吸嘴组件和洗扫机 |
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| 申请号 | CN202410146932.0 | 申请日 | 2024-02-01 | 公开(公告)号 | CN117868032A | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
| 申请人 | 广东盈峰智能环卫科技有限公司; | 发明人 | 郑毓洲; 万军; 邱涛; 张惠兵; 张宏; 肖来祥; 文亚龙; 邓许连; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 吸嘴 组件和洗扫机，吸嘴组件包括吸嘴主体、 挡板 和吸 水 盒，吸嘴主体包括顶板和 围板 ，顶板上设有吸口，围板与顶板相连并沿左右方向延伸；挡板与吸嘴主体相连，并与围板前后相对，围板和挡板之间构造出连通吸口的 负压 腔，负压腔的底部敞开且顶部由顶板盖住；吸水盒设于负压腔沿左右方向的至少一端，并设有连通负压腔的吸水腔，吸水腔的下侧以及靠近负压腔的一侧敞开，吸水腔的至少一部分沿上下方向的深度尺寸小于或等于负压腔的深度尺寸。根据本发明 实施例 中的吸嘴组件，可以增加负压腔左右两端的进 风 量，以弥补此处由于远离吸口导致风速不足的问题，可将此处的水流带到吸口以顺利排出，避免吸嘴组件出现吐水现象。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种吸嘴组件(100)，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 吸嘴组件和洗扫机技术领域[0001] 本发明涉及环卫清洁技术领域，尤其涉及一种吸嘴组件和洗扫机。 背景技术[0002] 为能适应辅道、人行道以及背街小巷等窄路的小型洗扫车，其上搭载的风机将地面垃圾通过吸嘴吸拾到垃圾箱中，并通过布置在吸嘴周围的高压喷嘴对地面进行冲洗，同时由吸嘴把冲洗的污水吸回到垃圾箱，因此洗扫作业需要吸嘴同时吸取垃圾与水的混合物。由于水与地面及吸管壁具有粘性，洗扫用吸嘴对风速要求更高，否则风速不足难以将污水带至吸口排出，洗扫效果不好。 发明内容[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。 [0004] 为此，本发明的一个目的在于提出一种吸嘴组件，可以增加负压腔左右两端的进风量，以弥补此处由于远离吸口导致风速不足的问题，可将此处的水流带到吸口以顺利排出，避免吸嘴组件出现吐水现象。 [0005] 根据本发明实施例中的吸嘴组件，包括吸嘴主体、挡板和吸水盒，所述吸嘴主体包括顶板和围板，所述顶板上设有吸口，所述围板与所述顶板相连并沿左右方向延伸；所述挡板与所述吸嘴主体相连，并与所述围板前后相对，所述围板和所述挡板之间构造出连通所述吸口的负压腔，所述负压腔的底部敞开且顶部由所述顶板盖住；所述吸水盒设于所述负压腔沿左右方向的至少一端，并设有连通所述负压腔的吸水腔，所述吸水腔的下侧以及靠近所述负压腔的一侧敞开，所述吸水腔的至少一部分沿上下方向的深度尺寸小于或等于所述负压腔的深度尺寸。 [0006] 根据本发明实施例中的吸嘴组件，通过在负压腔的左右两端增设吸水盒，吸水盒设有连通负压腔的吸水腔，吸水腔的下侧以及靠近负压腔的一侧敞开，可以增加负压腔左右两端的进风量，以弥补负压腔左右两端由于远离吸口导致风速不足的问题，可将此处的水流带到吸口以顺利排出，避免吸嘴组件出现吐水现象。 [0007] 另外，根据本发明上述实施例的吸嘴组件，还可以具有如下附加的技术特征： [0008] 可选地，在沿左右方向靠近所述负压腔的方向上，所述吸水腔的深度尺寸逐渐增大。 [0009] 可选地，所述吸水腔的最大深度尺寸d2与所述负压腔的深度尺寸d1满足d2≤d1。 [0010] 可选地，所述吸水腔的最大深度尺寸d2与所述负压腔的深度尺寸d1比值满足d2/d1＞1/2。 [0011] 可选地，所述吸水腔的最大深度尺寸d2与所述负压腔的深度尺寸d1比值满足d2/d1＝5/7。 [0012] 可选地，所述吸水腔的最小深度尺寸f与最大深度尺寸d2的比值满足f/d2≤1/2。 [0013] 可选地，所述吸水腔的宽度尺寸b、所述吸水腔的最大深度尺寸d2以及所述负压腔的深度尺寸d1满足：d2≤b＜d1。 [0014] 可选地，所述吸水腔的宽度尺寸b和所述吸水腔沿前后方向的中心到所述吸口的中心沿前后方向的距离为x满足b/x＜1/2。 [0015] 可选地，所述吸水腔沿前后方向的中心到所述吸口的中心沿前后方向的距离为x，所述吸水腔沿前后方向的中心到所述吸口边缘沿前后方向的最大距离为y，其中x/y＝1/2。 [0016] 可选地，所述吸水盒包括盒体和翻边，所述盒体内构造出所述吸水腔，所述盒体的前后侧边中的至少一处连接有所述翻边，且所述翻边设置成沿前后方向朝吸水腔向外延伸。 [0017] 可选地，所述吸水腔沿的宽度尺寸b与所述吸水盒的宽度尺寸a满足：b/a＝1/2，或b/a＞1/3。 [0018] 可选地，所述翻边的宽度尺寸c与所述吸水腔的最大深度尺寸d2满足：c≤d2。 [0019] 可选地，所述翻边的长度尺寸e与所述吸水腔沿的宽度尺寸b满足：e≥b。 [0020] 可选地，所述翻边的长度尺寸e与所述吸水盒的宽度尺寸a满足：e＝a/2。 [0021] 可选地，所述吸嘴组件还包括防撞板，所述防撞板与所述吸嘴主体相连，并遮挡于所述吸水盒的靠近所述挡板的一侧。 [0022] 可选地，所述挡板与所述吸嘴主体可转动地连接，且所述吸嘴组件还包括密封件，所述密封件分别与所述挡板和所述吸嘴主体相连，以封闭所述挡板和所述吸嘴主体之间的间隙。 [0023] 可选地，所述吸嘴组件还包括驱动件、旋转板和压板，所述驱动件与所述吸嘴主体相连；所述旋转板与所述吸嘴主体可转动的连接，并配置为由所述驱动件驱动旋转，所述旋转板层叠连接所述挡板；所述压板层叠连接所述吸嘴主体，其中，所述密封件的一端层叠连接于所述压板和所述吸嘴主体之间，另一端层叠连接于所述旋转板和所述挡板之间。 [0024] 可选地，所述吸嘴组件还包括多个喷嘴，所述多个喷嘴沿左右方向围绕所述吸嘴主体排布，并在向下的投影中位于所述围板的背离所述挡板的一侧，且所述多个喷嘴配置为朝所述围板的下方喷洒清洗介质，其中，相邻的喷嘴的喷洒范围在所述围板向下投影区域的边界处部分重叠。 [0025] 可选地，相邻的喷嘴的喷洒范围在所述围板向下投影区域的边界处重叠部分的长度尺寸不小于10毫米和/或不大于30毫米。 [0026] 可选地，所述吸嘴组件还包括多段喷杆，所述多段喷杆沿左右方向围绕所述吸嘴主体排布，且在向下投影中位于所述围板的外侧且背离所述挡板，并分别设有朝向所述围板的下方喷洒清洗介质的喷嘴。 [0027] 可选地，所述多段喷杆包括第一喷杆、第二喷杆和第三喷杆，在向下的投影中，所述第一喷杆、所述第二喷杆和所述第三喷杆位于所述围板的外侧且背离所述挡板，在围绕所述吸嘴主体的方向上所述第二喷杆和所述第三喷杆分别位于所述第一喷杆的左右两侧；其中，在远离所述第一喷杆的方向上，所述第二喷杆和所述第三喷杆相对于所述第一喷杆朝所述围板倾斜。 [0028] 可选地，所述第二喷杆上的喷嘴的喷洒方向和所述第三喷杆上的喷嘴的喷洒方向，朝向所述围板的下方，并朝向所述第一喷杆上的喷嘴的喷洒方向倾斜。 [0031] 可选地，所述吸嘴组件还包括滚轮和第二调节件，所述滚轮与所述吸嘴主体相连，并支撑所述吸嘴主体；所述第二调节件连接于所述滚轮和所述吸嘴主体之间，以调节所述滚轮相对于所述吸嘴主体的高度。 [0032] 可选地，所述滚轮被构造成行进方向可调的万向轮，且所述吸嘴组件还包括限位件，所述限位件配置成限位所述滚轮的行进方向的调节角度范围。 [0034] 本发明的另一个目的在于提出一种洗扫机，所述洗扫机包括前述的吸嘴组件。 [0037] 图1是本发明一些实施例中吸嘴组件的结构示意图。 [0038] 图2是本发明一些实施例中吸嘴组件工作时的气流流向示意图。 [0039] 图3是本发明一些实施例中吸嘴组件的底部结构示意图。 [0040] 图4是本发明一些实施例中吸嘴组件的仰视图。 [0041] 图5是本发明一些实施例中吸嘴组件的吸水盒的结构示意图。 [0042] 图6是本发明一些实施例中吸嘴组件的侧视图。 [0043] 图7是图6中A区域的局部放大图。 [0044] 图8是本发明一些实施例中吸嘴组件与机架横梁的连接示意图。 [0045] 图9是本发明一些实施例中吸嘴组件的俯视图。 [0046] 附图标记：吸嘴组件100，吸嘴主体110，挡板120，顶板111，围板112，第一板部112a，第二板部112b，第三板部112c，底板113，吸口114，吸水盒130，盒体131，翻边132，吸水腔133，防撞板140，密封件150，旋转板151，第一旋转板152a，第二旋转板152b，压板153，驱动件154，耳座155，喷嘴160，喷杆161，第一喷杆161a，第二喷杆161b，第三喷杆161c，U型抱箍162，调节支架163，降尘接头164，高压进水接头165，限位机构170，限位座171，内限位座 171a，侧限位座171b，第一调节件172，机架横梁173，提升机构174，提升臂175，提升链条 176，提升油缸177，限位臂178，提升环179，滚轮180，第二调节件181，螺杆182，套筒183，连杆190。 具体实施方式[0047] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0048] 需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0049] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0050] 另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。 [0051] 本申请提供一种吸嘴组件100和洗扫机，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。 [0052] 下面详细描述本发明的实施例，如图1所示，根据本发明实施例中的吸嘴组件100，包括吸嘴主体110、挡板120和吸水盒130，如图2所示，吸嘴主体110包括顶板111和围板112，顶板111上设有吸口114，围板112与顶板111相连并沿左右方向延伸；挡板120与吸嘴主体110相连，并与围板112前后相对，围板112和挡板120之间构造出连通吸口114的负压腔，负压腔的底部敞开且顶部由顶板111盖住。吸水盒130设于负压腔沿左右方向的至少一端，并设有连通负压腔的吸水腔133，吸水腔133的下侧以及靠近负压腔的一侧敞开，吸水腔133的至少一部分沿上下方向的深度尺寸小于或等于负压腔的深度尺寸。 [0053] 具体而言，吸嘴组件100用于接触和吸附垃圾，吸嘴组件100包括吸嘴主体110、挡板120和吸水盒130，挡板120与吸嘴主体110相连，用于与吸嘴主体110配合构造出具有一定负压的吸附腔，吸附腔内的垃圾在负压作用下被抽吸从而实现清洁作业。吸嘴主体110包括顶板111和围板112，顶板111是吸嘴主体110的上部组成部分，顶板111上设有吸口114，可通过吸口114来抽吸吸附腔内的空气和垃圾，使吸附腔产生负压并为吸附腔内的垃圾提供一个出口，以将垃圾排出吸附腔外。围板112与顶板111相连并沿左右方向延伸，围板112可以固定和支撑顶板111。