1.一种跨座式单轨轨道梁线型调整系统，包括轨道梁和跨座式单轨支座(Ⅳ)，所述跨座式单轨支座包括上座板（41）、下座板（42）、下底座（45）和下底板（46），所述跨座式单轨支座通过上锚固螺栓（40）与轨道梁(Ⅰ)锚固连接，通过下锚固螺栓（50）与盖梁(Ⅱ)锚固连接，其特征在于：所述一种跨座式单轨轨道梁线型调整系统还包括三维调整装置(Ⅲ)；
所述三维调整装置包括底座（6）以及安装在底座上的横向滑动座（4）、纵向滑动座（5）、竖向调整机构（1）、横向调整机构（2）和纵向调整机构（3），比底座小的横向滑动座（4）和纵向滑动座（5）依次滑动安装在底座中间，所述横向调整机构（2）位于横向滑动座（4）中间，所述竖向调整机构（1）位于横向调整机构（2）两侧，所述纵向调整机构（3）位于横向滑动座（4）和纵向滑动座（5）的两端；
所述横向调整机构（2）包括横向液压千斤顶（201），所述横向液压千斤顶为双向千斤顶，所述横向滑动座（4）和纵向滑动座（5）上开有方槽（401），横向液压千斤顶的主体通过两块固定板（204）固定于方槽内的底座上，横向液压千斤顶两端的活塞杆分别与固定连接在方槽两侧横向滑动座上的竖板Ⅰ（202）连接；
所述纵向调整机构（3）包括两个纵向液压千斤顶（301），所述纵向液压千斤顶对称布置于横向滑动座（4）和纵向滑动座（5）两端的底座上，所述纵向液压千斤顶为双向千斤顶，该纵向液压千斤顶主体通过连接板（303）和销轴与纵向滑动座（5）连接，纵向液压千斤顶两端的活塞杆分别与固定连接在底座上的竖板Ⅱ（302）连接；所述竖向调整机构（1）包括两个对称设置的竖向液压千斤顶（101），竖向液压千斤顶底部固定于横向滑动座（4）上；
使用时所述三维调整装置设置于轨道梁(Ⅰ)与盖梁(Ⅱ)之间，所述底座置于盖梁顶部，所述竖向液压千斤顶上部与轨道梁顶紧。
2.如权利要求1所述的一种跨座式单轨轨道梁线型调整系统，其特征在于：所述三维调整装置包括防倾覆机构，所述防倾覆机构包括防倾覆支架（8）和支撑千斤顶（7），所述防倾覆支架包括上支架（81）、侧支架（82）和底支架（83），所述上支架、侧支架和底支架通过销轴连接成包覆轨道梁的防倾覆支架，防倾覆支架与轨道梁之间设有柔性橡胶垫层（9）；
所述支撑千斤顶支撑在防倾覆支架两侧，支撑千斤顶上端与防倾覆支架两侧支架的腰部铰接，下端与底座两侧的铰接架（11）铰接，所述铰接架通过支撑滑动座（12）与底座连接，所述支撑滑动座通过连杆机构（10）与横向滑动座（4）连接。
3.如权利要求2所述的一种跨座式单轨轨道梁线型调整系统，其特征在于：所述跨座式单轨支座（Ⅳ）包括横向调位机构和竖向调高机构，所述竖向调高机构包括调高螺柱（43）和锁紧螺母（44），所述调高螺柱对称设置在下座板（42）与下底座（45）之间，所述调高螺柱下端设有圆台（431），中部铣有扁位（432），扁位上部为梯形螺纹段（433），扁位与圆台之间设有锁紧螺纹段（434）；
所述下底座（45）开有与调高螺柱下部圆台对应的台阶圆孔，所述下座板（42）下部开与调高螺柱梯形螺纹段对应的梯形螺纹孔，调高螺柱下端圆台套装在下底座的台阶圆孔内，梯形螺纹段旋入下座板的梯形螺纹孔内，所述锁紧螺纹段上设有锁紧螺母（44），通过扳手夹紧调高螺柱扁位旋转调高螺柱，从而实现跨座式单轨支座高度的无级调节；
