一种智能花样机自动模板交换机构及其工作方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411718240.5 | 申请日 | 2024-11-27 |
| 公开(公告)号 | CN119491332A | 公开(公告)日 | 2025-02-21 |
| 申请人 | 摩斯智能科技(广东)有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 王楚鸿; 饶俊; | 第一发明人 | 王楚鸿 |
| 权利人 | 摩斯智能科技(广东)有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 摩斯智能科技(广东)有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省东莞市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省东莞市厚街镇厚街科技大道7号18号楼1单元301室 | 邮编 | 当前专利权人邮编：523000 |
| 主IPC国际分类 | D05B35/00 | 所有IPC国际分类 | D05B35/00 ; D05B19/12 ; D05B9/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 李金威; |
| 摘要 | 本 发明 的一种智能花样机自动模板交换机构及其工作方法，其包括：第一，一种智能花样机自动模板交换机构，包括上下料台以及装设在上下料台一侧的升降台，上下料台和升降台之间装设有第一直线运输模组，升降台包括升降驱动模组以及若干个装设在升降驱动模组上的放置层，升降台一端装设有取料台，取料台一端装设有第一缝纫机台，另一端装设有第二缝纫机台，第一缝纫机台、取料台和第二缝纫机台之间装设有第二直线运输模组；第二，一种智能花样机自动模板交换机构的工作方法，通过第一的一种智能花样机自动模板交换机构实现，其中，放置层的数量设为三层；其优点为对操作员好、节省空间和减少制造成本。 | ||
| 权利要求 | 1.一种智能花样机自动模板交换机构，其特征在于，包括上下料台(1)以及装设在上下料台(1)一侧的升降台(4)，所述上下料台(1)和升降台(4)之间装设有第一直线运输模组(3)，所述第一直线运输模组(3)上装设有第一取放板夹具(2)，所述升降台(4)包括升降驱动模组(41)以及若干个装设在升降驱动模组(41)上的放置层(42)，所述升降台(4)一端装设有取料台(5)，所述取料台(5)一端装设有第一缝纫机台(8)，另一端装设有第二缝纫机台(9)，所述第一缝纫机台(8)、取料台(5)和第二缝纫机台(9)之间装设有第二直线运输模组(7)，所述第二直线运输模组(7)上装设有第二取放板夹具(6)。 |
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| 说明书全文 | 一种智能花样机自动模板交换机构及其工作方法技术领域[0001] 本发明涉及双机缝纫机的技术领域，尤其是涉及一种智能花样机自动模板交换机构及其工作方法。 背景技术[0002] 现有的智能花样机具有一人单机操作和一人多机操作两种： [0003] 第一种：一人单机智能花样机，其包括上下料台、单机缝纫机以及设在上下料台和单机缝纫机之间的上下流水线，上下流水线包括将缝纫模板从上下料台运输到单机缝纫机上的上流水线以及将缝纫模板从单机缝纫机运输到上下料台上的下流水线。单机智能花样机的缺点为只有单机在进行缝纫，缝纫效率低。 [0004] 第二种：一人多机智能花样机，如专利文献号：CN215103881U、专利名称为：一种缝纫机自动上料流水线的发明专利，该一种缝纫机自动上料流水线为模块化设置，其包括一个上料单元(包括上放料输送带和下出料输送带)、若干个(串联组合的)输料单元、上送料机构、缝纫单元、升降机构和下送料机构，其中，每个缝纫单元和升降机构装设在与其对应的输料单元一侧。 [0005] 一般情况下，多机智能花样机的缝纫单元安装2‑3个就足够了，2‑3个是操作员最大处理效率的安排数量(假如安排多了，操作员处理不过来)。 [0006] 假设多机智能花样机的缝纫单元的安装数量为2个时，虽然与一人单机花样缝纫机相比，该多机智能花样机的缝纫效率较高，但是其缺点在于： [0007] 1、不利于操作员操作，因为该上料单元的上放料输送带和下出料输送带呈上下设置，这就意味着操作员重复进行弯腰向下收料和抬腰向上放料的操作，这不仅不利于操作员操作，还增大了操作员劳动强度和容易损伤操作员身体健康； [0008] 2、该多机智能花样机的两个缝纫单元为呈流水线地线性分布，而不是呈对称分布，导致两个的其中另一个装料工作台的一侧呈空闲设置，白白浪费掉占地面积，因此，存在占地面积大、空间利用率不搞的缺陷； [0009] 3、该多机智能花样机呈模组化设置，其两个缝纫单元各自配备一个上送料机构、升降机构和下送料机构，进一步导致了占地面积大的问题，同时，自动化运输的机构较多，导致制造成本高。 发明内容[0010] 本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种智能花样机自动模板交换机构及其工作方法，该缝纫机及其工作方法， [0011] 第一、操作员仅通过一个上下料台即可完成缝纫模板放料和收料，对操作员操作方便，劳动强度较低以及不会使得操作员出现反复弯腰的身体损伤发生； [0012] 第二、第一缝纫机台、第二缝纫机台对称设置在第一直线运输模组、升降台、取料台和第二直线运输模组之间，大大减少了占地面积，大大提高了空间利用率； [0013] 第三、第一直线运输模组、升降台、取料台和第二直线运输模组轮流为第一缝纫机台、第二缝纫机台输送缝纫模板(即两个缝纫机台共用一组运输装置)，在保证双机缝制效率的基础上，大大减少了制造成本，进一步减少了占地面积。 [0014] 为实现上述目的，本发明通过下述两个方面予以实现： [0015] 第一方面，本发明提供了一种智能花样机自动模板交换机构，包括上下料台以及装设在上下料台一侧的升降台，所述上下料台和升降台之间装设有第一直线运输模组，所述第一直线运输模组上装设有第一取放板夹具，所述升降台包括升降驱动模组以及若干个装设在升降驱动模组上的放置层，所述升降台一端装设有取料台，所述取料台一端装设有第一缝纫机台，另一端装设有第二缝纫机台，所述第一缝纫机台、取料台和第二缝纫机台之间装设有第二直线运输模组，所述第二直线运输模组上装设有第二取放板夹具。 [0016] 作为优选的，所述取料台与上下料台呈上下错开设置。 [0017] 作为优选的，所述上下料台上装设有两个对称设置且用于对缝纫模板的宽度进行限位的限宽板。 [0018] 作为优选的，所述第一直线运输模组用于驱动第一取放板夹具沿第一直线运输模组的直线方向往复运动，所述第一取放板夹具包括装设在第一直线运输模组上的第一安装板、装设在第一安装板上的第一伸缩气缸、装设在第一伸缩气缸上且用于对缝纫模板一端进行夹取的第一夹取组件，所述第一夹取组件包括用于对缝纫模板一端进行卡接的第一卡接块、装设在第一卡接块一侧的第一夹取气缸以及装设在第一夹取气缸且用于对缝纫模板一端进行夹紧或放开的第一夹取钩。 [0019] 作为优选的，所述升降驱动模组为电动滑台。 [0020] 作为优选的，若干个所述放置层连接在一起，任意一个所述放置层上开设有用于供缝纫模板一端卡接的卡接槽。 [0021] 作为优选的，所述第二直线运输模组用于驱动第二取放板夹具沿第二直线运输模组的直线方向往复运动，所述第二取放板夹具包括装设在第二直线运输模组上的第二安装板、装设在第二安装板上的第二伸缩气缸、装设在第二伸缩气缸上且用于对缝纫模板一端进行夹取的第二夹取组件，所述第二夹取组件包括用于对缝纫模板一端进行卡接的第二卡接块、装设在第二卡接块一侧的第二夹取气缸以及装设在第二夹取气缸且用于对缝纫模板一端进行夹紧或放开的第二夹取钩。 [0022] 作为优选的，所述第一缝纫机台或第二缝纫机台分别包括用于对缝纫模板进行缝纫的缝纫机、装设在缝纫机底部一侧且用于对缝纫模板一侧进行夹紧的第一抱式夹具和装设在缝纫机底部另一侧且用于对缝纫模板另一侧进行夹紧的第二抱式夹具。 [0023] 作为优选的，所述第一抱式夹具和第二抱式夹具分别包括定位板、设在定位板上的卡槽板、装设在定位板上的推拉气缸以及装设在推拉气缸上的压臂。 [0024] 第二方面，本发明一种智能花样机自动模板交换机构的工作方法，通过如第一方面所描述的一种智能花样机自动模板交换机构实现，其中，所述放置层的数量设为三层，其具体步骤如下： [0025] S1:预先上料缝纫工作，该预先上料缝纫工作包括如下步骤S11和步骤S12: [0026] S11:操作员将第一缝纫模板装在上下料台上，升降驱动模组驱动若干个放置层的第二个放置层与上下料台齐平，使得第一直线运输模组将第一缝纫模板移送到第二个放置层上，升降驱动模组驱动第二个放置层与取料台齐平，使得第二直线运输模组将第一缝纫模板移送到第一缝纫机台上进行缝纫加工； [0027] S12:操作员将第二缝纫模板装在上下料台上，第一直线运输模组的第一取放板夹具将第二缝纫模板夹持，升降驱动模组驱动若干个放置层的第三个放置层与上下料台齐平，使得第一直线运输模组将第二缝纫模板移送到第三个放置层上，升降驱动模组驱动第三个放置层与取料台齐平，使得第二直线运输模组将第二缝纫模板移送到第二缝纫机台上进行缝纫加工； [0028] S2:正式上料和收料工作，该正式上料和收料工作包括如下步骤S21、S22、S23、S24、S25和S26: [0029] S21:操作员将第三缝纫模板装在上下料台上，升降驱动模组驱动若干个放置层的第二个放置层与上下料台齐平，使得第一直线运输模组将第三缝纫模板移送到第二个放置层上； [0030] S22:操作员将第四缝纫模板装在上下料台上，升降驱动模组驱动若干个放置层的第三个放置层与上下料台齐平，使得第一直线运输模组将第四缝纫模板移送到第三个放置层上； [0031] S23:待第一缝纫机台缝纫工作完成，升降驱动模组驱动若干个放置层的第一个放置层与取料台齐平，使得第二直线运输模组将已缝制的第一缝纫模板移送到第一放置层上，升降驱动模组驱动若干个放置层的第一个放置层与上下料台齐平，使得第一直线运输模组将已缝制的第一缝纫模板移送到上下料台上，操作员对已缝制的第一缝纫模板进行收料处理； [0032] S24:待第二缝纫机台缝纫工作完成，升降驱动模组驱动若干个放置层的第一个放置层与取料台齐平，使得第二直线运输模组将已缝制的第二缝纫模板移送到第一放置层上，升降驱动模组驱动若干个放置层的第一个放置层与上下料台齐平，使得第一直线运输模组将已缝制的第二缝纫模板移送到上下料台上，操作员对已缝制的第二缝纫模板进行收料处理； [0033] S25:升降驱动模组驱动第二个放置层与取料台齐平，使得第二直线运输模组将第三缝纫模板移送到第一缝纫机台上进行缝纫加工； [0034] S26:升降驱动模组驱动第三个放置层与取料台齐平，使得第二直线运输模组将第四缝纫模板移送到第二缝纫机台上进行缝纫加工； [0035] S3:操作员循环操作步骤S2，即循环对一种智能花样机自动模板交换机构进行连续放入两个缝纫模板、连续取出两个已缝制的缝纫模板的操作。 [0036] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于： [0037] 1.本发明的一种智能花样机自动模板交换机构，操作员通过其上下料台放入缝纫模板，第一直线运输模组将该缝纫模板放入到升降台的其中一个放置层上(升降台通过人为的一种控制策略，将分配其中一个放置层对该缝纫模板进行放置)，接着，该升降台的其中一个放置层与取料台对齐，使得第二直线运输模组能够将缝纫模板分配到第一缝纫机台或者第二缝纫机台上，待第一缝纫机台或者第二缝纫机台缝制好后，其处理逻辑与上同理，最终，第一直线运输模组将已缝制的缝纫模板输送回到上下料台上。 [0038] 2.本发明的一种智能花样机自动模板交换机构的工作方法，将放置层数量设为三个，并公开了该一种智能花样机自动模板交换机构的工作方法，该工作方法和三个放置层结合，其双机缝制效率最高、操作逻辑最简单和最方便。 [0039] 3.本发明的一种智能花样机自动模板交换机构及其工作方法， [0040] 第一，由于操作员在上下料台上即可完成缝纫模板的放料和收料，对操作员操作方便，劳动强度低以及避免操作员出现反复弯腰的身体损伤出现，对操作员友好； [0041] 第二，取料台与上下料台为避免干涉，采用上下错开设置，这避免了流水线式的排列，降低了占地面积，另外，第一缝纫机台和第二缝纫机台相对于取料台对称设置，这避免了线性排列那样需要占较大的占地面积，大大提高了空间利用率； [0042] 第三，第一直线运输模组、升降台、若干个放置层、取料台和第二直线运输模组组成一个运输系统，该一个运输系统将一个上下料台的缝纫模板分配到第一缝纫机台或者第二缝纫机台上，并且，将第一缝纫机台或者第二缝纫机台上的已缝制好的缝纫模板传回一个上下料台上，这样设置，避免了一个缝纫机台配备一个运输系统的设置，这样可以大大减少了制造成本，进一步减少了占地面积。附图说明 [0043] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0044] 图1是本发明的实例1提供的一种智能花样机自动模板交换机构的结构示意图； [0045] 图2是本发明的实例1提供的上下料台、第一取放板夹具、第一直线运输模组和升降台的结构示意图； [0046] 图3是本发明的实例1提供的第一取放板夹具和第一直线运输模组的结构示意图； [0047] 图4是本发明的实例1提供的升降台、取料台、第二取放板夹具、第二直线运输模组、第一缝纫机台和第二缝纫机台的结构示意图； [0048] 图5是本发明的实例1提供的第二取放板夹具和第二直线运输模组的结构示意图； [0049] 图6是本发明的实例1提供的第一缝纫机台或者第二缝纫机台的结构示意图； [0050] 图7是本发明的实例1提供的第一抱式夹具或者第二抱式夹具的结构示意图。 [0051] 在图中包括有： [0052] 1、上下料台；11、限宽板；2、第一取放板夹具；21、第一安装板；22、第一伸缩气缸；23、第一夹取组件；231、第一夹取气缸；232、第一夹取钩；24、第一卡接块；3、第一直线运输模组；4、升降台；41、升降驱动模组；42、放置层；421、卡接槽；5、取料台；6、第二取放板夹具； 61、第二安装板；62、第二伸缩气缸；63、第二夹取组件；631、第二夹取气缸；632、第二夹取钩；64、第二卡接块；7、第二直线运输模组；8、第一缝纫机台；81、缝纫机；82、第一抱式夹具； 821、定位板；822、卡槽板；823、推拉气缸；824、压臂；83、第二抱式夹具；9、第二缝纫机台。 