围板112与挡板120前后相对，共同构成吸附空间，当对吸口114抽吸时，在吸附空间形成负压，围板112可以起到减少风速阻力和收拢垃圾的作用，有利于气流顺着围板112携带垃圾到达吸口114。负压腔的底部敞开且顶部由顶板111盖住，可以理解，负压腔的底部是开放的，而顶部由顶板111封闭，吸口114位于顶板111上，当在负压腔内创建一种低压环境时，由于腔体底部是开放的，外部环境的气流会从底部进入到负压腔，聚拢垃圾并将垃圾送入吸口114。负压腔沿左右方向的至少一端设有吸水盒130，吸水盒130可以是设在负压腔左侧端，也可以设在负压腔右侧端，也可以在负压腔的左侧端和右侧端均设有吸水盒130。吸水盒130设有连通负压腔的吸水腔133，吸水腔133的下侧以及靠近负压腔的一侧敞开，在吸水盒130的三个方向均可进风，如图4中吸水盒130的前侧、后侧以及左侧或右侧，具体为：安装在负压腔的左侧端的吸水盒130可以从吸水盒130的前侧、后侧以及左侧进风，安装在负压腔的右侧端的吸水盒130可以从吸水盒130的前侧、后侧以及右侧进风。由于三个风向都具有气流，即使负压腔左右两端的风速低于吸嘴口附近风速，但风量已满足将该处的水流带到吸口114处。吸水腔133的至少一部分沿上下方向的深度尺寸小于或等于负压腔的深度尺寸，以确保吸水腔133的深度不会超过负压腔的深度，可以保证吸水腔 133在负压状态下有效地收集和储存水流，提供更好的抽水效果，吸水腔133内的水流会被牢固地吸附和保持，防止水流回流或泄漏，避免吸嘴出现吐水现象。 [0054] 根据本发明实施例中的吸嘴组件100，通过在负压腔的左右两端增设吸水盒130，吸水盒130设有连通负压腔的吸水腔133，吸水腔133的下侧以及靠近负压腔的一侧敞开，可以增加负压腔左右两端的进风量，以弥补负压腔左右两端由于远离吸口114导致风速不足的问题，可将此处的水流带到吸口114以顺利排出，避免吸嘴组件100出现吐水现象。 [0055] 在一些实施例中，在沿左右方向靠近负压腔的方向上，吸水腔133的深度尺寸逐渐增大。具体而言，请参阅图5，逐渐增大的深度尺寸可以提供更大的吸水容量和进风量，通过在靠近负压腔方向逐渐增加深度，吸水腔133可以容纳更多的水流，在抽水过程中持续吸取水流。其次，逐渐增大的深度尺寸可以改善水流的平稳性，以逐渐增大的深度尺寸设计吸水腔133可以减少水流在吸取过程中的湍流和喷溅。这样可以确保水流更平稳地进入吸水腔133，减少水流的波动和不稳定性。此外，逐渐增大的深度尺寸可以增加进风量形成较高的气流流速，以提供更好的吸附效果，提高吸取的效率和精确性。 [0056] 在一些实施例中，吸水腔133的最大深度尺寸d2＝50毫米。具体而言，结合前述实施例，请参阅图5，吸水腔133的深度尺寸逐渐增大，吸水腔133的最大深度尺寸为50毫米，即吸水腔133的深度尺寸不大于50毫米，吸水腔133的深度尺寸可以是50毫米、45毫米、40毫米、38毫米等。以上数据是根据部分实施例中吸嘴组件100的尺寸而定的，并非是对本发明保护范围的限制，在实际应用中，可以根据吸嘴组件100的具体尺寸来确定。 [0057] 在一些实施例中，吸水腔133的最大深度尺寸d2与负压腔的深度尺寸d1满足d2≤d1。具体而言，吸水腔133的最大深度尺寸不大于负压腔的深度尺寸，结合前述实施例，吸水腔133的深度尺寸逐渐增大，吸水腔133的最大深度尺寸可以等于负压腔的深度尺寸或者小于负压腔的深度尺寸，此时负压状态可以更好地维持。负压状态是吸口114有效工作的前提，只有在吸口114附近维持一个较高的负压状态，才能使水流被牢固地吸附和保持在吸水腔133内，形成涡旋并顺利排出。如果吸水腔133的深度尺寸大于负压腔的深度尺寸，那么在使用时会出现一部分气体在吸水腔133内紊乱地溢出，破坏吸口114处的负压状态，从而影响吸口114的效果和精度。此外，当吸水腔133的深度尺寸小于或等于负压腔的深度尺寸时，气流的作用可以更好地发挥。在负压状态下，气流通过吸水盒130进入吸水腔133，形成一定风速，带走水流，并将之带到吸口114处。如果吸水腔133的深度大于负压腔的深度，气流会失去速度和方向控制点，导致吸水效果不理想。 [0058] 在一些实施例中，吸水腔133的最大深度尺寸d2与负压腔的深度尺寸d1比值满足d2/d1＞1/2。具体而言，吸水腔133的最大深度尺寸要大于负压腔深度尺寸的一半，以保证吸水腔133有较大的空间能够充分容纳水流和气流，并使气流能形成一定的风速，以提供较大的吸力区域，使吸水腔133保持有效的负压状态，确保水流能够被牢固地吸附并保持在吸水腔133内，维持吸口114的准确性和效率。 [0059] 在一些实施例中，吸水腔133的最大深度尺寸d2与负压腔的深度尺寸d1比值满足d2/d1＝5/7。具体而言，吸水腔133的最大深度尺寸优选为负压腔的深度尺寸的七分之五，此比例数据是基于经验探索总结而得，并非是对本发明保护范围的限制，在实际应用中，可以根据吸嘴组件100负压腔和吸水盒130的具体结构来确定。当吸水腔133的最大深度尺寸优选为负压腔的深度尺寸的七分之五时，可以确保吸水腔133有足够的容量来容纳吸入的水流和/或气流，并形成一定的风速，以保持负压状态的有效性。 [0060] 在一些实施例中，吸水腔133的最小深度尺寸f与最大深度尺寸d2的比值满足f/d2≤1/2。具体而言，请参阅图5，吸水腔133的最小深度尺寸f要小于或等于最大深度尺寸d2的一半。这种设计可以确保吸水腔133在整个深度范围内能形成一定的高度坡度，以引导气流形成一定的风速进入吸水腔133，同时也保证吸水腔133有足够的容量来容纳吸入的水流。此外，较小的吸水腔133深度还可以提高吸入水流的效率。 [0061] 在一些实施例中，吸水腔133的宽度尺寸b、吸水腔133的最大深度尺寸d2以及负压腔的深度尺寸d1满足：d2≤b＜d1。