101中，且伸缩控制器10902与两个电控伸缩推杆10901电性连接，连接板10903固定安装于电控伸缩推杆10901的输出端，推持板10904固定连接于连接板10903的一侧，通过电控伸缩推杆10901、伸缩控制器10902、连接板10903和推持板10904的设置，能够对铺设放置的砼预制块进行推平处理，提高砼预制块铺设的效果。 [0038] 请参阅图10，限位组件10608包括限位滑筒1060801、移动滑片1060802、限位弹簧1060803和限位顶柱1060804，限位滑筒1060801固定安装于预制块收纳框10603中，且限位滑筒1060801的数量为多个，移动滑片1060802滑动安装于限位滑筒1060801中，限位弹簧 1060803安装于限位滑筒1060801和移动滑片1060802之间，限位顶柱1060804固定连接于移动滑片1060802的一侧，且限位顶柱1060804的一端贯穿至预制块收纳框10603的表面，通过限位滑筒1060801、移动滑片1060802、限位弹簧1060803和限位顶柱1060804的设置，能够对存放隔板10604进行限位顶持，便于对存放隔板10604进行安拆处理，提高装置使用的便捷性。 [0039] 请参阅图14，夹持组件10804包括电控双端伸缩杆1080401、伸调芯片1080402、防滑夹板1080403和夹持滑槽1080404，电控双端伸缩杆1080401固定安装于夹铺座10802中，伸调芯片1080402设置于夹铺座10802中，且伸调芯片1080402与电控双端伸缩杆1080401电性连接，防滑夹板1080403固定连接于电控双端伸缩杆1080401的两端，夹持滑槽1080404开设于夹铺座10802的内侧，且夹持滑槽1080404与防滑夹板1080403配合使用，通过电控双端伸缩杆1080401、伸调芯片1080402、防滑夹板1080403和夹持滑槽1080404的设置，能够对砼预制块进行夹持处理，有利于对砼预制块的表面进行夹持移取。 [0040] 请参阅图15，吸附组件10805包括伺服电缸1080501、调节控制器1080502、石料吸附器1080503和吸附盘1080504，伺服电缸1080501固定安装于夹铺座10802中，调节控制器1080502设置于夹铺座10802中，且调节控制器1080502与伺服电缸1080501电性连接，石料吸附器1080503固定安装于伺服电缸1080501的输出端，吸附盘1080504安装于石料吸附器 1080503的底部，且吸附盘1080504的数量为多个，通过伺服电缸1080501、调节控制器 1080502、石料吸附器1080503和吸附盘1080504的设置，能够对夹持的砼预制块进行吸附处理，有利于提高砼预制块夹持的稳定性，减少砼预制块掉落的可能性。 [0041] 使用时，首先工作人员先将多个存放隔板10604插入对应的隔板槽10607中，随之通过限位组件10608对隔板槽10607进行限位，接着工作人员通过上料设备将多个砼预制块本体10605移放至预制块槽10606处，随后通过存放隔板10604进行分隔存放，保持多个砼预制块本体10605堆放位置的对齐性，当多个砼预制块本体10605堆放完成后，将存放隔板10604进行抽出，并将存放隔板10604叠放至收放箱110中，然后工作人员将转动门104转动打开，移动至操作站台103上，随之操控铺设控制面板105启动电控驱动轮102进行工作，从而将铺设机座101行驶至需要铺设的道路上； [0042] 然后通过铺设控制面板105控制夹铺位置调节组件107和预制块夹铺组件108进行工作，此时，通过转调控制器10705控制伺服转动电机10703转动，从而调节预制块夹铺组件108的工作方向，随之将预制块夹铺组件108移动至砼预制块本体10605上，然后通过转调控制器10705控制直线电控导轨10701带动预制块夹铺组件108移动至对应的砼预制块本体 10605的上方，随之通过转调控制器10705控制第一转动电机10706、第二转动电机10708和第三转动电机10710进行工作，从而将预制块夹铺组件108调整至砼预制块本体10605的正上方，随之通过预制块夹铺组件108对砼预制块本体10605进行夹取，此时，通过夹铺控制器 10803启动伸调芯片1080402控制电控双端伸缩杆1080401进行收缩，随后电控双端伸缩杆 1080401的两端带动两个防滑夹板1080403在夹持滑槽1080404中对向滑动，从而带动防滑夹板1080403对砼预制块本体10605的两侧进行夹持，与此同时，通过夹铺控制器10803启动调节控制器1080502控制伺服电缸1080501进行伸长，随之带动石料吸附器1080503进行下移，使吸附盘1080504贴于砼预制块本体10605顶部的表面，随后通过石料吸附器1080503对砼预制块本体10605进行吸附，然后通过第一转动电机10706、第二转动电机10708和第三转动电机10710将砼预制块本体10605从预制块收纳框10603中取出，随后通过伺服转动电机 10703将夹取的砼预制块本体10605调整至需要铺设的道路位置，然后将砼预制块本体 10605夹放至道路表面， [0043] 同时，工作人员通过铺设控制面板105启动预制块推平组件109进行工作，此时，通过伸缩控制器10902控制电控伸缩推杆10901进行伸长，随之电控伸缩推杆10901带动连接板10903和推持板10904进行移动，通过推持板10904将夹放的砼预制块本体10605的一侧进行推平至对应位置，随后通过电控伸缩推杆10901收缩带动推持板10904移动至原来的位置，从而重复上述操作对后续的砼预制块本体10605进行夹取铺设，当上层的砼预制块本体10605夹取完后，工作人员可通过铺设控制面板105启动预制块存放组件106进行工作，此时，通过升降控制器10602控制液压升降杆10601进行伸缩，从而带动预制块收纳框10603向上滑动，随之将第二层的砼预制块本体10605移动至第一层砼预制块本体10605的高度，随后便于对后续的砼预制块本体10605进行夹取铺设，在此过程中，预制块收纳框10603升降时带动限位滑块114在限位滑槽113中限位滑动。 [0044] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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