1.一种控制摊铺机自动换挡的方法，所述摊铺机包括变量泵、液压马达、变速箱和行走机构，所述变量泵、液压马达、变速箱和行走机构依次连接，其特征在于，所述方法包括：
步骤S10：接收换挡信号；
步骤S20：根据所述换挡信号降低所述摊铺机的变速箱的输入端的转速，直至所述变速箱的输入端的转速达到第一预设值；
步骤S30：检测所述变速箱的输入端的转速，直至所述变速箱的输入端的转速达到第二预设值；
步骤S40：执行换挡操作；
步骤S50：根据所述换挡信号所对应的挡位，提高所述摊铺机的变速箱的输入端的转速。
2.根据权利要求1所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括：
根据所述换挡信号降低所述摊铺机的变量泵的输出流量，以降低所述摊铺机的变速箱的输入端的转速，直至所述变速箱的输入端的转速达到第一预设值，使得所述摊铺机的车速降至设定值。
3.根据权利要求2所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，
所述设定值的阈值区间为0至3米/分钟。
4.根据权利要求2所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，
所述变量泵为斜盘式变量泵；
根据所述换挡信号降低所述摊铺机的变量泵的输出流量的步骤包括：根据所述换挡信号改变所述摊铺机的变量泵的斜盘的倾角。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，所述步骤S30具体包括：
轮边制动介入，控制所述变量泵回中位，检测所述变速箱的输入端的转速，直至所述变速箱的输入端的转速达到第二预设值，使得所述液压马达的转速为零。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，所述变速箱包括自由轮阀组、与所述自由轮阀组适配的多个变速齿轮、与其中一个所述变速齿轮相啮合的拨叉；
所述步骤S40包括：
控制所述自由轮阀组得电，连通所述液压马达的进回油口，使所述液压马达处于自由状态；
解除轮边制动；
控制所述拨叉进行轴向移动，以切换相啮合的变速齿轮，进行换挡；
其中，多个所述变速齿轮分别与多个速度挡相对应。
7.根据权利要求6所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，
多个所述变速齿轮包括第一齿轮和第二齿轮；
控制所述拨叉进行轴向移动，以切换相啮合的变速齿轮的步骤包括：控制所述拨叉与所述第一齿轮分离，并控制所述拨叉与所述第二齿轮啮合；
其中，所述第一齿轮的传动比大于所述第二齿轮的传动比或所述第二齿轮的传动比大于所述第一齿轮的传动比。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，所述步骤S50包括：
根据所述换挡信号所对应的挡位，提高所述摊铺机的变量泵的输出流量，使得所述液压马达的转速提高至与所述挡位对应的速度。
9.一种摊铺机的自动换挡控制装置，适于实现权利要求1至8中任一项所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，所述自动换挡控制装置包括：
换挡开关，用于发送换挡信号；
控制器，与所述换挡开关相连，用于接收所述换挡信号；
速度检测装置，与所述摊铺机的变速箱相连，用于检测所述变速箱的输入端的转速，并将检测结果发送给所述控制器，以使所述控制器控制所述摊铺机进行换挡。
10.一种轮胎摊铺机，其特征在于，包括：
车体，所述车体上设有变速箱、与所述变速箱的输入端相连的液压马达，及与所述液压马达相连的变量泵；和
如权利要求9所述的摊铺机的自动换挡控制装置，与所述变速箱及所述变量泵相连。