1.一种除雪车的防撞系统，其特征在于，包括：防撞装置和控制系统；
所述控制系统和所述防撞装置均安装在除雪车上；
所述控制系统分别与所述防撞装置和除雪车的驾驶系统连接，并能够辅助除雪车防撞；
其中，所述控制系统包括：控制主机和嵌设在所述控制主机内的智能感知模块、智能决策模块、多元反馈模块和辅助执行模块；
所述智能感知模块能够检测除雪车和防撞装置的数据；
所述智能感知模块检测到的数据通过路径ⅰ传递给所述智能决策模块；
所述智能决策模块决策出的指令能够通过路径ⅱ传递给所述多元反馈模块，通过路径ⅳ传递给所述辅助执行模块；
所述多元反馈模块通过路径ⅲ将指令传递给所述辅助执行模块；
所述辅助执行模块将执行结果通过路径ⅴ传递给所述智能感知模块，通过路径ⅶ将执行情况反馈给所述多元反馈模块；
所述智能感知模块再通过路径ⅰ继续将测得数据传递给所述智能决策模块，所述智能决策模块继续将决策结果通过路径ⅳ传递给所述辅助执行模块；
所述辅助执行模块与车辆控制器连接；
所述智能决策模块和所述多元反馈模块给出的相关指令分别通过路径ⅲ和ⅳ传递给所述辅助执行模块，提示驾驶员或者辅助驾驶员操作车辆，避免除雪车与潜在被撞物体发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，
所述防撞装置包括：安装座、滑动轴、导向块、高强度弹簧和压缩芯轴；
所述安装座安装在除雪车上；
所述导向块借助于所述滑动轴与所述安装座活动连接；
所述导向块与所述安装座之间设置所述高强度弹簧和压缩芯轴，用以实现所述导向块与所述安装座之间的弹性连接。
3.根据权利要求2所述的防撞系统，其特征在于，
所述防撞装置还包括距离传感器和压力传感器；
所述距离传感器和所述压力传感器设置在所述导向块上，并与所述控制系统连接。
4.根据权利要求3所述的防撞系统，其特征在于，
智能感知模块通过距离传感器检测出需要保护的除雪车与波形梁护栏的真实距离S和移动方向与波形梁护栏角度α；
智能感知模块利用通过压力传感器测得弹簧受到的压力F。
5.根据权利要求4所述的防撞系统，其特征在于，
所述智能决策模块通过分析所述智能感知模块得到的数据；
具体数据包括与潜在被撞物之间的距离S1和压力传感器的数据F，从而判断车身与波形梁护栏的真实距离S。
6.根据权利要求5所述的防撞系统，其特征在于，
若压力F小于阈值F0，则导向块未与波形梁护栏发生接触，此时以距离传感器测得的距离S1作为车辆与被撞物之间的距离。
7.根据权利要求6所述的防撞系统，其特征在于，
所述控制系统还包括：显示屏、报警灯和喇叭；
所述显示屏、所述报警灯和所述喇叭均设置在除雪车内；
所述控制主机分别与所述显示屏、所述报警灯和所述喇叭均控制连接。
8.根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于，
所述显示屏会显示车身与潜在被撞物的距离以及显示导向块与被撞物体的压缩情况，驾驶者能够根据显示屏上显示的距离，合理调整车辆的行驶速度和行驶方向；
所述报警灯会发出警示，提示驾驶员车辆与潜在被撞物体靠的太近，可能发生碰撞，不同的颜色对应不同等级的警报。