一种具有清障功能的道路路面平整度检测装置专利检索-道路铁路或桥梁的建筑专利检索查询-专利查询网

一种具有清障功能的道路路面平整度检测装置
申请号	CN202410125371.6	申请日	2024-01-30	公开(公告)号	CN117646375B	公开(公告)日	2024-04-19
申请人	济南金曰公路工程有限公司;			发明人	孟祥明; 王东; 刘福元; 李晓红; 张成林; 吕桦龙; 李壮;
摘要	本发明涉及道路路面平整度检测技术领域，公开了一种具有清障功能的道路路面平整度检测装置。通过随着检测装置移动在道路上，受到道路的倾斜度（凹凸不平）影响，检测装置会随着道路的倾斜度（凹凸不平）而产生自身倾斜，此时水箱内水的水面因需要保持水平面，使得水箱内水相对于水箱产生倾斜，而整体的检测轮会始终与水箱内的水面保持平行，而检测轮对道路路面的平整度进行检测，检测产生的数据由数据收集器收集，确保路面的倾斜对装置本身造成的影响不会对路面平整度检测造成影响，提高检测装置的检测质量。
权利要求	1.一种具有清障功能的道路路面平整度检测装置，包括车体（1）、设置在所述车体（1）上的清障机构（2）、设置在所述车体（1）上的检测机构（3），其特征在于：所述清障机构（2）包括阻隔导板（23）、清扫轮（24），所述车体（1）上固定安装有多个所述阻隔导板（23），所述阻隔导板（23）对称设置在所述车体（1）的一侧，所述阻隔导板（23）将大的障碍物分隔导向到所述车体（1）旁，所述车体（1）上转动配合有多个所述清扫轮（24），所述清扫轮（24）对称设置在所述车体（1）的一侧，所述清扫轮（24）均置于所述阻隔导板（23）之间，所述清扫轮（24）将小的障碍物向所述车体（1）旁进行清扫；所述检测机构（3）包括水箱（31）、检测轮（39）、数据收集器（310），所述车体（1）上固定安装有所述水箱（31），所述水箱（31）下方设置有多个所述检测轮（39），所述车体（1）顶端固定安装有所述数据收集器（310），所述水箱（31）内包含水体，检测装置在不同倾斜度路面匀速行进时，所述水箱（31）内对水体进行水面监测，使所述水箱（31）内水面的朝向实时反馈到整体的所述检测轮（39）上，以使整体的所述检测轮（39）与所述水箱（31）内水面平行，从而利用所述检测轮（39）对道路路面的平整度进行检测，并将道路路面的平整度检测数据反馈到所述数据收集器（310）；所述清障机构（2）还包括轮子（21），所述车体（1）底端转动配合有多个所述轮子（21），所述轮子（21）对称设置在所述车体（1）的两侧，所述车体（1）的另一侧上固定安装有推车把手（22），每个所述阻隔导板（23）设置在所述车体（1）的侧壁上，所述阻隔导板（23）远离所述车体（1）一侧的一端相邻，整体的所述阻隔导板（23）的一端与地面相邻，整体的所述阻隔导板（23）的另一端与地面之间存在空隙，整体的所述清扫轮（24）与地面相邻；所述清扫轮（24）的轴上均固定安装有对向齿轮（25），所述对向齿轮（25）位于同一平面内，所述车体（1）上转动配合有多个辅助齿轮（26），所述辅助齿轮（26）位于所述对向齿轮（25）之间，所述辅助齿轮（26）与所述对向齿轮（25）位于同一平面内，所述辅助齿轮（26）相互啮合，各侧的所述辅助齿轮（26）与各侧的所述对向齿轮（25）相互啮合，所述车体（1）的一侧顶端固定安装有电机（28），所述电机（28）与所述辅助齿轮（26）之间设置有万向轴（27），所述万向轴（27）的一端与所述电机（28）的轴固定连接，所述万向轴（27）的另一端与一侧的所述辅助齿轮（26）的轴固定连接；所述车体（1）另一侧底端转动配合有多个制动