一种预制梁湿接缝施工全回转移动装置和使用方法 |
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| 申请号 | CN202311871656.6 | 申请日 | 2023-12-28 | 公开(公告)号 | CN117888456A | 公开(公告)日 | 2024-04-16 |
| 申请人 | 中交二航局第四工程有限公司; 中交第二航务工程局有限公司; | 发明人 | 黄翔; 汪成龙; 汪龙军; 王慧; 魏湛力; 李超; 秦柏涛; 高之远; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于 桥梁 预制梁施工技术领域，特别涉及一种预制梁湿接缝施工全回转移动装置和使用方法。其技术方案为：一种预制梁湿接缝施工全回转移动装置，包括设置于两幅桥梁之间的行走系统，行走系统的两侧均设置于预制梁上，行走系统上安装有旋转系统，旋转系统的输出端上安装有用于进行湿接缝模板及拉杆安拆作业的施工操作平台。本发明提供了一种预制梁湿接缝施工全回转移动装置和使用方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种预制梁湿接缝施工全回转移动装置，其特征在于：包括设置于两幅桥梁(4)之间的行走系统(1)，行走系统(1)的两侧均设置于预制梁(43)上，行走系统(1)上安装有旋转系统(2)，旋转系统(2)的输出端上安装有用于进行湿接缝(44)模板及拉杆安拆作业的施工操作平台(3)。 |
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| 说明书全文 | 一种预制梁湿接缝施工全回转移动装置和使用方法技术领域背景技术[0002] 近年来，装配式箱梁在公路桥梁工程得到广泛应用。装配式箱梁一般在预制场内进行预制、运输至现场安装，通过现浇湿接缝方式进行有效连接形成整体结构。箱梁湿接缝一般采用吊模法进行施工，即采用绳索将模板及吊杆拴紧，人工吊装至小箱梁翼缘板处进行模板安装，后期通过起重设备再进行模板拆除，该工艺工效低下，安全风险高。 发明内容[0003] 为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种预制梁湿接缝施工全回转移动装置和使用方法。 [0004] 本发明所采用的技术方案为： [0005] 一种预制梁湿接缝施工全回转移动装置，包括设置于两幅桥梁之间的行走系统，行走系统的两侧均设置于预制梁上，行走系统上安装有旋转系统，旋转系统的输出端上安装有用于进行湿接缝模板及拉杆安拆作业的施工操作平台。 [0006] 预制梁湿接缝施工时，旋转机构将施工操作平台旋转调整成横桥向状态。施工作业人员通过桥面安全爬梯下至操作平台内进行湿接缝模板及拉杆安拆作业，并通过遥控器操控行走系统行走，直至整垮湿接缝模板全部安拆完成。本发明较吊模施工施工工效得到了大幅度的提升，同时在整个施工作业过程安全稳定。 [0007] 本发明的旋转系统可驱动施工操作平台旋转，方便在工作状态和过孔状态切换。当施工操作平台转动到横桥向时，施工操作平台位于若干预制梁正下方，此时可在施工操作平台上进行湿接缝模板及拉杆安拆作业。当整垮湿接缝模板全部安拆完成，旋转系统驱动施工操作平台转动到纵桥向时，此时施工操作平台能从两幅桥梁中间空挡处穿过完成过孔。该过孔过程用时短，加快了施工进度。 [0008] 作为本发明的优选方案，所述施工操作平台包括平台主体，平台主体上连接有横梁，横梁与旋转系统的输出端连接。旋转系统驱动横梁转动，从而带动整个平台主体转动，以将平台主体转动到横桥向或纵桥向。 [0010] 作为本发明的优选方案，所述平台主体的边缘连接有防护栏杆，保证施工安全。 [0011] 作为本发明的优选方案，所旋转系统包括旋转吊杆，旋转吊杆的上端与行走系统连接，旋转吊杆的下端转动连接有旋转轴，旋转轴与施工操作平台固定连接，旋转吊杆与旋转轴之间安装有用于驱动旋转轴转动的旋转驱动机构。