具体而言，请参阅图5，吸水腔133的宽度、吸水腔133的最大深度以及负压腔的深度，这三个尺寸中最大的是负压腔的深度尺寸，其次是吸水腔133的宽度尺寸，最小的是吸水腔133的最大深度尺寸。当然，吸水腔133的最大深度尺寸也可以设计成跟吸水腔133的宽度尺寸一样大。负压腔的深度尺寸决定了在其中形成负压的空间大小，通过增加负压腔的深度，可以提供更大的负压区域，从而增加吸取流体的能力。此外，较深的负压腔可以通过提供更大的空间，降低泄漏的风险。吸水腔133的宽度尺寸大于等于吸水腔133的最大深度尺寸，合适的吸水腔133宽度尺寸可以在提供一定的吸水腔133容量的同时，还能使进入吸水腔133的气流形成一定的风速，从而增大吸水腔133的吸附能力，提高吸水腔133的工作效率。合适的宽度尺寸可以使得吸水过程更加顺畅和高效，吸水腔133可以更稳定地吸入流体，可以减少阻力、提高吸入速度，减少可能的喷溅、泄漏或不稳定的吸水情况，有助于确保流体的均匀吸入，提高整个系统的稳定性和可靠性。吸水腔133的最大深度尺寸相对最小，减小整个吸水盒130的体积和尺寸，使其结构更加紧凑，便于安装在吸嘴组件100上。 [0062] 在一些实施例中，吸水腔133的宽度尺寸b和吸水腔133沿前后方向的中心到吸口114的中心沿前后方向的距离为x满足b/x＜1/2。具体而言，请参阅图3和图5，吸水腔133的宽度尺寸小于吸水腔133沿前后方向的中心到吸口114的中心沿前后方向的距离的一半，如此设置一方面使吸水盒130的尺寸能适配吸嘴组件100的结构和尺寸，便于吸水盒130的安装；另一方面可以更利于进入吸水腔133的气流形成一定的风速，以提供更好的流体控制，提高吸水效率。 [0063] 在一些实施例中，吸水腔133沿前后方向的中心到吸口114的中心沿前后方向的距离为x，吸水腔133沿前后方向的中心到吸口114边缘沿前后方向的最大距离为y，其中x/y＝1/2。具体而言，请参阅图3，吸水腔133沿前后方向的中心到吸口114的中心沿前后方向的距离可以是吸水腔133沿前后方向的中心到吸口114边缘沿前后方向的最大距离的一半，即吸水腔133沿前后方向的中心到吸口114的中心的距离与吸口114的中心到吸口114边缘沿前后方向的最大距离相等，可以最大程度地利用负压腔的空间，同时可以通过设置在吸嘴主体110前侧两端的吸水腔133的进风量来弥补由于吸嘴主体110前侧两端远离吸口114的较低风速，使风量能满足将该处的水流带到吸口114，避免吸嘴两侧与前挡板120搭接的位置因相对于其他距离吸口114近的地方流速较低而出现两侧吐水现象。此外，还有助于提供均匀的吸水能力，减少在吸水过程中因不均匀吸水而导致的泄漏或吸水效果不佳的问题，确保吸水的稳定性和一致性。 [0064] 在一些实施例中，吸水盒130包括盒体131和翻边132，盒体131内构造出吸水腔133，盒体131的前后侧边中的至少一处连接有翻边132，且翻边132设置成沿前后方向朝吸水腔133向外延伸。具体而言，请参阅图5，吸水腔133是吸水盒130内部的空间，用于收集和保持吸入的液体，同时使外部气流进入并形成一定的风速以将吸附的液体送至吸口114，防止液体倒流吐水或溢出。吸水盒130具有一定的长度、宽度和深度，因此盒体131内的吸水腔 133具有一定的容量，可以容纳一定量的液体，在吸水盒130的前后侧边设置翻边132，并使其朝向吸水腔133外延伸，可以起到引导和保护的作用，将气流和液体引导到吸水盒130内部，确保吸水过程的高效性和可靠性，同时避免液体从吸水腔133沿的边缘流出或泄漏。此外，翻边132的延伸可以扩大吸水腔133的覆盖面积，当气体和液体进入吸水盒130时，翻边 132会将气体和液体引导到吸水腔133内部，确保更大范围的液体被吸收，更多气流涌入形成一定的风速，从而提高吸水效率和速度。 [0065] 在一些实施例中，吸水腔133沿的宽度尺寸b与吸水盒130的宽度尺寸a满足：b/a＝1/2，或b/a＞1/3。具体而言，请参阅图5，吸水腔133沿的宽度尺寸可以是吸水盒130宽度尺寸的一半，也可以是大于吸水盒130宽度尺寸的三分之一。通过适当增加吸水腔133沿的宽度尺寸，可以有更多的气流从吸水腔133沿进入吸水腔133内部，形成更大的风速，同时液体也可以更容易地进入吸水腔133内，并且保持在吸水腔133内部，从而提高吸水效率，同时吸水腔133的容量也越大，可以容纳更多的液体。此外，通过控制吸水腔133沿宽度与吸水盒 130宽度的比例，可以控制吸水盒130翻边132的尺寸比例，在满足提高吸水效率和吸水容量的同时，还能减少液体从吸水盒130侧边溢出或泄漏的可能性。 [0066] 在一些实施例中，翻边132的宽度尺寸c与吸水腔133的最大深度尺寸d2满足：c≤d2。具体而言，请参阅图5，吸水腔133的最大深度尺寸不小于翻边132的宽度尺寸，可以确保吸水腔133能够容纳更多的液体和进入更多的气体，在吸水过程中，当遇到液体涌入的较大冲击力时，能防止液体溢流出吸水盒130。同时由于吸水腔133的深度尺寸不小于翻边132的宽度尺寸，进入的气流可以形成一定的风速，液体可以更完全地被吸收，减少液体倒流吐水的可能性，确保液体被彻底吸收，避免反复清洁或者二次污染，可以提高清洁效率。 [0067] 在一些实施例中，翻边132的长度尺寸e与吸水腔133沿的宽度尺寸b满足：e≥b。具体而言，请参阅图5，吸水盒130翻边132的长度尺寸不小于吸水腔133沿的宽度尺寸，可以有效防止液体因为过大的流量而从吸水腔133沿的边缘流出或泄漏。此外，吸水盒130翻边132长度足够长，翻边132的延伸可以扩大吸水腔133的覆盖面积，可以引导气流和液体更顺利地进入吸水盒130中，提高吸水效率，确保液体能够被有效吸取并被送至吸口114。 [0068] 在一些实施例中，翻边132的长度尺寸e与吸水盒130的宽度尺寸a满足：e＝a/2。