1.一种基于GNSS的铁路轨道测量方法，其特征在于，包括：
获取GNSS基准站发送的差分信号以及GNSS流动站发送的测量信号；其中，所述GNSS基准站分布在铁路两侧，所述GNSS流动站设置在沿铁路轨道中线移动的测量小车上；
根据所述差分信号及所述测量信号计算当前位置在第一坐标系下的第一坐标；
将所述第一坐标转换成第二坐标系下的第二坐标；其中，所述第一坐标和所述第二坐标均为三维坐标；所述三维坐标包括平面坐标和高程；
根据所述第二坐标、线元起点的线路里程、线元起点的坐标及线元终点的坐标确定当前位置的线路里程；
第一坐标的平面坐标通过以下方式转换成第二坐标的平面坐标：
确定第一坐标中的平面坐标与第二坐标中的平面坐标之间的转换计算公式，其中，所述转换计算公式中的未知参数包括平移参数、尺度变换因子及旋转矩阵；
根据已知的第一坐标系与第二坐标系的公共点确定所述未知参数；
根据所述第一坐标的平面坐标及确定未知参数后的转换计算公式计算第二坐标的平面坐标；
第一坐标的高程通过以下方式转换成第二坐标的高程：
根据待测点的高程异常值与其平面坐标的关系式确定高程异常参数的计算公式；
根据所述高程异常参数的计算公式、已知位置的平面坐标及已知位置的高程异常值确定高程异常参数；
根据所述高程异常参数及第一坐标的平面坐标确定高程异常值；
根据第一坐标的高程及所述高程异常值确定第二坐标的高程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转换计算公式如下：
其中， 表示第二坐标的平面坐标， 表示第一坐标的平面坐标， 表示平移参数，k表示尺度变换因子，R(ω)表示旋转矩阵。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高程异常参数的计算公式如下：
T ‑1 T 0
A＝(XX) xδ
0
其中，A表示高程异常参数，X表示已知位置的平面坐标，δ表示已知位置的高程异常值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，高程异常值的计算公式如下：
0
δ＝XA
0
其中，δ表示高程异常值，X表示第一坐标的平面坐标。
5.一种基于GNSS的铁路轨道测量系统，其特征在于，包括：
第一模块，用于获取GNSS基准站发送的差分信号以及GNSS流动站发送的测量信号；其中，所述GNSS基准站分布在铁路两侧，所述GNSS流动站设置在沿铁路轨道中线移动的测量小车上；
第二模块，用于根据所述差分信号及所述测量信号计算在当前位置在第一坐标系下的第一坐标；
第三模块，用于将所述第一坐标转换成第二坐标系下的第二坐标；其中，所述第一坐标和所述第二坐标均为三维坐标；所述三维坐标包括平面坐标和高程；
第四模块，用于根据所述第二坐标、线元起点的线路里程、线元起点的坐标及线元终点的坐标确定当前位置的线路里程；
第一坐标的平面坐标通过以下方式转换成第二坐标的平面坐标：
确定第一坐标中的平面坐标与第二坐标中的平面坐标之间的转换计算公式，其中，所述转换计算公式中的未知参数包括平移参数、尺度变换因子及旋转矩阵；
根据已知的第一坐标系与第二坐标系的公共点确定所述未知参数；
根据所述第一坐标的平面坐标及确定未知参数后的转换计算公式计算第二坐标的平面坐标；
第一坐标的高程通过以下方式转换成第二坐标的高程：
根据待测点的高程异常值与其平面坐标的关系式确定高程异常参数的计算公式；
根据所述高程异常参数的计算公式、已知位置的平面坐标及已知位置的高程异常值确定高程异常参数；
根据所述高程异常参数及第一坐标的平面坐标确定高程异常值；
根据第一坐标的高程及所述高程异常值确定第二坐标的高程。
6.一种基于GNSS的铁路轨道测量装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1‑4任一项所述的方法。
7.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1‑4任一项所述的方法。
8.一种基于GNSS的铁路轨道测量系统，其特征在于，包括测量小车，以及在所述测量小车上搭载的GNSS流动站、计算机设备和计程单元，其中，
所述GNSS流动站，用于实时接收卫星发送的测量信号并将所述测量信号发送给所述计算机设备；
所述计程单元，用于标记铁路轨道的里程和/或计算测量小车的移动路程；
所述计算机包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1‑4任一项所述的方法。