1.一种高速道路行车道散落物快速清除装置，其特征在于，包括：
散落物铲板，为左右两段式折叠结构，用于实施行车道散落物的收集和可控的将其移动和排放；
滚动部件，安装在所述散落物铲板背面且靠近底边处，用于带动散落物铲板在地面上移动并维持散落物铲板底边离地间隙；
铰接座，其前端铰接在所述散落物铲板背面的中间折叠区域；
升降式连杆机构，其前端与所述铰接座的后端相铰接，用于实现散落物铲板的上下升降运动；
用于与车辆配合连接的挂板支架机构，其与所述升降式连杆机构的后端相铰接；
转向部件，安装在所述散落物铲板的背面与所述铰接座之间，用于控制散落物铲板的工作角度，从而实现散落物铲板多个工作状态的变形。
2.根据权利要求1所述的一种高速道路行车道散落物快速清除装置，其特征在于：所述散落物铲板由两个左右对称布置的铲板相铰接组成；
所述铲板的前面通过紧固件固定有具有吸能缓冲作用的柔性吸能铲板板面。
3.根据权利要求2所述的一种高速道路行车道散落物快速清除装置，其特征在于：所述铲板的底边设置有在遇到无法移动的障碍物时使铲板的底边发生变形实现避障的避障机构。
4.根据权利要求3所述的一种高速道路行车道散落物快速清除装置，其特征在于：所述铲板的底边处安装有继续向下延伸且延伸部分在横向呈波浪结构的支撑背板，所述柔性吸能铲板板面整体向下延伸至支撑背板处，用于对伸出铲板底边的柔性吸能铲板板面提供支撑力，通过支撑背板与柔性吸能铲板板面配合形成避障机构。
5.根据权利要求4所述的一种高速道路行车道散落物快速清除装置，其特征在于：所述支撑背板通过螺栓螺母组件安装在铲板上，且在支撑背板上与螺栓配合的安装孔设置为纵向长于横向的椭圆孔，通过调整螺栓在椭圆孔的上下位置来调整支撑背板高度，使得提供给柔性吸能铲板板面底边的支撑力可调。
6.根据权利要求1所述的一种高速道路行车道散落物快速清除装置，其特征在于：所述升降式连杆机构包括：
两个上下布置的A字形支架组成的四连杆机构，与所述铰接座连接形成上下两个铰点，与所述挂板支架机构连接形成上下各两个铰点；
升降油缸，其一端与下方的A字形支架的前部相铰接，另一端与挂板支架机构相铰接。
7.根据权利要求6所述的一种高速道路行车道散落物快速清除装置，其特征在于：所述升降油缸采用具有自由伸缩功能的浮动油缸，当开启自由伸缩后，散落物铲板下落动作靠自重落下，并通过滚动部件控制离地高度，随着滚动部件移动，在浮动油缸的作用下，使得散落物铲板按照地形的起伏自由上下浮动维持铲板与地面的间隙。
8.根据权利要求1所述的一种高速道路行车道散落物快速清除装置，其特征在于：所述转向部件由两个布置在所述铰接座左右两侧的铲板变形动作油缸组成；两个铲板变形动作油缸分别连接一个操作控制系统，使得两个铲板变形动作油缸能够独立控制操作，实现散落物铲板四个工作状态的变形；
a、高速巡航状态：沿着车辆行驶方向，通过两个铲板变形动作油缸同时收缩使的散落物铲板处于A字形结构，并通过升降式连杆机构上升使的散落物铲板不接触地面；
b、散落物的收集和可控的将其移动状态：沿着车辆行驶方向，通过两个铲板变形动作油缸伸长使的散落物铲板处于V字形结构，并通过升降式连杆机构下降使的散落物铲板接触地面；
c、散落物左侧排放状态：沿着车辆行驶方向，通过左侧铲板变形动作油缸收缩、右侧铲板变形动作油缸伸长使的散落物铲板处于向左侧倾斜的一字型结构并接触地面，并通过升降式连杆机构下降使的散落物铲板接触地面；
d、散落物右左侧排放状态：沿着车辆行驶方向，通过右侧铲板变形动作油缸收缩、左侧铲板变形动作油缸伸长使的散落物铲板处于向右侧倾斜的一字型结构并接触地面。
9.根据权利要求1所述的一种高速道路行车道散落物快速清除装置，其特征在于：所述散落物铲板上安装有用于实时监测铲板内收集的散落物状态的摄像头，所述摄像头与车辆驾驶室内的监视器通讯传输图像，驾驶员能够根据散落物铲板内的散落物状态调整车速以及操作铲板各个工作状态，实现于应急车道进行排放；
所述散落物铲板两侧边缘各安装有一个对称布置并竖直向上延伸的示宽立杆，该示宽立杆的顶端高于散落物铲板顶面，用于从驾驶室辨别散落物铲板外缘，以便散落物铲板对准散落物。
10.根据权利要求1所述的一种高速道路行车道散落物快速清除装置，其特征在于：所述挂板支架机构上安装有液压动力单元和遥控控制系统出线接口，所述液压动力单元由安装在车辆驾驶室内的遥控控制系统操作运行，用于远程遥控液压动力单元工作，提供铲板变形和升降各动作的液压动力。
11.根据权利要求1所述的一种高速道路行车道散落物快速清除装置，其特征在于：所述滚动部件包括两个分别安装在散落物铲板两侧的高度可调的充气高速万向滚轮，通过调节万向滚轮的升降螺杆能够实现散落物铲板在工作状态下离地间隙的调整，以此维持合适的铲板底边离地间隙，使散落物铲板底边始终维持一定离地高度。
12.根据权利要求1所述的一种高速道路行车道散落物快速清除装置，其特征在于：所述铰接座为D字形支座，所述D字形支座的前端上下竖向铰孔与散落物铲板背面的中间折叠铰孔对齐后穿插一个竖直方向的中央插销实现两者的铰接；
所述D字形支座的中部两侧竖向铰孔与转向部件通过销轴连接；
所述D字形支座的后端上下横向铰孔与升降式连杆机构通过销轴连接。
13.一种基于权利要求1至12任一项所述的高速道路行车道散落物快速清除装置的清楚方法，其特征在于：
通过挂板支架机构将所述高速道路行车道散落物快速清除装置安装在车辆的驾驶室前端；
通过转向部件和升降式连杆机构将散落物铲板变形为A字形结构并提起脱离地面，在此状态下，车辆能够进入高速巡航状态赶赴散落物现场；
当车辆接近散落物现场，通过转向部件将散落物铲板变形为V字形结构，通过升降式连杆机构将滚动部件接触地面，在此状态下，继续行车将散落物铲板对准散落物，散落物铲板将收集散落物并将其控制在铲板中随车辆向前行进；
在保证相邻车道行车安全的前提下，驾驶车辆自高速行车道向低速行车道转向并最终紧贴紧急行车道行驶；
通过转向部件将散落物铲板变形为向左侧或者右侧倾斜的一字型结构，这时散落物将随着行车的过程向车辆左侧或者右侧排放到紧急车道，等待后续的处理。
14.一种车辆，包括驾驶室和底盘，其特征在于：
所述驾驶室的前端安装有权利要求1至12任一项所述的高速道路行车道散落物快速清除装置。