一种用于小区车位的智能锁 |
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| 申请号 | CN202410038825.6 | 申请日 | 2024-01-10 | 公开(公告)号 | CN117868024A | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
| 申请人 | 北京摇光智能科技有限公司; | 发明人 | 刘晓亮; 温志明; | ||||
| 摘要 | 本 申请 涉及一种用于小区车位的智能 锁 ，包括用于识别车辆信息的车辆识别系统、用于控制 停车位 打开或者关闭的锁定系统以及 支撑 锁定系统脱离地面的支撑机构；锁定系统包括位于停车位端部的锁座、滑移设置在锁座上的锁杆、连接于锁座上的控制 电机 以及驱动锁杆移动的传动机构，传动机构与锁杆连接且驱动锁杆平移，伸入到停车位内或从停车位内移出，车辆识别系统连接于锁杆上；支撑机构包括固定支撑架和辅助支撑架，固定支撑架固定设置于停车位端部的地面上，锁座固定设置在固定支撑架上，辅助支撑架连接于锁杆，可转动调节打开或收起。本申请的智能锁既能够降低被人为车撞破坏的 风 险，又具有结构简单、使用方便的优点，安装和维护都比较简单。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于小区车位的智能锁，其特征在于，包括用于识别车辆信息的车辆识别系统(1)、用于控制停车位打开或者关闭的锁定系统(2)以及支撑锁定系统(2)脱离地面的支撑机构； |
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| 说明书全文 | 一种用于小区车位的智能锁技术领域[0001] 本申请涉及智能锁的技术领域，尤其是涉及一种用于小区车位的智能锁。 背景技术[0002] 车位锁一般安装在平整的地面上，是防止别人占用自己车位的一种设备，可以让车辆随到随停，无需人员进行管理。 [0003] 传统的车位用的车位锁的功能主要为私人自己使用，有通过钥匙进行机械解锁，更新型的则是通过手机的蓝牙或者NFC进行解锁，传统的车位锁底座在前期的施工上面要进行电路的铺设，这会增加施工难度和施工成本，不利于有点高档的小区后面进行改进，最后在地面车位锁的自我保护方面，也缺少结构进行防护，使得地面车位锁容易被人为故意通过车轮进行碾压而快速损坏。 [0004] 相关技术中公开了一种多功能升降式车位锁，该车位锁包括安装座，所述安装座的底部设有纵向移动机构，所述纵向移动机构的底端设有第一电机，所述第一电机的驱动端连接有摆动臂，所述摆动臂以第一电机的驱动端为中心进行旋转并在截面呈扇形的横向方向空间内进行运动，所述摆动臂内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设有碰撞感应机构，所述碰撞感应机构的底端设有旋转接头，所述旋转接头的活动端连接有控制箱，所述控制箱内设有第二电机、储电装置和控制模块，所述控制箱的侧壁设有功放器和警示灯，所述第二电机的驱动端贯穿到控制箱的前端并连接有升降固定架，所述升降固定架的前端固定连接电子显示屏，所述控制箱的底端设有防撞底座，所述防撞底座内设有若干个感应装置。 [0005] 针对上述相关技术，发明人发现上述的车位锁结构比较复杂，建造成本和安装难度都较高，特别是对于户外的停车位来说，结构复杂的车位锁在户外的环境下，更容易发生损坏，增加了车位锁的维护难度和维修费用。 发明内容[0007] 本申请提供的一种用于小区车位的智能锁采用如下的技术方案： [0008] 一种用于小区车位的智能锁，包括用于识别车辆信息的车辆识别系统、用于控制停车位打开或者关闭的锁定系统以及支撑锁定系统脱离地面的支撑机构； [0009] 车辆识别系统包括车辆信息感应器、控制器和报警装置，车辆信息感应器和报警装置均与控制器电性连接； [0010] 锁定系统包括位于停车位端部的锁座、滑移设置在锁座上的锁杆、连接于锁座上的控制电机以及驱动锁杆移动的传动机构，控制电机与控制器电性连接，控制电机与传动机构连接且驱动传动机构，传动机构与锁杆连接且驱动锁杆平移，伸入到停车位内或从停车位内移出，车辆识别系统连接于锁杆上； [0011] 支撑机构包括固定支撑架，固定支撑架固定设置于停车位端部的地面上，锁座固定设置在固定支撑架上。 [0012] 作为本申请的一种优选技术方案，所述锁杆设置为下侧开口的矩形盒体，锁座滑移设置在锁杆下侧形成的开口槽内，锁座两侧设置有限位导向杆，锁杆侧壁上设置有与限位导向杆配合的导向槽。 [0013] 作为本申请的一种优选技术方案，所述车辆信息感应器设置于锁杆位于停车位的一端外侧，用于感应识别停车位内驶入的车辆信息，若为停车目标车辆则发出感应信号给控制器，控制器发出控制信号控制控制电机工作，将锁杆收回，若为非停车目标车辆则发出感应信号给控制器，控制器发出控制信号给报警装置，报警装置发出警报。 [0014] 作为本申请的一种优选技术方案，所述控制器和报警装置安装于锁杆形成的矩形盒体前端，并嵌入到矩形盒体内。 [0015] 作为本申请的一种优选技术方案，所述锁杆伸入到停车位内的一端设置有锁杆扩展机构，锁杆扩展机构连接于锁杆上，能够打开或收起，由锁座控制锁杆扩展机构的打开或收起，锁杆扩展机构的设置高度低于车辆识别系统的设置高度。 [0016] 作为本申请的一种优选技术方案，所述锁杆扩展机构包括两个关于锁杆长度方向中心线对称的摆动防护杆、连接于两个摆动防护杆靠近锁杆长度方向中心线一侧端部的两个驱动杆以及连接于锁杆伸入到停车位内的一端端部两侧的两个固定杆，摆动防护杆转动连接于固定杆上，且摆动防护杆的转动节点滑移设置于固定杆上，驱动杆远离摆动防护杆的一端转动连接于锁座上。 [0017] 作为本申请的一种优选技术方案，所述传动机构包括四个对称分布在锁杆两侧的驱动齿轮和固定设置在锁杆两侧外壁上的驱动齿条，其中一个驱动齿轮连接于控制电机的输出轴上，驱动齿轮与驱动齿条啮合连接。 [0018] 作为本申请的一种优选技术方案，所述固定支撑架设置为门型架，控制电机和驱动齿轮均连接于固定支撑架的顶板上，锁座固定于固定支撑架的顶板上。 [0019] 作为本申请的一种优选技术方案，所述支撑机构还包括辅助支撑架，辅助支撑架连接于锁杆，辅助支撑架包括至少一个转动连接在锁杆形成的矩形盒体后端摆动支撑杆，锁座上开设有贯穿前后端的通孔，锁杆移动到停车位时，摆动支撑杆穿设于锁座上的通孔内，锁杆从停车位移出至最后端时，摆动支撑杆可从通孔内脱离并向下转动至接触地面。 [0020] 作为本申请的一种优选技术方案，所述通孔后端下侧设置有贯通至锁座下表面的贯穿槽，锁杆从停车位移出至最后端时，摆动支撑杆从贯穿槽转出，贯穿槽侧壁设置有橡胶垫层。 [0021] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果： [0022] 1.本申请中的停车智能锁安装在停车位的一端，通过横向平移来打开和锁住停车位，当停车目标车辆驶入时，车辆识别系统识别了车辆信息，智能锁打开车位，非停车目标车辆驶入时，车辆识别系统识别不了车辆信息，智能锁不会打开，整个智能锁设置位置脱离地面，会对强行停车的车辆造成损伤，会对非停车目标车辆形成警告，避免了车位锁被强行破坏的风险。 [0023] 2.本申请的智能锁脱离地面设置，首先方便安装和拆卸，省去了线路在地面上铺设的繁琐，在户外使用时，降低了智能锁被雨水浸泡的风险，从而对智能锁进行有效的保护，延长使用寿命。 [0024] 3.本申请中利用控制电机驱动传动机构转动，传动机构带动锁杆在锁座上平移，能够保证锁杆的平稳移动，便于控制器对锁杆的状态进行控制。 [0025] 4.本申请中的锁杆采用矩形盒体且下侧开口，能够对车辆识别系统和锁定系统起到保护的作用，降低车辆识别系统和锁定系统受到的风雨侵蚀伤害和认为的破坏，延长智能锁的使用寿命。 [0026] 5.本申请中利用固定支撑架将锁定系统架起来，使锁定系统脱离地面，可以根据实际需要选择锁定系统的安装高度以应对车位的保护需求，使停车目标车辆的驾驶者产生车辆被损坏的顾虑，能够避免非停车目标车辆对智能锁的破坏。 [0027] 6.本申请在锁定系统的基础上增加锁杆扩展机构，能够扩大锁杆的锁定范围，从而更好地保护停车位不被他车占据，锁杆扩展机构采用纯机械结构，利用锁杆和锁座的相对位置变化来打开和收起，锁杆向停车位内伸出时，锁杆扩展机构被展开，锁杆从停车位收回时，锁杆扩展机构也被收起到锁杆下方。 [0028] 7.