[0001] 本发明涉及桥梁施工设备技术领域，特别是指便于平稳对接的架桥起重设备及方法。

[0002] 装配式桥梁是在工厂提前预制出桥墩以及一段桥体，然后将这些桥墩和桥体运送到施工地点进行组装，这种安装方式能够使各个部件去整体化，在连接各个桥体的时候可采用现浇混凝土接头。在安装的过程中，需要先将桥墩固定安装在规定的位置，然后从两端同时将一段段的桥体安装在桥墩顶面，进而完成桥梁的装配，但是在将一段段的桥体安装在桥墩上面的时候，需要保证正在安装的桥体与相邻的桥体对齐，目前在施工的过程中，普遍使用吊车在地面将桥体吊起，然后缓慢的将桥体移动到桥墩上面，接下来就是漫长的对齐时间。现有专利公告好为CN114960436B的专利公布了一种装配式桥梁建筑对接设备，其中在的设备能够固定在已经装好的桥梁主体部分上面，并以装配好的桥梁主体部分为基准引申出两个导板来对将要安装的桥体进行引导，使要安装的桥体快速与已经装好的桥梁主体部分对齐，提高了装配速度，保证了装配精度，但是该装置在操作过程中，被吊起来的桥体对接的时候位置会发生变化，进而导致重心变化，设备平稳性不佳，桥面整体处于一个光滑的状态，很难在不破坏桥面的情况下对设备进行定位。

[0003] 基于此，现在提供一种便于平稳对接的架桥起重设备及方法，可以消除现有装置存在的弊端。

[0004] 本发明的目的在于提供一种便于平稳对接的架桥起重设备及方法，解决了现有技术中设备平稳性不佳的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于平稳对接的架桥起重设备，包括车架，所述车架下端设有多组行走轮组，通过多组行走轮组来将整个设备过程中产生的重力分担，从而降低对桥面的局部压力，所述车架前端位置设有一个用于将桥段抓取的桥段抓取部件，通过桥段抓取部件将桥段夹持固定，以便后期的对接，所述桥段抓取部件上端与吊绳下端连接，所述吊绳上端连接用于收卷其的卷扬机，所述卷扬机设置在卷杨座下端，所述卷杨座上端通过牵引钢索与液压起重部件输出端连接固定，通过液压起重部件调整，所述车架上设有用于对桥段抓取部件位置进行微调的水平调节部件，通过水平调节部件来调节桥段的位置，从而方便完成对接作业，所述车架尾部设有与液压起重部件相匹配的配重部件，所述车架上端还设有用于将车架与桥梁绑缚的车架绑缚部件。

[0006] 在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：在一种可选方案中：所述车架绑缚部件包括设置在车架上端的两个错开设置的夹持滑板，所述夹持滑板与车架上的夹持滑板套滑动设置，所述夹持滑板末端设有一个竖直导向套，每个竖直导向套中滑动设有一个绑缚夹板，所述绑缚夹板上端连接用于带动其上下滑动的竖直推动杆，两个夹持滑板相对面分别设有一个夹持齿条槽，两个夹持齿条槽之间相互啮合有一个夹持齿轮，所述夹持齿轮连接用于带动其转动的夹持电机组，所述夹持电机组设置在电机架上，所述电机架的支腿与车架连接固定，所述绑缚夹板下端设有将桥梁侧弧面托起的斜板。

[0007] 在一种可选方案中：所述车架外侧还设有用于增大支撑面的平衡支撑部件，所述平衡支撑部件包括对称设置在车架侧面的伸缩孔，每个伸缩孔中滑动设有一个展开滑座，所述展开滑座内端与伸缩孔内壁通过伸缩弹簧连接，所述展开滑座外端设有一个波动侧板，在伸缩弹簧的作用下，波动侧板与竖直导向套内壁贴合，在车架绑缚部件工作的时候，平衡支撑部件才会展开，所述展开滑座上端设有一个升降推动杆，所述升降推动杆的输出端设有一个用于与地面抵压接触的支撑平板。

[0008] 在一种可选方案中：所述液压起重部件包括一个液压推动杆，所述液压推动杆底部与车架上端的安装座转动连接，所述液压推动杆下端与角度推动杆的输出端转动连接，所述角度推动杆底部与车架上端转动连接，所述液压推动杆的输出端设有一个起重连杆，所述起重连杆末端设有一个牵引块，所述牵引块下端设有多个牵引钢索，所述牵引钢索下端与卷杨座上端连接。