旋转驱动机构驱动旋转轴相对于旋转吊杆转动时，旋转轴带动施工操作平台转动，以对施工操作平台的方向进行调整。 [0012] 作为本发明的优选方案，所述旋转驱动机构包括旋转电机，旋转电机安装于旋转吊杆上，旋转电机的输出轴上安装有主动齿轮，旋转轴上安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。旋转电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转轴转动，从而施工操作平台相应转动。 [0013] 作为本发明的优选方案，所述施工操作平台四周均布设红外线感应防碰撞报警装置。在旋转和行走过程中遇到障碍物时，红外线感应防碰撞报警装置可自行锁定，有效了避免碰撞事件的发生，提高了设备的安全性。 [0014] 作为本发明的优选方案，所述行走系统包括台车车架，旋转系统连接于台车车架上，台车车架的两侧均安装有若干车轮，车轮设置于预制梁上，台车车架上安装有用于驱动车轮转动的行走驱动机构。行走驱动机构驱动车轮在预制梁上滚动，从而整个装置移动。 [0015] 作为本发明的优选方案，所述行走驱动机构包括行走电机，行走电机安装于台车车架上，行走单机的输出端连接有传动组件，传动组件的输出端与车轮的转轴连接。传动组件可为链条链轮组件或者齿轮组件等，行走电机通过传动组件将动力传递给车轮。 [0016] 一种预制梁湿接缝施工全回转移动装置的使用方法，包括以下步骤： [0017] 预制梁湿接缝施工时，通过旋转系统将施工操作平台旋转调整成横桥向状态；施工作业人员通过桥面安全爬梯下至操作平台内进行湿接缝模板及拉杆安拆作业，并通过遥控器操控行走系统行走，直至整垮湿接缝模板全部安拆完成； [0019] 本发明的有益效果为： [0020] 1.预制梁湿接缝施工时，旋转机构将施工操作平台旋转调整成横桥向状态。施工作业人员通过桥面安全爬梯下至操作平台内进行湿接缝模板及拉杆安拆作业，并通过遥控器操控行走系统行走，直至整垮湿接缝模板全部安拆完成。本发明较吊模施工施工工效得到了大幅度的提升，同时在整个施工作业过程安全稳定。 [0021] 2.本发明的旋转系统可驱动施工操作平台旋转，方便在工作状态和过孔状态切换。当施工操作平台转动到横桥向时，施工操作平台位于若干预制梁正下方，此时可在施工操作平台上进行湿接缝模板及拉杆安拆作业。当整垮湿接缝模板全部安拆完成，旋转系统驱动施工操作平台转动到纵桥向时，此时施工操作平台能从两幅桥梁中间空挡处穿过完成过孔。该过孔过程用时短，加快了施工进度。附图说明 [0022] 图1是本发明工作状态时的结构示意图； [0023] 图2是本发明过跨状态时的结构示意图； [0024] 图3是本发明的结构示意图； [0025] 图4是本发明的方法流程图。 [0026] 图中：1‑行走系统；2‑旋转系统；3‑施工操作平台；4‑桥梁；11‑台车车架；12‑车轮；21‑旋转吊杆；22‑旋转轴；23‑旋转驱动机构；24‑斜撑；31‑平台主体；32‑横梁；33‑防护栏杆；41‑墩柱；42‑盖梁；43‑预制梁；44‑湿接缝。 具体实施方式[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 [0028] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0029] 如图2所示，本发明设置于两幅桥梁4之间，桥梁4包括盖梁42，盖梁42下部设置若干墩柱41，盖梁42上铺设若干预制梁43，相邻预制梁43之间施工湿接缝44。 [0030] 如图1～图3所示，本实施例的预制梁湿接缝施工全回转移动装置，包括设置于两幅桥梁4之间的行走系统1，行走系统1的两侧均设置于预制梁43上，行走系统1上安装有旋转系统2，旋转系统2的输出端上安装有用于进行湿接缝44模板及拉杆安拆作业的施工操作平台3。 [0031] 预制梁43湿接缝44施工时，旋转机构将施工操作平台3旋转调整成横桥向状态。施工作业人员通过桥面安全爬梯下至操作平台内进行湿接缝44模板及拉杆安拆作业，并通过遥控器操控行走系统1行走，直至整垮湿接缝44模板全部安拆完成。