摊铺控制方法、摊铺控制装置及电子设备
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202311607142.X | 申请日 | 2023-11-28 |
| 公开(公告)号 | CN117876157A | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
| 申请人 | 中铁十九局集团有限公司; 中铁十九局集团华东工程有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 黄鑫; 陈科新; 王春; 刘付仓; 臧振兵; 赵维刚; 李金澳; | 第一发明人 | 黄鑫 |
| 权利人 | 中铁十九局集团有限公司,中铁十九局集团华东工程有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 中铁十九局集团有限公司,中铁十九局集团华东工程有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：北京市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：北京市大兴区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：北京市大兴区经济技术开发区荣华南路19号1号楼 | 邮编 | 当前专利权人邮编：100076 |
| 主IPC国际分类 | G06Q50/08 | 所有IPC国际分类 | G06Q50/08 ; G05D1/648 ; G05D1/43 ; E01C19/12 ; E01C19/48 ; G06Q10/10 ; G05D109/10 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 许爱春; |
| 摘要 | 本 发明 涉及土木建筑技术领域，提供一种摊铺控制方法、摊铺控制装置及 电子 设备。本发明的摊铺控制方法包括获取摊铺车辆的摊铺作业线路信息及获取填筑场地的摊铺面积；根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆进行摊铺作业。本发明通过获取摊铺车辆的摊铺作业线路信息，能够确定摊铺车辆的作业路线；通过获取填筑场地的摊铺面积，能够确定摊铺车辆需要用多少填料去摊铺，能实现对摊铺车辆及填料(物料)的精确控制；相较于 现有技术 依靠人工手段来摊铺，本发明无需人工摊铺作业，摊铺效率更高，节省人 力 ，并且，由于本发明能根据填筑场地的摊铺面积控制摊铺车辆进行摊铺作业，因此，对填料的量掌握更加精确，能提高摊铺 质量 。 | ||
| 权利要求 | 1.一种摊铺控制方法，其特征在于，包括： |
||
| 说明书全文 | 摊铺控制方法、摊铺控制装置及电子设备技术领域[0001] 本发明涉及土木建筑技术领域，尤其涉及一种摊铺控制方法、摊铺控制装置及电子设备。 背景技术发明内容[0003] 本发明提供一种摊铺控制方法、摊铺控制装置及电子设备，用以解决现有技术中依靠人工手段来控制摊铺，导致的费时费力的技术问题。 [0004] 本发明提供一种摊铺控制方法，包括：获取摊铺车辆的摊铺作业线路信息及获取填筑场地的摊铺面积；根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆进行摊铺作业。 [0005] 根据本发明的一个实施方式，摊铺车辆的摊铺作业线路信息包括：摊铺车辆的位置信息及开挖区的填料分类信息。 [0006] 根据本发明的一个实施方式，获取摊铺车辆的摊铺作业线路信息，包括：获取摊铺车辆的位置信息，以得到摊铺车辆的初始位置；获取开挖区的填料分类信息，以得到摊铺车 辆的目标位置；根据摊铺车辆的初始位置和摊铺车辆的目标位置确定摊铺车辆的摊铺作业 线路信息。 [0007] 根据本发明的一个实施方式，获取填筑场地的摊铺面积，包括：获取压路机的吨位信息及填料松铺体积信息；根据压路机的吨位信息确定摊铺厚度；根据填料松铺体积信息 及摊铺厚度得到填筑场地的摊铺面积。 [0008] 根据本发明的一个实施方式，根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆进行摊铺作业，包括：将填筑场地进行网格划分，以使一个摊铺车辆的填料容量对应于一个网 格的填料摊铺用量；根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆对各个网格进行摊铺 作业。 [0009] 根据本发明的一个实施方式，根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆对各个网格进行摊铺作业，包括：根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆对填筑场 地进行试摊铺作业；在完成试摊铺作业并压实填筑场地的情况下，获取填料的压实体积；根 据压实体积和摊铺面积确定填料的压实厚度；在压实厚度满足预设条件的情况下，根据摊 铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆对各个网格进行摊铺作业。 [0011] 根据本发明的一个实施方式，获取网格内填料的质量，包括：在运输有填料的摊铺车辆压过电子地磅的情况下，获取电子地磅的数据及摊铺车辆的质量；根据摊铺车辆的质 量与电子地磅的数据确定网格内填料的质量。 [0014] 本发明的摊铺控制方法、摊铺控制装置及电子设备的特点及优点是： [0015] 通过获取摊铺车辆的摊铺作业线路信息，能够确定摊铺车辆的作业路线；通过获取填筑场地的摊铺面积，能够确定摊铺车辆需要用多少填料去摊铺，能实现对摊铺车辆及 填料(物料)的精确控制；相较于现有技术依靠人工手段来摊铺，本发明无需人工摊铺作业， 摊铺效率更高，节省人力，并且，由于本发明能根据填筑场地的摊铺面积控制摊铺车辆进行 摊铺作业，因此，对填料的量掌握更加精确，能提高摊铺质量。 附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附 图获得其他的附图。 [0017] 图1是本发明摊铺控制方法的一个示意图。 [0018] 图2是本发明摊铺控制方法的一个示意图。 [0019] 图3是本发明摊铺控制方法的一个示意图。 [0020] 图4是本发明摊铺控制方法的一个示意图。 [0021] 图5是本发明摊铺控制方法的一个示意图。 [0022] 图6是本发明电子设备的示意图。 [0023] 附图标记： 具体实施方式[0025] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0026] 在本实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式 的限制。 [0027] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本实施方式的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两 个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0028] 在本实施方式中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体； 可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以 是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的 普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施方式中的具体含义。 [0029] 在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第 一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或 仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面” 可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特 征。 [0030] 图1至图6展示了本发明提供的摊铺控制方法、摊铺控制装置及电子设备200，从图中可以看出，本发明的摊铺控制方法包括： [0031] S110、获取摊铺车辆的摊铺作业线路信息及获取填筑场地的摊铺面积。 [0032] 在本实施方式中，摊铺车辆可为翻斗车等作业机械；摊铺车辆的摊铺作业线路信息包括：摊铺车辆的位置信息及开挖区的填料分类信息，也即，确定摊铺车辆的位置及开挖 区填料的类型；开挖区是工程中需要进行挖掘或开挖的区域，开挖区或可称取土区。 [0033] S120、根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆进行摊铺作业。 [0034] 在本实施方式中，可通过控制器、移动终端及上位机等控制摊铺车辆进行摊铺作业。 [0035] 本发明提供一种摊铺控制方法，获取摊铺车辆的摊铺作业线路信息及获取填筑场地的摊铺面积；根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆进行摊铺作业；通过上述 方式，能够确定摊铺车辆的作业路线，并且能够确定摊铺车辆需要用多少填料去摊铺，实现 对摊铺车辆及填料(物料)的精确控制；相较于现有技术依靠人工手段来摊铺，本发明无需 人工摊铺作业，摊铺效率更高，节省人力，并且，由于本发明能根据填筑场地的摊铺面积控 制摊铺车辆进行摊铺作业，因此，对填料的量掌握更加精确，能提高摊铺质量。 [0036] 如图2所示，根据本发明的一个实施方式，获取摊铺车辆的摊铺作业线路信息，包括： [0037] S111、获取摊铺车辆的位置信息，以得到摊铺车辆的初始位置。 [0038] 在本实施方式中，摊铺车辆的顶部可设置一个移动站；移动站能通信连接卫星和基准站，移动站能接收卫星的信号和误差校正信息，以确定移动站的位置，移动站的位置可 以代表摊铺车辆的位置；也即，可通过获取摊铺车辆(移动站)的位置信息，以得到摊铺车辆 的初始位置(出发点)；基准站可设置在填筑场地，基准站通信连接卫星，用于接收卫星的信 号，计算卫星信号的误差，并向移动站发送误差校正信息。 [0039] S112、获取开挖区的填料分类信息，以得到摊铺车辆的目标位置。 [0040] 在本实施方式中，例如，在边坡(高边坡)填筑过程中，开挖区的土料通常会被用作填料进行施工，但开挖区有些土层的填料性质差异较大，局部存在不适合用于直接填筑的 土料，因此有必要根据现有的勘测资料来确定土层深度，并对各土层按填料性质进行分类， 分类后，可结合施工方案来确定该类型填料的摊铺位置(摊铺车辆的目标位置)。 [0041] S113、根据摊铺车辆的初始位置和摊铺车辆的目标位置确定摊铺车辆的摊铺作业线路信息。 [0042] 在本实施方式中，摊铺车辆的初始位置可以是上述移动站的位置信息，也即，摊铺车辆的初始位置可以是摊铺车辆的出发点；摊铺车辆的目标位置可以是摊铺车辆的目的 地，也即，摊铺车辆的目标位置可以是填筑场地上的待摊铺车辆摊铺的位置；由此可知，摊 铺作业线路信息可以是出发点与目的地间的连线。 [0043] 如图3所示，根据本发明的一个实施方式，获取填筑场地的摊铺面积，包括： [0044] S114、获取压路机的吨位信息及填料松铺体积信息。 [0045] 在本实施方式中，压路机可以是振动压路机和光轮压路机，具体吨位信息可根据压路机的实际参数确定；填料松铺体积信息可通过异方科技的卡车智能量方系统(GS400) 进行测量，测量原理是由左、右两个扫描仪把摊铺车辆切割成许多切片，由前扫描仪确定切 片的厚度，通过软件系统中的算法对切片数据进行合成及运算，以得到填料松铺体积信息。 [0046] S115、根据压路机的吨位信息确定摊铺厚度(或可称虚铺厚度)。 [0047] 在本实施方式中，通过实践经验得知，当使用25吨位的振动压路机时，虚铺厚度应小于30厘米；当使用12吨位至15吨位的光轮压路机时，虚铺厚度应小于25厘米；当采用人工 夯实土层的方法时，厚度应小于20厘米；实际虚铺厚度需要考虑填料类型、机具组合形式及 压实功率等因素，并可通过碾压试验来确定。 [0048] S116、根据填料松铺体积信息及摊铺厚度得到填筑场地的摊铺面积。 [0049] 在本实施方式中，可通过填料松铺体积信息除以摊铺厚度计算得到填筑场地的摊铺面积。 [0050] 如图4所示，根据本发明的一个实施方式，根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆进行摊铺作业，包括： [0051] S121、将填筑场地进行网格划分，以使一个摊铺车辆的填料容量对应于一个网格的填料摊铺用量。 [0052] 在本实施方式中，网格可呈矩阵排布，每个网格的面积可以相同，每个网格需要通过一个摊铺车辆进行摊铺。 [0053] S122、根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆对各个网格进行摊铺作业。 [0054] 在本实施方式中，作业线路信息可以是依次从上到下，从左到右。 [0055] 本发明提供一种摊铺控制方法，将填筑场地进行网格划分，以使一个摊铺车辆的填料容量对应于一个网格的填料摊铺用量；根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车 辆对各个网格进行摊铺作业；通过上述方式，使得一辆车(摊铺车辆)对应一个网格，有利于 提高填料的控制精度。 [0056] 如图5所示，根据本发明的一个实施方式，根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆对各个网格进行摊铺作业，包括： [0057] S1221、根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆对填筑场地进行试摊铺作业。 [0058] 在本实施方式中，可通过摊铺车辆进行翻斗作业。 [0059] S1222、在完成试摊铺作业并压实填筑场地的情况下，获取填料的压实体积。 [0060] 在本实施方式中，在摊铺前，可先进行试摊铺，在试摊铺结束后，可采用振动压路机进行压实，压实后，获取填料的压实体积。 [0061] S1223、根据压实体积和摊铺面积确定填料的压实厚度。 [0062] 在本实施方式中，压实厚度可以通过压实体积除以摊铺面积计算获得。 [0063] S1224、在压实厚度满足预设条件的情况下，根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆对各个网格进行摊铺作业。 [0064] 在本实施方式中，若计算压实厚度达到例如《机场高填方工程技术规范》(MH/T5035‑2017)的压实度要求时，可进行正式摊铺。 [0065] 本发明提供一种摊铺控制方法，对填筑场地进行试摊铺作业；在完成试摊铺作业并压实填筑场地的情况下，获取填料的压实体积；根据压实体积和摊铺面积确定填料的压 实厚度；在压实厚度满足预设条件的情况下，根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺 车辆对各个网格进行摊铺作业；通过上述方式，可提高摊铺质量。 [0066] 根据本发明的一个实施方式，获取填料的压实体积，可包括：获取网格内的填料的质量，并根据填筑场地压实度及填料的最大干密度确定压实度对应的干密度；根据质量与 干密度的比值确定填料的压实体积。获取网格内填料的质量，可包括：在运输有填料的摊铺 车辆压过电子地磅的情况下，获取电子地磅的数据及摊铺车辆的质量。 [0067] 根据摊铺车辆的质量与电子地磅的数据确定网格内填料的质量。 [0068] 在本发明还提供一种摊铺控制装置，包括获取模块和控制模块；获取模块用于获取摊铺车辆的摊铺作业线路信息及获取填筑场地的摊铺面积；控制模块用于根据摊铺作业 线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆进行摊铺作业。 [0069] 本发明提供一种摊铺控制装置，获取摊铺车辆的摊铺作业线路信息及获取填筑场地的摊铺面积；根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆进行摊铺作业；通过上述 方式，能够确定摊铺车辆的作业路线，并且能够确定摊铺车辆需要用多少填料去摊铺，实现 对摊铺车辆及填料(物料)的精确控制；相较于现有技术依靠人工手段来摊铺，本发明无需 人工摊铺作业，摊铺效率更高，节省人力，并且，由于本发明能根据填筑场地的摊铺面积控 制摊铺车辆进行摊铺作业，因此，对填料的量掌握更加精确，能提高摊铺质量。 [0070] 如图6所示，在本发明还提供一种电子设备200，包括存储器、处理器210及存储在存储器上并可在处理器210上运行的计算机程序，处理器210执行计算机程序时实现如上述 摊铺控制方法的步骤。 [0071] 该电子设备200可以包括：处理器210(processor)、通信接口220(Communications Interface)、存储器(memory)和通信总线230存储器；240，其中，处理器210，通信接口220， 存储器通过通信总线230存储器；240完成相互间的通信。处理器210可以调用存储器中的逻 辑指令，以执行摊铺控制方法，该方法包括：获取摊铺车辆的摊铺作业线路信息及获取填筑 场地的摊铺面积；根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆进行摊铺作业。 [0072] 本发明提供一种电子设备200，获取摊铺车辆的摊铺作业线路信息及获取填筑场地的摊铺面积；根据摊铺作业线路信息及摊铺面积控制摊铺车辆进行摊铺作业；通过上述 方式，能够确定摊铺车辆的作业路线，并且能够确定摊铺车辆需要用多少填料去摊铺，实现 对摊铺车辆及填料(物料)的精确控制；相较于现有技术依靠人工手段来摊铺，本发明无需 人工摊铺作业，摊铺效率更高，节省人力，并且，由于本发明能根据填筑场地的摊铺面积控 制摊铺车辆进行摊铺作业，因此，对填料的量掌握更加精确，能提高摊铺质量。 [0073] 此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明 的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件 产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得 一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方 法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程 序代码的介质。 [0074] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单 元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其 中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性 的劳动的情况下，即可以理解并实施。 [0075] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上 述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该 计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指 令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施 例或者实施例的某些部分所述的方法。 [0076] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和 范围。 |
||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