[0009] 在一种可选方案中：所述配重部件包括一个配重架，所述配重架端部设有至少两个伸缩滑杆，所述伸缩滑杆与车架端部的导向孔滑动设置，所述配重架上端设有用于配重的配重箱，所述配重架上端设有一个推动滑杆，所述车架上端设有与推动滑杆滑动设置的导向套，所述推动滑杆上端设有传动齿槽，所述车架上方设有与传动齿槽相互啮合的调节齿轮，所述牵引钢索内侧同轴设有一个缠绕辊，所述缠绕辊上缠绕有一根牵引绳，所述调节齿轮和牵引绳都固定设置在传动轴上，传动轴一端与车架上端的基座转动连接，传动轴与基座之间通过复位卷簧连接，所述牵引绳另一端穿过液压推动杆外侧的引导环与牵引块连接固定。

[0010] 在一种可选方案中：所述配重箱为水箱，水箱中装满水，避免发生晃动。

[0011] 在一种可选方案中：所述水平调节部件包括设置在车架上的第二水平滑槽，所述第二水平滑槽所在的车架上端滑动设有一个第一水平滑座，所述第二水平滑槽上方架设有一个水平导向杆，所述第一水平滑座上设有与水平导向杆相匹配的导向孔，所述第一水平滑座上还螺纹配合有一个与水平导向杆平行设置的水平调节螺杆，所述水平调节螺杆一端与车架上端的固定块转动连接，所述水平调节螺杆另一端连接用于带动其转动的水平调节电机，所述第一水平滑座上端开设有一个第一水平滑槽，所述第一水平滑槽位置滑动设有一个第二水平滑座，所述第二水平滑座上设有与吊绳相匹配的竖直导向孔，所述第二水平滑座侧面连接用于带动其沿着第一水平滑槽滑动的水平推动杆。

[0012] 在一种可选方案中：所述桥段抓取部件包括一个抓取横梁柱，所述抓取横梁柱中间位置设有一个与吊绳下端连接的钢索吊板，所述抓取横梁柱两端滑动设有一个抓取滑套，每个抓取滑套下端都设有一个用于夹紧桥段的抓取夹板，所述抓取夹板两端分别与抓取伸缩杆的输出端连接，所述抓取伸缩杆固定设置在抓取横梁柱中间位置。

[0013] 相较于现有技术，本发明的有益效果如下：1、本发明针对现有需要进行设置，可以将重心配置在设备的尾部，使得设备前端可以悬空作业，然后配合配重部件可以自动平衡掉桥段迁移产生的重心迁移问题，保证了设备的稳定性，并且可以通过车架绑缚部件从两侧将桥梁两侧抱紧，在提高设备稳定性的同时不会损坏桥面结构，再配合平衡支撑部件来增大支撑面积，从而与抱紧动作相匹配来提高设备的稳定性。

[0014] 2、本发明通过设置水平调节部件，可以对吊绳进行水平位置调节，从而使得桥段抓取部件上的桥段位置进行微调，以便桥段可以顺利的对接，从而弥补液压起重部件在对接方面不准确的不足。附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图。

[0016] 图2为本发明的另一侧结构示意图。

[0017] 图3为本发明的下侧结构示意图。

[0018] 图4为本发明的车架绑缚部件结构示意图。

[0019] 图5为本发明的桥段抓取部件结构示意图。

[0020] 图6为本发明实际操作时的结构示意图。

[0021] 图7为本发明图1的结构局部放大图。

[0022] 附图标记注释：车架100、行走轮组101；水平调节部件200、水平调节电机201、第一水平滑槽202、第一水平滑座203、水平推动杆204、第二水平滑槽205、水平调节螺杆206、水平导向杆207、第二水平滑座208；
液压起重部件300、吊绳301、卷扬机302、卷杨座303、牵引钢索304、牵引块305、起重连杆306、角度推动杆307、引导环308、液压推动杆309；
配重部件400、牵引绳401、缠绕辊402、调节齿轮403、配重箱404、配重架405、推动滑杆406、传动齿槽407、伸缩滑杆408、导向套409；
平衡支撑部件500、升降推动杆501、展开滑座502、支撑平板503、波动侧板504；
车架绑缚部件600、夹持滑板601、夹持电机组602、电机架603、夹持齿条槽604、夹持滑板套605、夹持齿轮606、绑缚夹板607、竖直导向套608、竖直推动杆609；
桥段抓取部件700、抓取夹板701、抓取滑套702、抓取伸缩杆703、钢索吊板704、抓取横梁柱705。

