一种桥梁裂缝检测装置 |
|||||||
| 申请号 | CN202311758836.3 | 申请日 | 2023-12-20 | 公开(公告)号 | CN117740823A | 公开(公告)日 | 2024-03-22 |
| 申请人 | 中铁第六勘察设计院集团有限公司; | 发明人 | 高雷永; 郭辉; 刘艺; 许帅; 刘永安; 赵华; 郭军强; 熊飞; 冯翔; 王昊宇; 杨定强; 韩金旭; 甄子奕; 郭荃; 宋亚林; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 桥梁 裂缝检测装置，包括检修车，检修车一侧设有 配重 装置，检修车另一侧设有伸缩悬臂，伸缩悬臂的远端固定连接 支撑 板，所述支撑板固定连接摄像头，支撑板上滑动连接滑座，支撑板固定连接横向推动装置，所述配重装置包括第一重 块 和移动重块，第一重块固定连接在检修车上侧，移动重块安装在第一重块侧边，且能够向远离伸缩悬臂的方向移动。本发明在桥梁底部没有裂缝时，移动重块收回到检修车上，检修车便方便在桥梁上进行移动，快速的对桥梁底部裂缝形成检测，发现需要治理的裂缝时，移动重块才进行远离支撑，从而治理和检测兼顾，从而提高综合效益。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种桥梁裂缝检测装置，包括检修车(1)，检修车(1)一侧设有配重装置(2)，检修车(1)另一侧设有伸缩悬臂(3)，伸缩悬臂(3)的远端固定连接支撑板(4)，所述支撑板(4)固定连接摄像头，支撑板(4)上滑动连接滑座(5)，支撑板(4)固定连接横向推动装置(6)，其特征在于：所述配重装置(2)包括第一重块(21)和移动重块(22)，第一重块(21)固定连接在检修车(1)上侧，移动重块(22)安装在第一重块(21)侧边，且能够向远离伸缩悬臂(3)的方向移动。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种桥梁裂缝检测装置技术领域[0001] 本发明涉及桥梁裂缝检测技术领域，尤其涉及一种桥梁裂缝检测装置。 背景技术[0002] 随着混凝土桥梁的投入使用，桥梁不可避免地受一些人为因素，或者是环境因素的破坏，这表现在或深或浅的桥面裂缝上，甚至有些桥梁在刚刚投入就会出现问题。需要定期检测桥梁路面的裂痕情况，做出相关的安全评估，以便在危险形成的初期对其进行维护。 [0003] 通过视频技术判断裂缝的状态，在必要时进行注浆填补，现有的伸缩悬臂远离检修车，伸缩悬臂摆动便会造成检修车不稳，常规的方式是在检修车四周设置支腿，支腿占用面大，且检修车的重心不会由于伸缩悬臂的外伸形成对应改变，因此检修车小型化不便。 发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桥梁裂缝检测装置。 [0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： [0006] 一种桥梁裂缝检测装置，包括检修车，检修车一侧设有配重装置，检修车另一侧设有伸缩悬臂，伸缩悬臂的远端固定连接支撑板，所述支撑板固定连接摄像头，支撑板上滑动连接滑座，支撑板固定连接横向推动装置，所述配重装置包括第一重块和移动重块，第一重块固定连接在检修车上侧，移动重块安装在第一重块侧边，且能够向远离伸缩悬臂的方向移动。 [0007] 优选地，所述检修车上侧设有箱体，箱体上侧固定连接支座，所述支座设有贯穿槽，贯穿槽内设有横梁，横梁上下两侧分别固定连接两个导向柱，横梁与贯穿槽的上侧壁和下侧壁之间分别固定连接缓冲弹簧，所述横梁固定连接驱动电机，电动驱动电机的主轴固定连接伸缩悬臂。 [0009] 优选地，所述配重装置还包括两个横向导轨，横向导轨与第一重块固定连接，每个横向导轨滑动连接一个滑套，两个滑套之间固定连接支板，所述支板球形铰接连接方形杆，所述方形杆内滑动连接支杆，移动重块固定连接在支杆下端，所述方形杆两侧设有腰型槽，所述腰型槽内滑动连接圆杆，所述圆杆与支杆固定连接，圆杆固定连接挂环； [0010] 所述方形杆上端转动连接支撑杆，所述横梁横向滑动连接支撑梁，所述支撑梁端头设有卡槽，卡槽宽度大于方形杆，所述支撑杆能够支撑在支撑梁上侧。 [0011] 优选地，所述箱体上侧固定连接第一侧板，所述支撑梁底部固定连接第二侧板，第一侧板和第二侧板之间固定连接挂钩弹簧，横梁设有导向滑孔，支撑梁滑动连接在导向滑孔内，圆杆转动连接转环，第二侧板与转环之间固定连接牵引索。 [0012] 优选地，所述移动重块底部设有防滑垫，所述检修车上侧设有放置槽，所述放置槽大于移动重块，所述第一重块上侧铰接连接斜杆，斜杆上端转动连接槽轮，牵引索位于槽轮的槽内。 [0013] 本发明的优点在于：本发明所提供的一种桥梁裂缝检测装置在伸缩悬臂向外端伸出时，采用吊机悬吊，将移动重块往伸缩悬臂的反向移动，适应检修过程中伸缩悬臂存在的大幅晃动，提高检测的稳定性；而在伸缩悬臂只是单独的通过摄像头拍摄图像时，即桥梁底部没有裂缝时，移动重块收回到检修车上，检修车便方便在桥梁上进行移动，快速的对桥梁底部裂缝形成检测，发现需要治理的裂缝时，移动重块才进行远离支撑，从而治理和检测兼顾，从而提高综合效益。 [0015] 另一方面，斜杆的铰接座对斜杆的转动角度形成限位，即铰接座一侧设有斜坡，当斜杆顺着方形杆的方向转动到最后，受斜坡阻挡形成斜支撑，斜杆上端的槽轮对牵引索形成支撑，便于将牵引索的牵引力往水平方向引导，避免由于直接通过转环斜拉，牵引索的角度过大，造成支撑梁由横梁往外滑出的阻力大，对横梁的导向滑孔的低侧造成较大磨损，影响使用寿命。附图说明 [0016] 图1是本发明的基本结构示意图； [0017] 图2是本发明中支撑板的结构示意图； [0018] 图3是本发明中移动重块支撑状态示意图； [0019] 图4是图3中的F处局部放大图； [0020] 图5是本发明在桥梁上作业的状态示意图。 具体实施方式[0021] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0022] 如图1‑5所示，本发明提供的一种桥梁裂缝检测装置，包括检修车1，检修车1一侧设有配重装置2，检修车1另一侧设有伸缩悬臂3，伸缩悬臂3为常规结构，例如混凝土泵车的浇筑臂，伸缩悬臂3的远端固定连接支撑板4，支撑板4上滑动连接滑座5，所述支撑板4固定连接摄像头，支撑板4固定连接横向推动装置6，所述配重装置2包括第一重块21和移动重块22，第一重块21固定连接在检修车1上侧，移动重块22安装在第一重块21侧边，且能够向远离伸缩悬臂3的方向移动。 [0023] 使用时，滑座5用于安装模块化的清扫、注浆或勾缝装置，清扫、注浆或勾缝装置均能够通过现有配件组装，例如清扫装置，安装座上固定连接清扫电机，清扫电机主轴固定连接清扫盘，安装座通过螺栓固定到滑座5上，能够单独安装或根据维护需求安装。 [0024] 通过伸缩悬臂3控制支撑板4靠近桥梁侧面或底侧，通过拍摄的图像判断裂缝的状态，必要时进行注浆填补，由于伸缩悬臂3远离检修车1，支撑板4在清扫或冲钻去除不稳定的碎块时，其小幅摆动便会造成检修车1不稳，常规的方式是在检修车1四周设置支腿，支腿占用面大，且检修车1的重心不会由于伸缩悬臂3的外伸形成对应改变，因此检修车1小型化不便。 [0025] 本发明在伸缩悬臂3向外端伸出时，采用吊机悬吊，将移动重块22往伸缩悬臂3的反向移动，适应检修过程中伸缩悬臂3存在的大幅晃动，提高检测1的稳定性；而在伸缩悬臂3只是单独的通过摄像头拍摄图像时，即桥梁底部没有裂缝时，移动重块2收回到检修车1上，检修车1便方便在桥梁上进行移动，快速的对桥梁底部裂缝形成检测，发现需要治理的裂缝时，移动重块22才进行远离支撑，从而治理和检测兼顾，从而提高综合效益。 [0026] 所述检修车1上侧设有箱体11，箱体11上侧固定连接支座12，所述支座12设有贯穿槽13，贯穿槽13内设有横梁14，横梁14上下两侧分别固定连接两个导向柱15，横梁14与贯穿槽13的上侧壁和下侧壁之间分别固定连接缓冲弹簧，所述横梁14固定连接驱动电机16，电动驱动电机16的主轴固定连接伸缩悬臂3；箱体11上侧固定连接支架111，支架111固定连接斜板112，驱动电机16将伸缩悬臂3翻转能够搭在斜板112上，在不进行检测时，伸缩悬臂3收回，避免悬在外部加速支撑结构件老化。 [0027] 所述横向推动装置6为电动推杆、液压油缸或电机丝杠副，支撑板4侧面设有滑槽41，滑座5滑动连接在滑槽41内，滑座5设有若干螺纹孔。 [0028] 作为本发明的一种实施方式，所述配重装置2还包括两个横向导轨23，横向导轨23与第一重块21固定连接，每个横向导轨23滑动连接一个滑套24，两个滑套24之间固定连接支板25，所述支板25球形铰接连接方形杆26，所述方形杆26内滑动连接支杆27，移动重块22固定连接在支杆27下端，所述方形杆26两侧设有腰型槽28，所述腰型槽28内滑动连接圆杆29，所述圆杆29与支杆27固定连接，圆杆29固定连接挂环291； [0029] 在使用时，吊机通过两个吊带对应绑在两个挂环291上，使得悬吊受力均衡，吊机的吊带会形成斜向上拉，使得滑套24在横向导轨23上往外滑动，通过支板25与方形杆26球形铰接，使得方形杆26能够顺应吊带的斜向悬吊，由于促使滑套24滑动的受力不与横向导轨23平行，对横向导轨23的弯曲影响降到最低，圆杆29和支杆27在方形杆26内滑动上升将移动重块22吊起，并远离检修车1，移动重块22离开检修车1后下放，吊机下放并在重力作用下移动重块22下降，将移动重块22平稳放到桥面上，移动重块22与桥面接触形成支撑，防止检修车1移动，提供稳定的支撑，便于伸缩悬臂3的远端支撑板4上的功能组件(如注浆、清缝、拍照等常规配件)进行对应的治理。 [0030] 进一步，所述方形杆26上端转动连接支撑杆261，所述横梁14横向滑动连接支撑梁262，所述支撑梁262端头设有卡槽263，卡槽263宽度大于方形杆26，所述支撑杆261能够支撑在支撑梁262上侧。 [0031] 由于支座12作为支点，伸缩悬臂3在支座12一侧会造成支座12单边受力，支座12与箱体11连接的螺栓容易弯曲，造成后续拆卸不便，在伸缩悬臂3往桥梁外侧、底部运动时，吊机同步作用于圆杆29和支杆27，将移动重块22往桥面上移动，使得检修车1的工作位置前后方向受力平衡，在圆杆29、支杆27和方形杆26均往远离横梁14的方向移动时，支撑梁262横向伸出(可以通过液压缸推动或人工横推)，且支撑梁262的卡槽263内进入方形杆26，支撑杆261在支撑梁262上侧滚动，能够相对滑动且支撑杆261支撑在支撑梁262上侧，在伸缩悬臂3移动的反向提供负载，使得横梁14和支座12的受力位置趋于受垂直向的负载力，避免支座12单边受力造成的不均衡；同时，横梁14和支座12通过缓冲弹簧和导向柱15形成缓冲，缓解伸缩悬臂3工作端来带的振动影响，避免直接与支座12刚性连接造成部件受力形变，造成使用寿命降低。 [0032] 作为本发明的一种实施方式，所述箱体11上侧固定连接第一侧板264，所述支撑梁262底部固定连接第二侧板265，第一侧板264和第二侧板265之间固定连接挂钩弹簧266，横梁14设有导向滑孔，支撑梁262滑动连接在导向滑孔内，圆杆29转动连接转环267，第二侧板 265与转环267之间固定连接牵引索268。 [0033] 使用时，支杆27先被吊起后，带着滑套24和支板25水平滑移离开检修车1正上方，缓慢下放，使得移动重块22平稳落地，在移动重块22落地的过程中，牵引索268斜拉支撑梁262，使得支撑梁262由横梁14的导向滑孔往外滑出，并最终滑动到支撑杆261下方形成支撑，在改变检修车1的重心同时，额外对横梁14形成平衡，使得使得支撑梁262和横梁14形成整体，并形成竖向方向的缓冲，从而避免伸缩悬臂3的单侧负载，影响整个装置的稳定。 [0034] 作为本发明的一种实施方式，所述移动重块22底部设有防滑垫221，所述检修车1上侧设有放置槽222，所述放置槽222大于移动重块22，所述第一重块21上侧铰接连接斜杆223，斜杆223上端转动连接槽轮224，牵引索268位于槽轮224的槽内。 [0035] 使用时，移动重块22先位于放置槽222内，斜杆223受重力影响斜靠在方形杆26侧面，放置槽222防止移动重块22在检修车1上侧滑，移动重块22通过悬吊起并远离检修车1，斜杆223跟随方形杆26并通过重力推动，一方面对方形杆26形成侧推力，使得滑套24便于在横向导轨23水平滑动； [0036] 另一方面，斜杆223的铰接座对斜杆223的转动角度形成限位，即铰接座一侧设有斜坡，当斜杆223顺着方形杆26的方向转动到最后，受斜坡阻挡形成斜支撑，斜杆223上端的槽轮224对牵引索268形成支撑，便于将牵引索268的牵引力往水平方向引导，避免由于直接通过转环267斜拉，牵引索268的角度过大，造成支撑梁262由横梁14往外滑出的阻力大，对横梁14的导向滑孔的低侧造成较大磨损，影响使用寿命。 |
||||||