所述横向调位机构包括限位板（48）、垫片（47）和顶推螺栓（49），所述限位板设于下底板（46）两端的凹槽内，所述垫片置于限位板与下底座（45）的端面之间，顶推螺栓通过螺纹横向连接于限位板中，通过顶推螺栓推动跨座式单轨支座下底座横向移动、并调整垫片的数量从而实现跨座式单轨支座横向调位。
4.如权利要求3所述的一种跨座式单轨轨道梁线型调整系统，其特征在于：所述横向滑动座（4）与纵向滑动座（5）之间设有滑动副Ⅰ（14），纵向滑动座（5）与底座（6）之间设滑动副Ⅱ（15），支撑滑动座（12）与底座之间设滑动副Ⅲ（13），所述上座板与下座板之间设有滑动副Ⅳ（51）。
5.一种跨座式单轨轨道梁线型调整方法，其特征在于：该方法为采用权利要求3所述的一种跨座式单轨轨道梁线型调整系统对跨座式单轨轨道梁线型进行调整的方法，包括下述步骤：
S1.每跨轨道梁两端各设置一套跨座式单轨支座，在每套跨座式单轨支座旁边各安装一套三维调整装置：
S11.将所述三维调整装置设置于轨道梁(Ⅰ)与盖梁(Ⅱ)之间，所述底座置于盖梁顶部，所述竖向液压千斤顶对正轨道梁底部；
 S12.将三维调整装置的防倾覆支架包覆在轨道梁四周，防倾覆支架与轨道梁之间设一柔性橡胶垫层（9）；
S13.用支撑千斤顶支撑防倾覆支架两侧：支撑千斤顶上端与侧支架腰部铰接，支撑千斤顶下端与铰接架(11)铰接，铰接架通过支撑滑动座（12）与底座（6）连接；
S14.将固定于横向滑动座（4）上的竖向调整机构之竖向液压千斤顶上部顶紧防倾覆支架之底支架；
S15.通过连杆机构（10）将支撑滑动座（12）与横向滑动座（4）连接；
S2.实测轨道梁线型，得出需要调整线型的方向和尺寸；
S3.根据所需要调整的方向和尺寸调整轨道梁线型：
S31.调整竖向线型：
S311.松开跨座式单轨支座上锚固螺栓的螺母；
S312.控制竖向液压千斤顶油压，缓慢顶升轨道梁，直至到达调整位置后锁死油路；
S313.松开跨座式单轨支座锁紧螺母，用扳手夹紧调高螺柱扁位，缓慢旋转调高螺柱，直至跨座式单轨支座到达所需位置，将锁紧螺母锁紧；
S314.把跨座式单轨支座上锚固螺栓重新拧紧，完成轨道梁竖向线型调整；
S32.调整横向线型：
S321.松开跨座式单轨支座上锚固螺栓的螺母；
S322.控制横向液压千斤顶油压，使轨道梁缓慢横向移动，直至到达调整位置后锁死油路；
S323.取出跨座式单轨支座左右两侧的垫片，缓慢旋转跨座式单轨支座两侧的顶推螺栓，把跨座式单轨支座横向调整到位，重新在限位板与跨座式单轨支座下底座端面之间的空隙中加满垫片；
S324.把跨座式单轨支座上锚固螺栓重新拧紧，完成轨道梁横向线型调整；
S33.调整纵向线型：
S331.松开跨座式单轨支座上锚固螺栓的螺母；
S332.控制纵向液压千斤顶油压，使轨道梁缓慢纵向移动，直至到达调整位置后锁死油路；
S333.根据纵向所需调整位移，推动上座板沿滑动副Ⅳ移动直至到达所需调整位置；
S334.把跨座式单轨支座上锚固螺栓重新拧紧，完成轨道梁纵向线型调整；
S4.拆除三维调整装置。
6.如权利要求5所述的一种跨座式单轨轨道梁线型调整方法，其特征在于：如轨道梁同时需要调整竖向线型、横向线型和纵向线型，则省略步骤S321、S324和S331，在完成全部线型调整后再把上锚固螺栓重新拧紧。