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 如图1‑图7所示，本发明实施例提供了一种便于平稳对接的架桥起重设备，包括车架100，所述车架100下端设有多组行走轮组101，通过多组行走轮组101来将整个设备过程中产生的重力分担，从而降低对桥面的局部压力，所述车架100前端位置设有一个用于将桥段抓取的桥段抓取部件700，通过桥段抓取部件700将桥段夹持固定，以便后期的对接，所述桥段抓取部件700上端与吊绳301下端连接，所述吊绳301上端连接用于收卷其的卷扬机302，所述卷扬机302设置在卷杨座303下端，所述卷杨座303上端通过牵引钢索304与液压起重部件300输出端连接固定，通过液压起重部件300调整，所述车架100上设有用于对桥段抓取部件700位置进行微调的水平调节部件200，通过水平调节部件200来调节桥段的位置，从而方便完成对接作业，所述车架100尾部设有与液压起重部件300相匹配的配重部件400，在进行起重的过程中，由于重心朝向车架100头部移动时，整个车身会处于重心迁移的状态，不利于提高安全性，通过配重部件400来平衡这里的重心迁移，所述车架100上端还设有用于将车架100与桥梁绑缚的车架绑缚部件600，通过车架绑缚部件600将桥梁两侧夹紧，从而使得车架100更好的固定在桥梁上，提高其工作的稳定性；
所述车架绑缚部件600包括设置在车架100上端的两个错开设置的夹持滑板601，所述夹持滑板601与车架100上的夹持滑板套605滑动设置，所述夹持滑板601末端设有一个竖直导向套608，每个竖直导向套608中滑动设有一个绑缚夹板607，所述绑缚夹板607上端连接用于带动其上下滑动的竖直推动杆609，两个夹持滑板601相对面分别设有一个夹持齿条槽604，两个夹持齿条槽604之间相互啮合有一个夹持齿轮606，所述夹持齿轮606连接用于带动其转动的夹持电机组602，所述夹持电机组602设置在电机架603上，所述电机架603的支腿与车架100连接固定，所述绑缚夹板607下端设有将桥梁侧弧面托起的斜板，在实际使用时，通过夹持电机组602带动夹持齿轮606转动，夹持齿轮606与夹持齿条槽604相匹配，从而带动夹持滑板601沿着夹持滑板套605滑动，使得两个竖直导向套608延申至桥梁外侧，然后通过竖直推动杆609带动绑缚夹板607向下移动，使得绑缚夹板607可以将桥梁两侧抱住，再通过夹持电机组602反向转动，使得两个绑缚夹板607将桥梁抱紧；
所述车架100外侧还设有用于增大支撑面的平衡支撑部件500，所述平衡支撑部件
500包括对称设置在车架100侧面的伸缩孔，每个伸缩孔中滑动设有一个展开滑座502，所述展开滑座502内端与伸缩孔内壁通过伸缩弹簧连接，所述展开滑座502外端设有一个波动侧板504，在伸缩弹簧的作用下，波动侧板504与竖直导向套608内壁贴合，所以在车架绑缚部件600工作的时候，平衡支撑部件500才会展开，所述展开滑座502上端设有一个升降推动杆
501，所述升降推动杆501的输出端设有一个用于与地面抵压接触的支撑平板503，当车架绑缚部件600工作的时候，正伸缩弹簧的作用下，展开滑座502会从车架100外侧伸出，此时升降推动杆501带动支撑平板503向下运动，进而与地面接触，从而进一步增大了设备的稳定性，后期当车架绑缚部件600收纳的时候，在竖直导向套608的推动下，展开滑座502会收入车架100中，完成同步收纳；
所述液压起重部件300包括一个液压推动杆309，所述液压推动杆309底部与车架
100上端的安装座转动连接，所述液压推动杆309下端与角度推动杆307的输出端转动连接，所述角度推动杆307底部与车架100上端转动连接，所述液压推动杆309的输出端设有一个起重连杆306，所述起重连杆306末端设有一个牵引块305，所述牵引块305下端设有多个牵引钢索304，所述牵引钢索304下端与卷杨座303上端连接，通过液压推动杆309带动起重连杆306伸长，通过角度推动杆307带动液压推动杆309转动，从而调节牵引块305末端的高度，以便调节桥段抓取部件700位置，在整个起重的过程中，整个重力都处于车架100尾部位置，这样就可以使得车架100端部可以处于一个悬空的状态，以便完成桥段的对接；