具体而言，翻边132的长度尺寸可以为吸水盒130的宽度尺寸的一半，适当的翻边132长度尺寸一方面可以引导气流和液体进入吸水腔133，防止进入吸水腔133的液体倒流吐水或漏出，另一方面能够使吸水盒130的结构更加稳定，有利于防止工作时吸水盒130滑动或者倾斜，从而更好的保持工作效率。 [0069] 在一些实施例中，吸嘴组件100还包括防撞板140，防撞板140与吸嘴主体110相连，并遮挡于吸水盒130的靠近挡板120的一侧。具体而言，由于吸嘴组件100经过路面时不可避免会出现碰撞冲击情况，为了保护吸嘴组件100上的关键部件，吸嘴主体110前端设有防撞板140，请参阅图1，防撞板140可以是一个或多个，防撞板140设置在遮挡吸水盒130的靠近挡板120的一侧，防撞板140可以通过螺栓固定到吸嘴主体110的围板112上，且贴合吸水盒130一端板面不留间隙，当经过不平路面时，例如路面减速、凸起的石头、以及作业过程中前方的砂石冲击时，会先接触到吸嘴组件100上的防撞板140。此外，防撞板140可以做成弧形结构可以缓和冲击效果，保护关键功能部件吸水盒130不至于碰撞变形，防撞板140与吸嘴可以为螺栓连接，以拆卸更换，便于维护。 [0070] 在一些实施例中，挡板120与吸嘴主体110可转动地连接，且吸嘴组件100还包括密封件150，密封件150分别与挡板120和吸嘴主体110相连，以封闭挡板120和吸嘴主体110之间的间隙。具体而言，请参阅图6和图7，吸嘴主体110前端设有挡板120，密封件150一端可以通过螺栓固定在吸嘴主体110上，另一端固定在挡板120上，挡板120与吸嘴主体110可转动地连接，当挡板120转动时，带动密封件150也随之转动，当挡板120转动至基本处于水平位置时，吸嘴主体110前端由封闭状态转变为打开状态，满足吸嘴组件100拾取水瓶等大块垃圾的需求，在挡板120被打开后，挡板120与吸嘴组件100四周会产生间隙，此时密封件150可以封闭挡板120和吸嘴主体110之间的间隙，起到消除两者之间间隙的作用，从而保证吸嘴组件100前端位置的气密性。其中，密封件150包括但不限于帆布、橡胶类密封材料。 [0071] 在一些实施例中，吸嘴组件100还包括驱动件154、旋转板151和压板153，驱动件154与吸嘴主体110相连；旋转板151与吸嘴主体110可转动的连接，并配置为由驱动件154驱动旋转，旋转板151层叠连接挡板120；压板153层叠连接吸嘴主体110，其中，密封件150的一端层叠连接于压板153和吸嘴主体110之间，另一端层叠连接于旋转板151和挡板120之间。 具体而言，请参阅图7和图8，驱动件154连接在吸嘴主体110上，用于带动吸嘴组件100中的旋转板151转动。其中，旋转板151可以分为第一旋转板152a和第二旋转板152b，驱动件154可以是电动推杆，电动推杆的有杆端与第一旋转板152a相连，无杆端固定在吸嘴耳座155上，第一旋转板152a、密封件150、挡板120以及第二旋转板152b通过螺栓固定连接。其中，密封件150的一端层叠连接于压板153和吸嘴主体110之间，密封件150的一端通过压板153和螺栓固定到吸嘴主体110上。密封件150的另一端层叠连接于旋转板151和挡板120之间，且密封件150的另一端固定在挡板120上。由于密封件150的一端通过压板153与吸嘴主体110紧密贴合，与吸嘴主体110之间形成密封，密封件150的另一端与旋转板151和挡板120之间形成密封连接，且结合前述实施例，密封件150还可以封闭挡板120和吸嘴主体110之间的间隙，使密封件150的整体气密性好，以提供额外的密封保护。第二旋转板152b具有一根转动轴，转动轴穿过固定耳座155，位于吸嘴前端内腔中，第二旋转板152b与固定耳座155之间为转动副，当电动推杆伸出到最大行程时，推动第一旋转板152a带动第二旋转板152b、挡板 120、密封件150转动一定的角度，使得挡板120基本处于水平位置。 [0072] 在一些实施例中，吸嘴组件100还包括多个喷嘴160，多个喷嘴160沿左右方向围绕吸嘴主体110排布，并在向下的投影中位于围板112的背离挡板120的一侧，且多个喷嘴160配置为朝围板112的下方喷洒清洗介质，其中，相邻的喷嘴160的喷洒范围在围板112向下投影区域的边界处部分重叠。具体而言，请参阅图4，吸嘴组件100可以包括多个喷嘴160，喷嘴160可以是高压喷嘴160，通过将清洗介质喷射或喷洒出来，可以清除底面的污垢或沉积物。 多个喷嘴160沿左右方向围绕吸嘴主体110排布，通过围绕吸嘴主体110排布喷嘴160，可以将清洗介质喷射到需要清洁的目标区域，设置多个喷嘴160且多个喷嘴160沿左右方向的排布位置可以确保作业时的喷洒范围更大，当多个喷嘴160朝向围板112的下方喷洒清洗介质时，可以形成较大的喷洒范围，使得覆盖的表面更加完整，有助于提高清洗效果，并去除掉更多的污垢和杂质。其中，清洗介质包括但不限于水、清洁剂以及水和清洁剂的混合物等。 此外，多个喷嘴160朝向围板112的不同方向进行清洗，可以更快地清洗到整个区域，从而减少清洗的时间和能量消耗。且在作业过程中，如果其中一个喷嘴160无法工作，不影响其他喷嘴160正常工作，方便对吸嘴组件100进行维护。相邻的喷嘴160的喷洒范围在围板112向下投影区域的边界处部分重叠，可以确保覆盖整个围板112区域，以有效去除污垢，提高清洗效果。 [0073] 在一些实施例中，相邻的喷嘴160的喷洒范围在围板112向下投影区域的边界处重叠部分的长度尺寸不小于10毫米和/或不大于30毫米。具体而言，请参阅图4，图中相邻的喷嘴160的喷洒范围在围板112向下投影区域的边界处重叠部分的长度尺寸为L，L可以是不小于10毫米，例如10毫米、20毫米、30毫米、40毫米等；L也可以是不大于30毫米，例如30毫米、20毫米、10毫米、5毫米等；L还可以是不小于10毫米同时不大于30毫米，例如10毫米、15毫米、25毫米、30毫米等。