本申请中在锁杆内增加摆动支撑杆作为辅助支撑，能够增强锁杆的结构强度，使锁杆受压不易变形，更结实耐用，锁杆收回至停车位后方时，摆动支撑杆可以转动至接触地面，对锁杆的后端进行支撑，使锁杆形成以摆动支撑杆和固定支撑架作为支腿的长条凳以供行人休息，使智能锁在闲置时能够作为座椅以提供方便，增加了智能锁的额外功能。附图说明 [0029] 图1是本申请实施例智能锁的整体结构示意图； [0030] 图2是本申请实施例中锁座与锁杆的连接结构示意图； [0031] 图3是本申请实施例中锁杆与传动机构的连接结构示意图； [0032] 图4是本申请实施例中锁杆扩展机构的连接结构示意图； [0033] 图5是本申请实施例中锁定系统与支撑机构的连接结构示意图； [0034] 图6是本申请实施例智能锁的工作原理示意图； [0035] 图7是本申请实施例智能锁的使用状态示意图； [0036] 图中，1、车辆识别系统；11、车辆信息感应器；12、控制器；13、报警装置；2、锁定系统；21、锁座；211、限位导向杆；212、通孔；213、贯穿槽；22、锁杆；221、导向槽；23、控制电机；24、驱动齿轮；25、驱动齿条；3、固定支撑架；4、辅助支撑架；41、摆动支撑杆；51、摆动防护杆；52、驱动杆；53、固定杆；54、滑套；55、顶簧。 具体实施方式[0037] 以下结合附图1‑附图7，对本申请作进一步详细说明。 [0038] 实施例：本申请提出一种用于小区车位的智能锁，作为小区停车场的车位锁，安装在停车位划线区域的后端。参照图1，该智能锁包括车辆识别系统1、锁定系统2、支撑机构和锁杆扩展机构，支撑机构安装在停车位端部的地面上，使整个智能锁脱离地面进行安装，锁定系统2安装在支撑机构顶部，能够沿着停车位的停车方向前后移动，来打开和占据停车位，起到车位锁的作用，车辆识别系统1安装在锁定系统2伸入到停车位的前端，用于识别停车位内对应驶入的车辆信息，判断是否为允许停驻车辆，锁杆扩展机构安装在锁定系统2上，来增大锁定系统2的防护范围，增强锁定系统2的保护能力。 [0039] 参照图2和3，车辆识别系统1包括车辆信息感应器11、控制器12和报警装置13，车辆信息感应器11可以感应车牌信息或者车载电子钥匙，本实施例中采用车载电子钥匙的形式，每个停车位的对应车辆配发一个车载电子钥匙，只有车载电子钥匙驶入停车位，锁定系统2才能够打开。控制器12采用PLC，报警装置13采用语音报警器，能够发出语音警报，本实施例中车辆信息感应器11和报警装置13均与控制器12电性连接，设备电源采用蓄电池。 [0040] 锁定系统2包括锁座21、锁杆22、控制电机23和传动机构。其中锁座21相对于停车位固定并位于停车位的后端(非车辆驶入端)，本实施例中锁座21设置在高于地面80cm的高度处，使整个锁定系统2也高于地面80cm，避免被雨水浸泡；本实施例中锁座21采用矩形块状结构，长度方向与停车位的长度方向平行，并位于停车位的中轴线正上方。 [0041] 锁杆22滑移连接在锁座21上，锁杆22设置为下侧开口的矩形盒体，两端进行封闭，锁座21滑移设置在锁杆22下侧形成的开口槽内，锁座21顶部抵接锁杆22的顶板，锁座21两侧面抵接锁杆22的两个侧板。为了防止锁杆22与锁座21脱离，锁座21两侧设置有限位导向杆211，每侧两个且设置高度相同，本实施例中限位导向杆211采用螺杆，螺纹连接在锁座21的侧壁上，锁杆22的两个侧壁上设置有延伸到前后端的导向槽221，限位导向杆211穿设在导向槽221内，防止锁杆22发生上下方向的位置，只能水平移动。 [0042] 本实施例中车辆信息感应器11安装在锁杆22位于停车位的一端外侧，控制器12和报警装置13安装在锁杆22形成的矩形盒体内部前端，控制器12和报警装置13不会向下凸出，使控制器12和报警装置13被锁杆22保护起来。 [0043] 控制电机23和传动机构设置在锁杆22的外侧，相对于锁座21的位置不变。控制电机23与控制器12电性连接，并受到控制器12的控制启停和工作。传动机构包括驱动齿轮24和驱动齿条25，驱动齿轮24设置有四个，两两一组对称分布在锁杆21的两侧，其中一个驱动齿轮24连接在控制电机23的输出轴上，驱动齿条25设置有两个，对称固定在锁杆22两侧外壁上高于导向槽221的位置，每个驱动齿条25上啮合两个驱动齿轮24。锁定系统2工作时，控制电机23通电转动，带动驱动齿轮24转动，驱动齿轮24通过驱动齿条25，带动锁杆22沿着锁座21的长度方向平移伸出，其他驱动齿轮24起到导向和限位的作用，控制电机反转时，带动驱动齿轮24反转，驱动齿轮24通过驱动齿条25，带动锁杆22沿着锁座21的长度方向平移收回。 [0044] 参照图4，锁杆扩展机构设置在锁杆22伸入到停车位内的一端，用于扩大锁杆22的影响长度和宽度，随着锁杆22的伸出而打开，随着锁杆22的回退而收回，并由锁座21来控制锁杆扩展机构的打开或收起，本实施例中锁杆扩展机构位于锁杆22的下侧，设置高度低于控制器12和报警装置13的设置高度。 [0045] 本实施例中锁杆扩展机构包括两组摆杆防护杆51、驱动杆52、固定杆53、滑套54和顶簧55的组合，两组组合对称分布在锁座21中轴线的两侧。两个驱动杆52对称连接在锁座21的前端，摆动平面水平，两个摆杆防护杆51一对一转动连接在两个驱动杆52的活动端，两个固定杆53相对固定在锁杆22的前端下侧面上并与锁杆22的中轴线垂直，两个滑套54分别滑动套设在两个固定杆53上，摆杆防护杆51的中部通过转轴连接在滑套54上，使摆杆防护杆51能够相对于滑套54发生摆动，顶簧55套设在固定杆53上，且顶簧55连接在锁杆22与滑套54之间。 [0046] 当锁杆22向停车位内伸出时，锁杆22前端与锁座21之间距离增大，两个驱动杆52的活动端向中间靠拢，带动两个摆杆防护杆51也向中间靠拢，摆杆防护杆51的活动端相互靠近，向远离锁座21的方向伸出，增大锁杆22的延伸长度和防护范围；当锁杆22向锁座21的方向收回时，锁杆22前端与锁座21之间距离减小，两个驱动杆52的活动端向两侧分离，带动两个摆杆防护杆51也向两侧分离，摆杆防护杆51同时在顶簧55的弹力作用下，向外移动，摆杆防护杆51的连接端前推，自由端后退，使摆杆防护杆51逐渐靠拢在固定杆53的下方进行收拢。 [0047] 参照图2和5，支撑机构包括固定支撑架3和辅助支撑架4，固定支撑架3安装固定在停车位端部的地面上，本实施例中固定支撑架3设置为门型架，包括顶部的平板和平板下表面两端连接的立柱，立柱下端通过安装板固定在地面上，锁座21中轴线垂直于固定支撑架3的平板的中轴线，水平固定在固定支撑架3上，控制电机23和驱动齿轮25的转动轴均安装在固定支撑架3的顶板上。 [0048] 辅助支撑架4安装在锁杆22上，辅助支撑架4包括至少一个摆动支撑杆41，本实施例中以两个为例进行说明。摆动支撑杆41转动连接在锁杆22形成的矩形盒体后端板内侧，两个摆动支撑杆41根部通过连杆连接，使两个摆动支撑杆41能够同步转动，锁座21上开设有贯穿前后端的通孔212，锁杆22移动到停车位时，锁座21抵接到锁杆22的后端，摆动支撑杆41穿设在锁座21上的通孔212内，锁杆22从停车位移出至最后端时，锁座21抵接到锁杆22的前端，摆动支撑杆41从通孔212内露出，并能够从锁座21上脱离向下转动至接触地面。 [0049] 为了方便摆动支撑杆41从锁座21脱离和回到锁座21内，本实施例中通孔212后端对应的锁座21下侧设置有贯通至锁座21下表面的贯穿槽213，锁杆22从停车位移出至最后端时，摆动支撑杆41可以从贯穿槽213向下转出，贯穿槽213宽度与通孔212的直径相同，贯穿槽213的侧壁设置有1mm厚的橡胶垫层，会对摆动支撑杆41形成一定的挤压承托作用，使摆动支撑杆41不会自然下摆，而需要人为控制。 [0050] 本申请实施例的实施原理为：结合附图6和7，当停车位没有车辆停驻时，车辆信息感应器11感应不到车辆信息，会通过控制器12控制电机23正转，通过传动机构将锁杆22向停车位的方向推送，直至锁杆22后端抵接到锁座21上为止，使锁杆22停留在停车位上方，同时锁杆扩展机构也被打开。 [0051] 锁杆22前端的车辆信息感应器11用于感应识别停车位内驶入的车辆信息，若为停车目标车辆驶入，车辆信息感应器11则发出第一感应信号给控制器12，控制器12发出第一控制信号给控制电机23，控制电机23反转工作，将锁杆22收回，同时收回锁杆扩展机构；若为非停车目标车辆驶入，车辆信息感应器11则发出第二感应信号给控制器12，控制器12发出第二控制信号给报警装置13，报警装置13发出语音警报，提醒非停车目标车辆不允许停车。 [0052] 本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。 |
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