本发明较吊模施工施工工效得到了大幅度的提升，同时在整个施工作业过程安全稳定。 [0032] 本发明的旋转系统2可驱动施工操作平台3旋转，方便在工作状态和过孔状态切换。当施工操作平台3转动到横桥向时，施工操作平台3位于若干预制梁43正下方，此时可在施工操作平台3上进行湿接缝44模板及拉杆安拆作业。当整垮湿接缝44模板全部安拆完成，旋转系统2驱动施工操作平台3转动到纵桥向时，此时施工操作平台3能从两幅桥梁4中间空挡处穿过完成过孔。该过孔过程用时短，加快了施工进度。 [0033] 具体地，所述施工操作平台3包括平台主体31，平台主体31上连接有横梁32，横梁32与旋转系统2的输出端连接。旋转系统2驱动横梁32转动，从而带动整个平台主体31转动，以将平台主体31转动到横桥向或纵桥向。所述平台主体31上铺设有跳板。平台主体31上全部采用镀锌钢跳板满铺，跳板与平台主体31采用焊接方式进行固定，确保牢靠。所述平台主体31的边缘连接有防护栏杆33，保证施工安全。平台主体31与横梁32之间设置上下爬梯，供作业人员通过。 [0034] 具体地，所旋转系统2包括旋转吊杆21，旋转吊杆21的上端与行走系统1连接，旋转吊杆21的下端转动连接有旋转轴22，旋转轴22与施工操作平台3固定连接，旋转吊杆21与旋转轴22之间安装有用于驱动旋转轴22转动的旋转驱动机构23。所述旋转吊杆21与行走系统1之间连接有若干斜撑24。旋转驱动机构23驱动旋转轴22相对于旋转吊杆21转动时，旋转轴 22带动施工操作平台3转动，以对施工操作平台3的方向进行调整。所述旋转驱动机构23包括旋转电机，旋转电机安装于旋转吊杆21上，旋转电机的输出轴上安装有主动齿轮，旋转轴 22上安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。旋转电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转轴22转动，从而施工操作平台3相应转动。 [0035] 具地，所述行走系统1包括台车车架11，旋转系统2连接于台车车架11上，台车车架11的两侧均安装有若干车轮12，车轮12设置于预制梁43上，台车车架11上安装有用于驱动车轮12转动的行走驱动机构。行走驱动机构驱动车轮12在预制梁43上滚动，从而整个装置移动。所述行走驱动机构包括行走电机，行走电机安装于台车车架11上，行走单机的输出端连接有传动组件，传动组件的输出端与车轮12的转轴连接。传动组件可为链条链轮组件或者齿轮组件等，行走电机通过传动组件将动力传递给车轮12。 [0036] 为了保证安全，所述施工操作平台3四周均布设红外线感应防碰撞报警装置。在旋转和行走过程中遇到障碍物时，红外线感应防碰撞报警装置可自行锁定，有效了避免碰撞事件的发生，提高了设备的安全性。 [0037] 综上，本发明的装置可通过遥控器实现自动行走、旋转，机械化减人，经济效果显著。本发明的装置可通过旋转系统2和行走系统1配合进行过孔，有效解决了传统设施多次拆卸、倒运、周转的不足，施工工效高。本发明采用全回转台车行走、旋转过孔过程安全风险低，便于安全管控。该装置使用完全不受地形环境，水陆地区及其他梁型均适用。 [0038] 如图4所示，本实施例的预制梁湿接缝施工全回转移动装置的使用方法，包括以下步骤： [0039] 预制梁43湿接缝44施工时，通过旋转系统2将施工操作平台3旋转调整成横桥向状态；施工作业人员通过桥面安全爬梯下至操作平台内进行湿接缝44模板及拉杆安拆作业，并通过遥控器操控行走系统1行走，直至整垮湿接缝44模板全部安拆完成； [0040] 单跨内湿接缝44施工完成后，将行走系统1行走至跨中位置，之后启动旋转系统2将施工操作平台3旋转90°成纵向姿态；然后台车向前行走，从两幅桥梁4中间空挡处穿过完成过孔。 [0041] 本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。 |
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