板（29），所述制动板（29）均位于所述车体（1）另一侧的所述轮子（21）的上方，所述车体（1）的另一侧上转动配合有辅助轮（210），所述辅助轮（210）的轴上与所述车体（1）另一侧的所述轮子（21）的轴上张紧有齿带（211）；所述车体（1）的另一侧顶端固定安装有限位环（212），所述限位环（212）上滑动配合有制动把手（213），所述制动把手（213）贯穿所述限位环（212），所述制动把手（213）上固定安装有多个定位片（214），所述定位片（214）均位于同一条直线上，所述限位环（212）上开设有通口，所述限位环（212）的通口尺寸与所述定位片（214）的尺寸相同，所述制动把手（213）带动所述定位片（214）移进所述限位环（212）内部放置，所述制动把手（213）底端固定安装有轴承（215），所述轴承（215）的一侧环与所述制动把手（213）相连，所述轴承（215）的底端固定安装有齿条（216），所述齿条（216）与所述车体（1）滑动配合，所述轴承（215）的另一侧环与所述齿条（216）相连，所述辅助轮（210）的轴上固定安装有传动齿轮（217），所述传动齿轮（217）与所述齿条（216）相啮合；所述检测机构（3）还包括漂浮件（32），所述漂浮件（32）设置在所述水箱（31）内部，所述漂浮件（32）漂浮在所述水箱（31）内水面，所述水箱（31）位于所述车体（1）中部下方，所述水箱（31）内两侧均固定安装有红外检测器（33），所述红外检测器（33）用于检测所述漂浮件（32）在所述水箱（31）内的朝向位置，所述车体（1）中部下方固定安装有多个电动推杆（34），所述电动推杆（34）分布在所述水箱（31）的四拐角旁，所述电动推杆（34）与所述红外检测器（33）信号相连，使整体的所述电动推杆（34）的推杆前端所处的平面与所述漂浮件（32）的所处平面平行；所述电动推杆（34）的推杆上均固定安装有套筒（35），所述套筒（35）内均活动设置有容置件（36），所述容置件（36）贯穿所述套筒（35）的壁面，所述容置件（36）受到所述套筒（35）的限制而无法从所述套筒（35）内脱离，所述容置件（36）的下方设置有悬架（37），所述悬架（37）与所述容置件（36）均固定连接，所述悬架（37）的底端固定安装有多个伸缩杆（38），所述伸缩杆（38）均匀分布在所述悬架（37）上，所述伸缩杆（38）内设置有弹簧，所述伸缩杆（38）内的弹簧用于对所述伸缩杆（38）的伸杆提供复位力，所述伸缩杆（38）的伸杆上均转动配合有所述检测轮（39），所述伸缩杆（38）的伸缩移动量由所述数据收集器（310）进行收集。
说明书全文	一种具有清障功能的道路路面平整度检测装置技术领域 [0001] 本发明涉及道路路面平整度检测技术领域，具体为一种具有清障功能的道路路面平整度检测装置。背景技术 [0002] 路面平整度指的是路表面纵向的凹凸量的偏差值，路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标，它关系到行车的安全，舒适以及路面所受冲击力的大小和使用寿命，影响行车的速度和安全，因此为了减少振动冲击力，提高行车速度和增进行车安全性，路面应保持一定的平整度。而道路路面平整度需要检测装置来进行检测。 [0003] 现有的道路路面平整度检测装置中，如中国专利申请CN112880626A，通过设置若干呈一字形分布的测量传感器，且两相邻之间的测量传感器间距较小，能够较为准确的对道路路面平整度进行测量，而且测量的结果将会传递到显示屏上，通过显示屏显示，当若干测量传感器测量路面的高度差超过0.5mm，那么控制器将会控制蜂鸣器报警，警示测量人员高度差过大，路面不平整；且通过设置多组并行的测量传感器，能同时对路面进行多线测量，提高测量的效率，操作方便，测量效率高。 [0004] 但其中还存在如下问题：检测装置在路面移动时，本身会受到路面平整度的影响而造成检测装置本身的上下起伏，检测端设置在检测装置上同样受到检测装置本身的上下起伏而造成检测端所检测的道路平整度数据不准确。发明内容 [0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有清障功能的道路路面平整度检测装置，具备确保路面的倾斜对装置本身造成的影响不会对路面平整度检测造成影响，提高检测装置的检测质量等优点，解决了检测装置在路面移动时，本身会受到路面平整度的影响而造成检测装置本身的上下起伏，检测端设置在检测装置上同样受到检测装置本身的上下起伏而造成检测端所检测的道路平整度数据不准确的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有清障功能的道路路面平整度检测装置，包括车体、设置在所述车体上的清障机构、设置在所述车体上的检测机构，所述清障机构包括阻隔导板、清扫轮，所述车体上固定安装有多个所述阻隔导板，所述阻隔导板对称设置在所述车体的一侧，所述阻隔导板将大的障碍物分隔导向到所述车体旁，所述车体上转动配合有多个所述清扫轮，所述清扫轮对称设置在所述车体的一侧，所述清扫轮均置于所述阻隔导板之间，所述清扫轮将小的障碍物向所述车体旁进行清扫； [0007] 所述检测机构包括水箱、检测轮、数据收集器，所述车体上固定安装有所述水箱，所述水箱下方设置有多个所述检测轮，所述车体顶端固定安装有所述数据收集器，所述水箱内包含水体，检测装置在不同倾斜度路面匀速行进时，所述水箱内对水体进行水面监测，使所述水箱内水面的朝向实时反馈到整体的所述检测轮上，以使整体的所述检测轮与所述水箱内水面平行，从而利用所述检测轮对道路路面的平整度进行检测，并将道路路面的平整度检测数据反馈到所述数据收集器。 [0008] 优选地，所述清障机构还包括轮子，所述车体底端转动配合有多个所述轮子，所述轮子对称设置在所述车体的两侧，所述车体的另一侧上固定安装有推车把手，每个所述阻隔导板设置在所述车体的侧壁上，所述阻隔导板远离所述车体一侧的一端相邻，整体的所述阻隔导板的一端与地面相邻，整体的所述阻隔导板的另一端与地面之间存在空隙，整体的所述清扫轮与地面相邻。 [0009] 优选地，所述清扫轮的轴上均固定安装有对向齿轮，所述对向齿轮位于同一平面内，所述车体上转动配合有多个辅助齿轮，所述辅助齿轮位于所述对向齿轮之间，所述辅助齿轮与所述对向齿轮位于同一平面内，所述辅助齿轮相互啮合，各侧的所述辅助齿轮与各侧的所述对向齿轮相互啮合，所述车体的一侧顶端固定安装有电机，所述电机与所述辅助齿轮之间设置有万向轴，所述万向轴的一端与所述电机的轴固定连接，所述万向轴的另一端与一侧的所述辅助齿轮的轴固定连接。 [0010] 优选地，所述车体另一侧底端转动配合有多个制动板，所述制动板均位于所述车体另一侧的所述轮子的上方，所述车体的另一侧上转动配合有辅助轮，所述辅助轮的轴上与所述车体另一侧的所述轮子的轴上张紧有齿带。 [0011] 优选地，所述车体的另一侧顶端固定安装有限位环，所述限位环上滑动配合有制动把手，所述制动把手贯穿所述限位环，所述制动把手上固定安装有多个定位片，所述定位片均位于同一条直线上，所述限位环上开设有通口，所述限位环的通口尺寸与所述定位片的尺寸相同，所述制动把手带动所述定位片移进所述限位环内部放置，所述制动把手底端固定安装有轴承，所述轴承的一侧环与所述制动把手相连，所述轴承的底端固定安装有齿条，所述齿条与所述车体滑动配合，所述轴承的另一侧环与所述齿条相连，所述辅助轮的轴上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条相啮合。 [0012] 优选地，所述检测机构还包括漂浮件，所述漂浮件设置在所述水箱内部，所述漂浮件漂浮在所述水箱内水面，所述水箱位于所述车体中部下方，所述水箱内两侧均固定安装有红外检测器，所述红外检测器用于检测所述漂浮件在所述水箱内的朝向位置，所述车体中部下方固定安装有多个电动推杆，所述电动推杆分布在所述水箱的四拐角旁，所述电动推杆与所述红外检测器信号相连，使整体的所述电动推杆的推杆前端所处的平面与所述漂浮件的所处平面平行。 [0013] 优选地，所述电动推杆的推杆上均固定安装有套筒，所述套筒内均活动设置有容置件，所述容置件贯穿所述套筒的壁面，所述容置件受到所述套筒的限制而无法从所述套筒内脱离，所述容置件的下方设置有悬架，所述悬架与所述容置件均固定连接，所述悬架的底端固定安装有多个伸缩杆，所述伸缩杆均匀分布在所述悬架上，所述伸缩杆内设置有弹簧，所述伸缩杆内的弹簧用于对所述伸缩杆的伸杆提供复位力，所述伸缩杆的伸杆上均转动配合有所述检测轮，所述伸缩杆的伸缩移动量由所述数据收集器进行收集。 [0014] 与现有技术相比，本发明提供了一种具有清障功能的道路路面平整度检测装置，具备以下有益效果： [0015] 1、该具有清障功能的道路路面平整度检测装置，通过随着检测装置移动在道路上，受到道路的倾斜度（凹凸不平）影响，检测装置会随着道路的倾斜度（凹凸不平）而产生自身倾斜，此时水箱内水的水面因需要保持水平面，使得水箱内水相对于水箱产生倾斜，而整体的检测轮会始终与水箱内的水面保持平行，而检测轮对道路路面的平整度进行检测，检测产生的数据由数据收集器收集，确保路面的倾斜对装置本身造成的影响不会对路面平整度检测造成影响，提高检测装置的检测质量。 [0016] 2、该具有清障功能的道路路面平整度检测装置，通过在对道路路面进行清障时，利用电机带动万向轴转动，万向轴带动一侧的辅助齿轮转动，一侧的辅助齿轮驱动整体的辅助齿轮转动，辅助齿轮带动对向齿轮转动，对向齿轮带动清扫轮转动，使清扫轮对道路路面的小的障碍物进行清扫，并利用阻隔导板将大的障碍物导向检测装置的两边，以确保检测装置在道路路面行进时，道路路面不会存在障碍物影响检测装置进行检测。 [0017] 3、该具有清障功能的道路路面平整度检测装置，通过人工转动制动把手，制动把手带动定位片转动，使下方的定位片与限位环的通口相对，而后人工驱动制动把手下移，使制动把手带动上方的定位片移至限位环的通口内，而后转动制动把手以使上方的定位片放置到限位环内，随着制动把手的移动，制动把手驱动齿条移动，齿条利用传动齿轮驱动制动板转动，使制动板顶到轮子上，以此形成对检测装置的制动，确保检测装置在不使用时，检测装置可以稳定地停在道路上，避免检测装置溜车，保证检测装置不会受到意外损坏。附图说明 [0018] 图1为本发明检测装置整体结构示意图； [0019] 图2为本发明清障机构结构示意图； [0020] 图3为本发明清扫轮处结构分布示意图； [0021] 图4为本发明制动板处结构分布示意图； [0022] 图5为本发明限位环内部结构分布示意图； [0023] 图6为本发明检测机构结构示意图； [0024] 图7为本发明水箱内部结构分布示意图； [0025] 图8为本发明套筒内部结构分布示意图。 [0026] 图中：1、车体；2、清障机构；21、轮子；22、推车把手；23、阻隔导板；24、清扫轮；25、对向齿轮；26、辅助齿轮；27、万向轴；28、电机；29、制动板；210、辅助轮；211、齿带；212、限位环；213、制动把手；214、定位片；215、轴承；216、齿条；217、传动齿轮；3、检测机构；31、水箱；32、漂浮件；33、红外检测器；34、电动推杆；35、套筒；36、容置件；37、悬架；38、伸缩杆；39、检测轮；310、数据收集器。具体实施方式 [0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0028] 正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种具有清障功能的道路路面平整度检测装置。 [0029] 本申请的一种典型的实施方式中，如图1‑图8所示，一种具有清障功能的道路路面平整度检测装置，包括车体1、设置在车体1上的清障机构2、设置在车体1上的检测机构3，清障机构2包括阻隔导板23、清扫轮24，车体1上固定安装有多个阻隔导板23，阻隔导板23对称设置在车体1的一侧，阻隔导板23将大的障碍物分隔导向到车体1旁，车体1上转动配合有多个清扫轮24，清扫轮24对称设置在车体1的一侧，清扫轮24均置于阻隔导板23之间，清扫轮24将小的障碍物向车体1旁进行清扫； [0030] 检测机构3包括水箱31、检测轮39、数据收集器310，车体1上固定安装有水箱31，水箱31下方设置有多个检测轮39，车体1顶端固定安装有数据收集器310，水箱31内包含水体，检测装置在不同倾斜度路面匀速行进时，水箱31内对水体进行水面监测，使水箱31内水面的朝向实时反馈到整体的检测轮39上，以使整体的检测轮39与水箱31内水面平行，从而利用检测轮39对道路路面的平整度进行检测，并将道路路面的平整度检测数据反馈到数据收集器310。 [0031] 进一步，检测装置在移动时，移动的速度为缓慢匀速移动，具体的，移动速度低于1m/s，以确保检测装置的移动速度对水箱31内的水体产生的影响可以忽略不计。 [0032] 使用本发明时： [0033] 将检测装置推至需要对道路路面进行检测的位置放置，启动清障机构2并驱动检测装置匀速在道路路面移动，使得检测装置带着转动的清扫轮24在道路路面上移动，随着检测装置的移动，在道路路面存在大的障碍物时，大的障碍物先与阻隔导板23相抵，随着检测装置移动，阻隔导板23将大的障碍物导向检测装置的两边，而在道路路面存在小的障碍物时，小的障碍物无法与阻隔导板23相抵，而转动的清扫轮24会扫动小的障碍物，以将小的障碍物清扫至检测装置的两边，而后随着检测装置移动在道路上，受到道路的倾斜度（凹凸不平）影响，检测装置会随着道路的倾斜度（凹凸不平）而产生自身倾斜，此时水箱31内水的水面因需要保持水平面，使得水箱31内水相对于水箱31产生倾斜，而整体的检测轮39会始终与水箱31内的水面保持平行，而检测轮39对道路路面的平整度进行检测，检测产生的数据由数据收集器310收集； [0034] 通过随着检测装置移动在道路上，受到道路的倾斜度（凹凸不平）影响，检测装置会随着道路的倾斜度（凹凸不平）而产生自身倾斜，此时水箱31内水的水面因需要保持水平面，使得水箱31内水相对于水箱31产生倾斜，而整体的检测轮39会始终与水箱31内的水面保持平行，而检测轮39对道路路面的平整度进行检测，检测产生的数据由数据收集器310收集，确保路面的倾斜对装置本身造成的影响不会对路面平整度检测造成影响，提高检测装置的检测质量。 [0035] 进一步的，清障机构2还包括轮子21，车体1底端转动配合有多个轮子21，轮子21对称设置在车体1的两侧，车体1的另一侧上固定安装有推车把手22，每个阻隔导板23设置在车体1的侧壁上，阻隔导板23远离车体1一侧的一端相邻，整体的阻隔导板23的一端与地面相邻，整体的阻隔导板23的另一端与地面之间存在空隙，整体的清扫轮24与地面相邻。 [0036] 进一步的，清扫轮24的轴上均固定安装有对向齿轮25，对向齿轮25位于同一平面内，车体1上转动配合有多个辅助齿轮26，辅助齿轮26位于对向齿轮25之间，辅助齿轮26与对向齿轮25位于同一平面内，辅助齿轮26相互啮合，各侧的辅助齿轮26与各侧的对向齿轮25相互啮合，车体1的一侧顶端固定安装有电机28，电机28与辅助齿轮26之间设置有万向轴 27，万向轴27的一端与电机28的轴固定连接，万向轴27的另一端与一侧的辅助齿轮26的轴固定连接。 [0037] 其中，在对道路路面进行清障时，启动电机28，电机28带动万向轴27转动，万向轴27带动一侧的辅助齿轮26转动，一侧的辅助齿轮26驱动整体的辅助齿轮26转动，辅助齿轮 26带动对向齿轮25转动，对向齿轮25带动清扫轮24转动，使清扫轮24对道路路面进行清扫。 [0038] 进一步的，车体1另一侧底端转动配合有多个制动板29，制动板29均位于车体1另一侧的轮子21的上方，车体1的另一侧上转动配合有辅助轮210，辅助轮210的轴上与车体1另一侧的轮子21的轴上张紧有齿带211。 [0039] 进一步的，车体1的另一侧顶端固定安装有限位环212，限位环212上滑动配合有制动把手213，制动把手213贯穿限位环212，制动把手213上固定安装有多个定位片214，定位片214均位于同一条直线上，限位环212上开设有通口，限位环212的通口尺寸与定位片214的尺寸相同，制动把手213带动定位片214移进限位环212内部放置，制动把手213底端固定安装有轴承215，轴承215的一侧环与制动把手213相连，轴承215的底端固定安装有齿条216，齿条216与车体1滑动配合，轴承215的另一侧环与齿条216相连，辅助轮210的轴上固定安装有传动齿轮217，传动齿轮217与齿条216相啮合。 [0040] 其中，在不使用检测装置需要停止时，人工转动制动把手213，制动把手213带动定位片214转动，使下方的定位片214与限位环212的通口相对，而后人工驱动制动把手213下移，使制动把手213带动上方的定位片214移至限位环212的通口内，而后转动制动把手213以使上方的定位片214放置到限位环212内，随着制动把手213的移动，制动把手213带动轴承215移动，轴承215带动齿条216移动，齿条216驱动传动齿轮217转动，传动齿轮217带动辅助轮210转动，辅助轮210驱动齿带211转动，齿带211带动制动板29转动，使制动板29顶到轮子21上，以此形成对检测装置的制动。 [0041] 进一步的，检测机构3还包括漂浮件32，漂浮件32设置在水箱31内部，漂浮件32漂浮在水箱31内水面，水箱31位于车体1中部下方，水箱31内两侧均固定安装有红外检测器33，红外检测器33用于检测漂浮件32在水箱31内的朝向位置，车体1中部下方固定安装有多个电动推杆34，电动推杆34分布在水箱31的四拐角旁，电动推杆34与红外检测器33信号相连，使整体的电动推杆34的推杆前端所处的平面与漂浮件32的所处平面平行。 [0042] 进一步的，电动推杆34的推杆上均固定安装有套筒35，套筒35内均活动设置有容置件36，容置件36贯穿套筒35的壁面，容置件36受到套筒35的限制而无法从套筒35内脱离，容置件36的下方设置有悬架37，悬架37与容置件36均固定连接，悬架37的底端固定安装有多个伸缩杆38，伸缩杆38均匀分布在悬架37上，伸缩杆38内设置有弹簧，伸缩杆38内的弹簧用于对伸缩杆38的伸杆提供复位力，伸缩杆38的伸杆上均转动配合有检测轮39，伸缩杆38的伸缩移动量由数据收集器310进行收集。 [0043] 其中，在检测装置产生受道路路面影响而倾斜时，水箱31内的水同样相对水箱31而产生倾斜，而漂浮件32始终浮在水面上而与水箱31产生角度变化，红外检测器33对漂浮件32的朝向位置进行监测，并控制整体的电动推杆34的推杆的前端所处的平面始终与漂浮件32所处的平面平行，从而利用电动推杆34的推杆伸缩以带动套筒35与容置件36移动，从而驱动悬架37保持与漂浮件32平行，随着检测装置移动，以利用检测轮39贴合道路路面控制伸缩杆38进行伸缩，从而将伸缩杆38产生的伸缩信息由数据收集器310进行数据收集，以此达成道路路面平整度的检测。 [0044] 工作原理： [0045] 将检测装置推至需要对道路路面进行检测的位置放置，启动清障机构2并驱动检测装置匀速在道路路面移动，使得检测装置带着转动的清扫轮24在道路路面上移动，随着检测装置的移动，在道路路面存在大的障碍物时，大的障碍物先与阻隔导板23相抵，随着检测装置移动，阻隔导板23将大的障碍物导向检测装置的两边，而在道路路面存在小的障碍物时，小的障碍物无法与阻隔导板23相抵，而转动的清扫轮24会扫动小的障碍物，以将小的障碍物清扫至检测装置的两边，而后随着检测装置移动在道路上，受到道路的倾斜度（凹凸不平）影响，检测装置会随着道路的倾斜度（凹凸不平）而产生自身倾斜，此时水箱31内水的水面因需要保持水平面，使得水箱31内水相对于水箱31产生倾斜，而整体的检测轮39会始终与水箱31内的水面保持平行，而检测轮39对道路路面的平整度进行检测，检测产生的数据由数据收集器310收集； [0046] 在对道路路面进行清障时，启动电机28，电机28带动万向轴27转动，万向轴27带动一侧的辅助齿轮26转动，一侧的辅助齿轮26驱动整体的辅助齿轮26转动，辅助齿轮26带动对向齿轮25转动，对向齿轮25带动清扫轮24转动，使清扫轮24对道路路面进行清扫； [0047] 在不使用检测装置需要停止时，人工转动制动把手213，制动把手213带动定位片214转动，使下方的定位片214与限位环212的通口相对，而后人工驱动制动把手213下移，使制动把手213带动上方的定位片214移至限位环212的通口内，而后转动制动把手213以使上方的定位片214放置到限位环212内，随着制动把手213的移动，制动把手213带动轴承215移动，轴承215带动齿条216移动，齿条216驱动传动齿轮217转动，传动齿轮217带动辅助轮210转动，辅助轮210驱动齿带211转动，齿带211带动制动板29转动，使制动板29顶到轮子21上，以此形成对检测装置的制动； [0048] 在检测装置产生受道路路面影响而倾斜时，水箱31内的水同样相对水箱31而产生倾斜，而漂浮件32始终浮在水面上而与水箱31产生角度变化，红外检测器33对漂浮件32的朝向位置进行监测，并控制整体的电动推杆34的推杆的前端所处的平面始终与漂浮件32所处的平面平行，从而利用电动推杆34的推杆伸缩以带动套筒35与容置件36移动，从而驱动悬架37保持与漂浮件32平行，随着检测装置移动，以利用检测轮39贴合道路路面控制伸缩杆38进行伸缩，从而将伸缩杆38产生的伸缩信息由数据收集器310进行数据收集，以此达成道路路面平整度的检测。 [0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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