通过限制相邻的喷嘴160的喷洒范围在围板112向下投影区域的边界处重叠部分的长度尺寸，可以保证相邻喷嘴160之间的水帘搭接量不小于10毫米和/或不大于30毫米，整体水帘覆盖整个吸嘴清扫范围。 [0074] 在一些实施例中，吸嘴组件100还包括多段喷杆161，多段喷杆161沿左右方向围绕吸嘴主体110排布，且在向下投影中位于围板112的外侧且背离挡板120，并分别设有朝向围板112的下方喷洒清洗介质的喷嘴160。具体而言，请参阅图4，通过将喷杆161分成多段并围绕吸嘴主体110排布，每个喷杆段都可以独立工作，可以实现更灵活和精确的喷射控制。喷杆161在向下投影中位于围板112的外侧，可以确保喷洒的清洗介质覆盖到目标区域，尤其是边缘和角落，从而提高清洁的全面性和均匀性。喷杆161排布在背离挡板120的一侧，可以避免清洗介质直接喷射到挡板120上，从而防止喷射的清洗介质被挡板120阻挡或反弹，影响清洁效果。每个喷杆段都设有朝向围板112下方的喷嘴160，可以有效地将清洗介质喷洒到底部的目标区域，确保底部得到充分的清洁。 [0075] 在一些实施例中，多段喷杆161包括第一喷杆161a、第二喷杆161b和第三喷杆161c，在向下的投影中，第一喷杆161a、第二喷杆161b和第三喷杆161c位于围板112的外侧且背离挡板120，在围绕吸嘴主体110的方向上第二喷杆161b和第三喷杆161c分别位于第一喷杆161a的左右两侧；其中，在远离第一喷杆161a的方向上，第二喷杆161b和第三喷杆161c相对于第一喷杆161a朝围板112倾斜。具体而言，请参阅图4，通过设置第一喷杆161a、第二喷杆161b和第三喷杆161c，将多段喷杆分布到吸嘴主体110周围的不同位置上，可以将清洗介质覆盖到更广的范围，提高清洗介质的覆盖面积和清洗效率。在围绕吸嘴主体110的方向上第二喷杆161b和第三喷杆161c分别位于第一喷杆161a的左右两侧，即第一喷杆161a可以位于图中吸嘴主体110的后侧，第二杆和第三喷杆161c分别位于吸嘴主体110的左侧和右侧。在远离第一喷杆161a的方向上，第二喷杆161b和第三喷杆161c相对于第一喷杆161a朝围板112倾斜，第一喷杆161a在左右方向上呈水平状态，第二喷杆161b和第三喷杆161c在左右方向上呈倾斜状态且第二喷杆161b和第三喷杆161c的倾斜方向与吸嘴主体110围板112左右两端的倾斜方向一致，以更精确地调整喷射角度，确保喷洒清洗介质的喷射方向更加准确和有效。此外，还可以增加覆盖面积，将清洗介质喷射到更广的区域，确保整个围板112区域得到充分的清洗覆盖。 [0076] 在一些实施例中，第二喷杆161b上的喷嘴160的喷洒方向和第三喷杆161c上的喷嘴160的喷洒方向，朝向围板112的下方，并朝向第一喷杆161a上的喷嘴160的喷洒方向倾斜。具体而言，请参阅图4，第二喷杆161b和第三喷杆161c上均设置有喷嘴160，第二喷杆161b上的喷嘴160的喷洒方向和第三喷杆161c上的喷嘴160的喷洒方向均朝向围板112的下方且向第一喷杆161a上的喷嘴160的喷洒方向倾斜，可以确保清洗介质被有效地喷洒到围板112的目标区域。喷洒方向的倾斜可以通过喷嘴160的设计或角度调整来实现。结合前述实施例，第二喷杆161b和第三喷杆161c分别位于第一喷杆161a的左右两侧，通过第二喷杆 161b和第三喷杆161c的喷嘴160朝向围板112的下方，可以实现更全面的喷射覆盖，确保清洗介质能够尽可能地喷洒到围板112区域，提高清洗效果和覆盖范围。此外，倾斜的喷射方向可以在围板112上实现更均匀的介质喷洒，清洗介质将以均匀的方式覆盖目标区域，避免清洗介质过度或不足的喷射，以达到更好的清洁效果。 [0077] 在一些实施例中，吸嘴主体110还包括底板113，吸嘴主体110的底板113与围板112相连，并沿围板112以及远离挡板120的方向延伸，底板113的板面宽度可以与地面间隙形成风道，有利与进入吸嘴的气流形成稳定的风速。 [0078] 在一些实施例中，在沿左右方向远离吸口114的方向上，底板113的至少一部分沿前后方向的宽度尺寸逐渐减小，其中底板113上预定位置的宽度尺寸是指，底板113上预定位置沿前后方向的尺寸沿前后方向。具体而言，请参阅图2，底板113的宽度尺寸为沿前后方向的尺寸，深度尺寸为沿上下方向的尺寸，长度尺寸为沿左右方向的尺寸，前后、左右、上下方向为图示的方向，并非是对本发明保护范围的限制，在实际应用中，根据产品的不同摆放方式确定。底板113的至少一部分沿前后方向的宽度尺寸逐渐减小，宽度渐变的底板113可以与地面间隙形成风道，有利于进入吸嘴的气流形成稳定的风速，同时可以提高吸附效率。 [0079] 在一些实施例中，吸口114设于围板112的中部区域，其中，请参阅图2，围板112包括第一板部112a、第二板部112b和第三板部112c，第一板部112a被构造成沿吸口114的边沿延伸的弧形，第二板部112b和第三板部112c分别连接第一板部112a的左右两端，并沿左右方向朝远离吸口114的方向延伸，且在远离吸口114的方向上朝向挡板120倾斜。具体而言，第一板部112a的弧形在吸口114周围形成了一个环形的可接触区域，可以使得吸口114在吸附不同形状和大小的垃圾时更加契合。第二板部112b和第三板部112c沿左右方向延伸，可以提高围板112的稳定性同时可以增大负压腔内的吸附空间，提高吸附效率。在远离吸口114的方向上，第二板部112b和第三板部112c朝向挡板120倾斜，可以形成一个导向通道，能更好地引导和聚集垃圾朝向吸口114方向移动，提供更好的流线型导向效果。当负压腔内产生负压时，垃圾会被吸附并在导向通道中更顺利地向吸口114方向移动，提高吸附和排出的效率。 [0080] 在一些实施例中，底板113包括分设于吸口114左右两侧的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分均沿围板112朝远离吸口114的方向延伸，且在远离吸口114的方向上宽度尺寸逐渐减小。具体而言，请参阅图2，底板113可以分为左右对称的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分均沿围板112朝远离吸口114的方向延伸，可以提高围板112的稳定性，同时更好地支撑顶板111。第一部分和第二部分在远离吸口114的方向上宽度尺寸逐渐减小，可以增加垃圾与负压腔的接触面积，提高吸附效率，同时宽度渐变的底板113可以与地面间隙形成风道，有利于进入吸嘴的气流形成稳定的风速。 [0081] 在一些实施例中，吸嘴组件100沿左右方向的长度尺寸n与吸口114的中心沿左右方向到吸嘴组件100侧边的距离尺寸m满足：m/n＝1/2。具体而言，请参阅图3，吸嘴组件100沿左右方向的总长度为n，吸口114的中心沿左右方向将吸嘴组件100平分成两段，吸口114中心距离吸嘴组件100侧边的距离为m，因此m＝n/2。这种对称设计可以使得吸嘴对物体的吸附力平衡，不会出现因吸嘴组件100左右不对称而导致的移位或者倾倒等现象，确保吸取垃圾时更加稳定。 [0082] 在一些实施例中，底板113的沿前后方向的宽度尺寸不小于30毫米且不大于90毫米。具体而言，结合前述实施例，底板113的沿前后方向的宽度可以是渐变的，其中，底板113的沿前后方向的最大宽度不大于90毫米，可以是70毫米、80毫米、85毫米、90毫米等；而底板113的沿前后方向的最小宽度不小于30毫米，可以是30毫米、35毫米、40毫米、45毫米等。当底板113的沿前后方向的宽度尺寸不小于30毫米且不大于90毫米时，底板113板面宽度与地面间隙可以形成最有利于进入吸嘴的气流形成稳定风速的风道。 [0083] 本发明的吸嘴组件100除了吸附垃圾，同时还可以吸取垃圾与水的混合物，由于水与地面及吸管壁具有粘性，吸嘴对吸取时的风速要求更高。应用吸嘴在吸拾垃圾(不含水或含少量水)时，吸嘴组件100内腔负压值达到300mm水柱，管内风速达到25m/s即可满足基本作业要求，而吸取垃圾与水的混合物经过测试论证，吸嘴内腔负压值须在250mm～300mm水柱，管内风速需达到40m/s才可满足基本作业要求。在吸取垃圾与水的混合物时，当吸嘴内腔水量达到一定程度时，吸嘴组件100底板113与地面的流道若无法形成足够的风速把水带到吸口114，可能会导致吸嘴出现吐水现象。 [0084] 在一些实施例中，吸嘴组件100还包括调节支架163，调节支架163与吸嘴主体110相连，并沿前后方向位置可调，第一喷杆161a与调节支架163相连。具体而言，请参阅图8，第一喷杆161a可以通过U型抱箍162固定到吸嘴主体110上，第一喷杆161a可通过调节支架163进行前后调节，具体为：调节支架163可以设置成L型结构型式，调节支架163上设有第一安装孔，吸嘴组件100的后侧滚轮轮架上设有第二安装孔，调节支架163与吸嘴组件100的后侧滚轮轮架可以层叠，且通过螺栓穿设于第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔中的至少一个为沿前后方向延伸的长条形。调节支架163的一端通过螺栓连接在吸嘴组件100的后轮轮架上，另一端用U型抱箍162固定住第一喷杆161a，通过调节调节支架163上螺栓的安装位置，可以调节第一喷杆161a与吸嘴主体110在前后方向上的相对位置，第二喷杆161b和第三喷杆161c可以固定不动，保证第一喷杆161a、第二喷杆161b以及第三喷杆161c的水帘搭接量均不小于10毫米且不大于30毫米，整体水帘覆盖整个吸嘴组件100的清扫范围，搭接状态见图4。通过增加第一喷杆161a可调节的功能，一方面该方式结构可提高吸嘴组件100上喷杆的装配和可维护性，另一方面第一喷杆161a的位置可以前后调节，使水帘可以调整到合适的搭接量，能更好地保证作业时水帘的搭接量能满足设计要求。 [0085] 在一些实施例中，三组喷杆可以安装五个高压喷嘴160，其中第三喷杆161c上焊接有一个高压进水接头165，用于连接车辆的高压水路，喷射出的水帘相互搭接，对吸嘴组件100吸拾垃圾范围的地面进行冲洗。在吸口114对应的吸管上还可以设置两个喷嘴160和降尘接头164，降尘接头164连接车辆的低压管路，当吸嘴组件100不打开三组喷杆161进行高压清洗时，吸嘴组件100可以用作清扫作业，此时吸管上的喷嘴160开启，可以对吸管内部进行喷水降尘。 [0086] 在一些实施例中，吸嘴组件100还包括限位机构170和提升机构174，限位机构170设于吸嘴主体110的上方；提升机构174与吸嘴主体110相连，以提升吸嘴主体110，且提升机构174与吸嘴主体110的连接位置，相对于吸嘴主体110的重心更靠近挡板120，提升机构174与限位机构170配合以提升吸嘴主体110和调节吸嘴主体110的倾角。具体而言，请参阅图8，限位机构170设于吸嘴主体110的上方，可以焊接固定在机架横梁173上，限位机构170可以限制吸嘴主体110的上升高度，以确保在适当的位置停止吸嘴主体110的上升运动。提升机构174与吸嘴主体110相连，可用于提升吸嘴主体110，提升机构174与吸嘴主体110的连接位置相对于吸嘴主体110的重心更靠近挡板120，可以使得提升机构174的力量更集中地施加在吸嘴主体110的上部，从而更有效地提升吸嘴主体110。提升机构174和限位机构170配合可以实现对吸嘴主体110的提升和倾角调节，通过协调限位机构170和提升机构174的动作，可以控制吸嘴主体110的运动范围和倾角，以适应不同的操作需求和工作环境。 [0087] 在一些实施例中，限位机构170包括限位座171和第一调节件172，限位座171设于吸嘴主体110的上方；第一调节件172与限位座171相连，且高度可调，第一调节件172用于限位吸嘴主体110的提升高度。具体而言，请参阅图8，限位座171设于吸嘴主体110的上方，第一调节件172连接在限位座171上，第一调节件172可以包括可调节的螺杆182，螺杆182底部有与螺杆182胶合在一起的橡胶垫，可以根据提升吸嘴主体110高度要求调节限位座171的橡胶垫距离吸嘴主体110的高度，以限位吸嘴主体110的提升高度。当吸嘴主体110提升接触到第一调节件172上的橡胶垫时，该高度即是吸嘴主体110的提升高度。 [0088] 在一些实施例中，提升机构174包括提升臂175和提升链条176，请参阅图8，提升臂175与吸嘴主体110之间可以通过提升链条176和提升环179相连，提升环179焊接在吸嘴主体110的顶板111上，提升机构174的驱动件154可以是提升油缸177(见图1)，通过提升油缸 177的有杆腔动作转动提升臂175，当提升油缸177的有杆腔收回时，提升臂175牵引提升链条176提升吸嘴主体110，由于吸嘴重心在后，提升过程中在未接触到限位机构170前，吸嘴主体110呈现前高后底的倾斜状态，当限位臂178提前接触到内限位座171a时，随着提升油缸177的有杆腔继续收回，整个吸嘴开始往水平方向摆正，当限位臂178接触到侧限位座 171b后，整体吸嘴主体110摆平。 [0089] 在一些实施例中，吸嘴组件100还包括滚轮180和第二调节件181，滚轮180与吸嘴主体110相连，并支撑吸嘴主体110；第二调节件181连接于滚轮180和吸嘴主体110之间，以调节滚轮180相对于吸嘴主体110的高度。具体而言，请参阅图6，滚轮180与吸嘴主体110相连，滚轮180可以在工作过程中带动吸嘴主体110移动并提供稳定的支撑。第二调节件181连接于滚轮180和吸嘴主体110之间，通过调整第二调节件181的位置，可以调节滚轮180相对于吸嘴主体110的高度，调节更换方便。 [0090] 在一些实施例中，滚轮180被构造成行进方向可调的万向轮，且吸嘴组件100还包括限位件，限位件配置成限位滚轮180的行进方向的调节角度范围。具体而言，请参阅图4，滚轮180被构造成万向轮，可以在吸嘴主体110行进方向上的不同角度上进行自由转动，可以使得吸嘴主体110在行进过程中更加灵活，并且适应不同的地面或工作环境。此外，通过设置限位件来限制滚轮180行进方向的调节角度范围，以确保滚轮180在特定角度内行进，避免超出工作角度范围。 [0091] 在一些实施例中，请参阅图4，滚轮180的行进方向的调节角度范围为左右旋转各45°，总行程90°。具体而言，滚轮180可左右转动的角度需大于等于车辆车轮最大转向角，滚轮180可以在左右方向上进行旋转，旋转通过滚轮180轮架的板平面来限位，滚轮180旋转碰到轮架上板面时为可转动的最大角度，滚轮180朝左和朝右可转动的最大角度均为45°，总共行程为90°。通过控制滚轮180的旋转角度，可以调整吸嘴主体110在左右方向的行进角度。 [0092] 在一些实施例中，第二调节件181包括螺杆182和套筒183，螺杆182与套筒183螺纹配合，且螺杆182和套筒183中的一个与滚轮180相连，且另一个与吸嘴主体110相连。具体而言，请参阅图6，螺杆182和套筒183的螺纹配合可以形成一种旋转连接机制，螺杆182和套筒183的其中一个部分(例如螺杆182)与滚轮180相连，而另一个部分(例如套筒183)与吸嘴主体110相连。通过旋转螺杆182或套筒183，滚轮180的高度相对于吸嘴主体110可以进行调节。当旋转螺杆182时，由于螺纹配合，套筒183也会跟随旋转，从而实现滚轮180高度的调节，同时保持吸嘴主体110的稳定性。 [0093] 在一些实施例中，滚轮180自带有螺杆，内部装有配合轮子转动的深沟球轴承和角接触轴承，调节螺杆可以控制滚轮180上下移动，从而调整吸嘴主体110的离地间隙。 [0094] 在一些实施例中，吸嘴主体110的左右两侧设有连杆190，两侧连杆190一端与吸嘴主体110之间通过销轴连接，另一端通过销轴连接到上方机架上，吸嘴主体110可以绕着连杆190自由转动，吸嘴落地后通过滚轮180调整水平，经过不平整路面时，由于吸嘴主体110相对于连杆190可转动，使其可以根据路面情况上下浮动，保证吸嘴主体110与地面处于平行状态，从而控制吸嘴主体110离地间隙均匀，保证作业效果。 [0095] 本发明的另一个目的在于提出一种洗扫机，洗扫机包括前述的吸嘴组件100。 [0096] 根据本发明实施例中的洗扫机，洗扫机包括机体和上述任一项的吸嘴组件100，机体包括负压装置；吸嘴组件100与机体相连，且吸口114与负压装置连通。具体而言，机体是洗扫机的主体部分，其中包括负压装置。吸嘴组件100连接在机体上，且吸嘴组件100的吸口114与机体的负压装置连接。负压装置可以通过抽气的方式产生负压，对吸嘴组件100的吸口114产生吸力，吸嘴组件100的吸口114会受到吸力的引导，吸取地面灰尘、垃圾、污水等。 [0097] 根据本发明实施例中的洗扫机，通过应用前述的吸嘴组件100，可有效提高吸嘴内腔的进气风速，在负压装置同等吸力的作用下，洗扫机能达到更好的洗扫效果。尤其是对于空间紧凑、底盘较低的小型洗扫机，即使将吸嘴组件100前置、吸管长度较长，在不提高负压装置中风机转速和增加洗扫机能耗的前提下，也能达到良好的洗扫效果。 [0098] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。 |
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