所述配重部件400包括一个配重架405，所述配重架405端部设有至少两个伸缩滑杆408，所述伸缩滑杆408与车架100端部的导向孔滑动设置，所述配重架405上端设有用于配重的配重箱404，所述配重架405上端设有一个推动滑杆406，所述车架100上端设有与推动滑杆406滑动设置的导向套409，所述推动滑杆406上端设有传动齿槽407，所述车架100上方设有与传动齿槽407相互啮合的调节齿轮403，所述牵引钢索304内侧同轴设有一个缠绕辊402，所述缠绕辊402上缠绕有一根牵引绳401，所述调节齿轮403和牵引绳401都固定设置在传动轴上，传动轴一端与车架100上端的基座转动连接，传动轴与基座之间通过复位卷簧连接，所述牵引绳401另一端穿过液压推动杆309外侧的引导环308与牵引块305连接固定，当起重连杆306伸长的时候，牵引绳401端部受到牵引会带动缠绕辊402转动，缠绕辊402会带动调节齿轮403转动，调节齿轮403与传动齿槽407相匹配，从而带动推动滑杆406沿着导向套409向外侧滑动，位于推动滑杆406末端的配重架405会远离车架100移动，这样就可以平衡桥段抓取部件700移动造成的重心迁移的问题，进一步提高产品的安全性，当液压推动杆309带动起重连杆306收缩的时候，此时在复位卷簧的作用下，缠绕辊402会带动调节齿轮
403反向转动，这样就可以带动配重架405靠近车架100移动，完成复位；
所述配重箱404为水箱，水箱中装满水，避免发生晃动，后期不使用时可以将水放掉，从而降低设备的载荷；
所述水平调节部件200包括设置在车架100上的第二水平滑槽205，所述第二水平滑槽205所在的车架100上端滑动设有一个第一水平滑座203，所述第二水平滑槽205上方架设有一个水平导向杆207，所述第一水平滑座203上设有与水平导向杆207相匹配的导向孔，所述第一水平滑座203上还螺纹配合有一个与水平导向杆207平行设置的水平调节螺杆
206，所述水平调节螺杆206一端与车架100上端的固定块转动连接，所述水平调节螺杆206另一端连接用于带动其转动的水平调节电机201，通过水平调节电机201带动水平调节螺杆
206与第一水平滑座203相对转动，在螺纹的作用下，第一水平滑座203会沿着车架100上端滑动设置，从而调节第一水平滑座203横向位置，所述第一水平滑座203上端开设有一个第一水平滑槽202，所述第一水平滑槽202位置滑动设有一个第二水平滑座208，所述第二水平滑座208上设有与吊绳301相匹配的竖直导向孔，所述第二水平滑座208侧面连接用于带动其沿着第一水平滑槽202滑动的水平推动杆204，通过水平推动杆204带动第二水平滑座208沿着第一水平滑槽202滑动，从而可以带动吊绳301横向移动，与第一水平滑座203的移动相匹配，从而更好的完成对接安装：
所述桥段抓取部件700包括一个抓取横梁柱705，所述抓取横梁柱705中间位置设有一个与吊绳301下端连接的钢索吊板704，所述抓取横梁柱705两端滑动设有一个抓取滑套702，每个抓取滑套702下端都设有一个用于夹紧桥段的抓取夹板701，所述抓取夹板701两端分别与抓取伸缩杆703的输出端连接，所述抓取伸缩杆703固定设置在抓取横梁柱705中间位置，这样就可以通过抓取伸缩杆703带动抓取滑套702沿着抓取横梁柱705表面往复滑动，从而完成对桥段的抓取作用；
工作原理：在实际使用时，先通过行走轮组101将车架100转移至桥段下方，通过桥段抓取部件700将桥段抓紧，然后通过车架100沿着桥梁行走，当桥段抓取部件700延伸出桥梁末端的时，通过夹持电机组602带动夹持齿轮606转动，夹持齿轮606与夹持齿条槽604相匹配，从而带动夹持滑板601沿着夹持滑板套605滑动，使得两个竖直导向套608延申至桥梁外侧，然后通过竖直推动杆609带动绑缚夹板607向下移动，使得绑缚夹板607可以将桥梁两侧抱住，再通过夹持电机组602反向转动，使得两个绑缚夹板607将桥梁抱紧，当车架绑缚部件600工作的时候，在伸缩弹簧的作用下，展开滑座502会从车架100外侧伸出，此时升降推动杆501带动支撑平板503向下运动，进而与地面接触，从而进一步增大了设备的稳定性，后期当车架绑缚部件600收纳的时候，在竖直导向套608的推动下，展开滑座502会收入车架
100中，完成同步收纳，通过液压推动杆309带动起重连杆306伸长，通过角度推动杆307带动液压推动杆309转动，从而调节牵引块305末端的高度，以便调节桥段抓取部件700位置，当桥段抓取部件700将桥段移动至预定位置时，通过水平调节部件200对桥段抓取部件700位置进行微调，从而进一步提高对接效果，在整个起重的过程中，整个重力都处于车架100尾部位置，这样就可以使得车架100端部可以处于一个悬空的状态，以便完成桥段的对接，当起重连杆306伸长的时候，牵引绳401端部受到牵引会带动缠绕辊402转动，缠绕辊402会带动调节齿轮403转动，调节齿轮403与传动齿槽407相匹配，从而带动推动滑杆406沿着导向套409向外侧滑动，位于推动滑杆406末端的配重架405会远离车架100移动，这样就可以平衡桥段抓取部件700移动造成的重心迁移的问题，进一步提高产品的安全性，当液压推动杆
309带动起重连杆306收缩的时候，此时在复位卷簧的作用下，缠绕辊402会带动调节齿轮
403反向转动，这样就可以带动配重架405靠近车架100移动，完成复位。

[0025] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。