具体实施方式[0053] 下面将结合本发明本实施方式中的附图，对本发明本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本发明的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本发明中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本发明保护的范围。 [0054] 实施例1： [0055] 请参阅图1至图7，本发明的实施例提供了一种智能花样机自动模板交换机构，包括上下料台1以及装设在上下料台1一侧的升降台4，上下料台1和升降台4之间装设有第一直线运输模组3，第一直线运输模组3上装设有第一取放板夹具2，升降台4包括升降驱动模组41以及若干个装设在升降驱动模组41上的放置层42，升降台4一端装设有取料台5，取料台5一端装设有第一缝纫机台8，另一端装设有第二缝纫机台9，第一缝纫机台8、取料台5和第二缝纫机台9之间装设有第二直线运输模组7，第二直线运输模组7上装设有第二取放板夹具6。 [0056] 取料台5与上下料台1呈上下错开设置。避免了取料台5上的第二直线运输模组7与第一直线运输模组3发生结构干涉。 [0057] 上下料台1上装设有两个对称设置且用于对缝纫模板的宽度进行限位的限宽板11，便于对缝纫模板进行定位。 [0058] 第一直线运输模组3用于驱动第一取放板夹具2沿第一直线运输模组3的直线方向往复运动，第一取放板夹具2包括装设在第一直线运输模组3上的第一安装板21、装设在第一安装板21上的第一伸缩气缸22、装设在第一伸缩气缸22上且用于对缝纫模板一端进行夹取的第一夹取组件23，第一夹取组件23包括用于对缝纫模板一端进行卡接的第一卡接块24、装设在第一卡接块24一侧的第一夹取气缸231以及装设在第一夹取气缸231且用于对缝纫模板一端进行夹紧或放开的第一夹取钩232。当操作员将缝纫模板定位好时，第一取放板夹具2的第一伸缩气缸22伸出，使得第一卡接块24对缝纫模板一端进行卡接，第一伸缩气缸 22的第一夹取组件23来到缝纫模板一端上方，第一夹取气缸231缩回，将第一夹取钩232卡紧缝纫模板一端，此时第一直线运输模组3可以对缝纫模板进行往复运输。 [0059] 升降驱动模组41为电动滑台。 [0060] 若干个放置层42连接在一起，即若干个放置层42为一个整体，升降驱动模组41驱动该一个整体往复升降，任意一个放置层42上开设有用于供缝纫模板一端卡接的卡接槽421。当第一直线运输模组3将缝纫模板移送到升降台4的其中一个放置层42时，第一直线运输模组3将缝纫模板一端卡进到放置层42的卡接槽421中。 [0061] 第二直线运输模组7用于驱动第二取放板夹具6沿第二直线运输模组7的直线方向往复运动，第二取放板夹具6包括装设在第二直线运输模组7上的第二安装板61、装设在第二安装板61上的第二伸缩气缸62、装设在第二伸缩气缸62上且用于对缝纫模板一端进行夹取的第二夹取组件63，第二夹取组件63包括用于对缝纫模板一端进行卡接的第二卡接块64、装设在第二卡接块64一侧的第二夹取气缸631以及装设在第二夹取气缸631且用于对缝纫模板一端进行夹紧或放开的第二夹取钩632。当操作员将缝纫模板定位好时，第二取放板夹具6的第二伸缩气缸62伸出，使得第二卡接块64对缝纫模板一端进行卡接，第二伸缩气缸 62的第二夹取组件63来到缝纫模板一端上方，第二夹取气缸631缩回，将第二夹取钩632卡紧缝纫模板一端，此时第二直线运输模组7可以对缝纫模板进行往复运输。 [0062] 第一缝纫机台8或第二缝纫机台9分别包括用于对缝纫模板进行缝纫的缝纫机81、装设在缝纫机81底部一侧且用于对缝纫模板一侧进行夹紧的第一抱式夹具82和装设在缝纫机81底部另一侧且用于对缝纫模板另一侧进行夹紧的第二抱式夹具83。 [0063] 第一抱式夹具82和第二抱式夹具83分别包括定位板821、设在定位板821上的卡槽板822、装设在定位板821上的推拉气缸823以及装设在推拉气缸823上的压臂824。当第二直线运输模组7将缝纫模板移送到第一缝纫机台8或者第二缝纫机台9进行缝纫加工时，第二直线运输模组7的第二伸缩气缸62将缝纫模板推入到第一缝纫机台8或者第二缝纫机台9的定位板821的卡槽板822上，使得缝纫模板两侧卡入到两侧的卡槽板822上，再接着，推拉气缸823推压臂824将缝纫模板抱紧，从而实现缝纫模板的定位。 [0064] 另外，本发明的实施例的一种智能花样机自动模板交换机构还包括装设在上下料台1两端的摆料台，摆料台包括可转动伸缩液压杆以及分别与上下料台1一端、可转动伸缩液压杆一端转动连接的摆料板，两个摆料台可以用于摆放缝纫模板或者已缝制的缝纫模板； [0065] 本发明的实施例的一种智能花样机自动模板交换机构还包括装设在取料台5和第一缝纫机台8之间或者装设在取料台5和第二缝纫机台9之间的扫描仪，该扫描仪可用于识别缝纫模板的版型，从而便于第一缝纫机台8或第二缝纫机台9缝制什么类型的图案。 [0066] 本发明的实施例的一种智能花样机自动模板交换机构，其工作原理为：操作员通过其上下料台1放入缝纫模板，第一直线运输模组3将该缝纫模板放入到升降台4的其中一个放置层42上(升降台4通过人为的一种控制策略，升降台4调整其中某一个放置层42与上下料台1齐平，将该其中一个放置层42分配给该缝纫模板进行放置)，接着，该升降台4的其中一个放置层42与取料台5对齐，使得第二直线运输模组7能够将缝纫模板分配到第一缝纫机台8或者第二缝纫机台9上，第一缝纫机台8或者第二缝纫机台9对缝纫模板进行缝制，待第一缝纫机台8或者第二缝纫机台9缝制好后，第二直线运输模组7从第一缝纫机台8或者第二缝纫机台9上取走已缝制的缝纫模板，与上同理，第二直线运输模组7将已缝制的缝纫模板放入到升降台4的其中一个放置层42上，最终，第一直线运输模组3将已缝制的缝纫模板从升降台4的其中一个放置层42取出，并输送回到上下料台1上。 [0067] 本发明的实施例的一种智能花样机自动模板交换机构，其优点在于： [0068] 第一，由于操作员在上下料台1上即可完成缝纫模板的放料和收料，对操作员操作方便，劳动强度低以及避免操作员出现反复弯腰的身体损伤出现，对操作员友好； [0069] 第二，第一缝纫机台8和第二缝纫机台9相对于取料台5对称设置，这避免了线性排列那样需要占较大的占地面积，大大提高了空间利用率； [0070] 第三，第一直线运输模组3、升降台4、若干个放置层42、取料台5和第二直线运输模组7组成一个运输系统，该一个运输系统将一个上下料台1的缝纫模板分配到第一缝纫机台8或者第二缝纫机台9上，并且，将第一缝纫机台8或者第二缝纫机台9上的已缝制好的缝纫模板传回一个上下料台1上，这样设置，避免了一个缝纫机81台配备一个运输系统的设置，这样可以大大减少了制造成本，进一步减少了占地面积。 [0071] 实施例2： [0072] 本发明的实施例的一种智能花样机自动模板交换机构的工作方法，通过如实施例1所描述的一种智能花样机自动模板交换机构实现，其中，放置层42的数量设为三层，其具体步骤如下： [0073] S1:预先上料缝纫工作，该预先上料缝纫工作包括如下步骤S11和步骤S12: [0074] S11:操作员将第一缝纫模板装在上下料台1上，升降驱动模组41驱动若干个放置层42的第二个放置层42与上下料台1齐平，使得第一直线运输模组3将第一缝纫模板移送到第二个放置层42上，升降驱动模组41驱动第二个放置层42与取料台5齐平，使得第二直线运输模组7将第一缝纫模板移送到第一缝纫机台8上进行缝纫加工； [0075] S12:操作员将第二缝纫模板装在上下料台1上，第一直线运输模组3的第一取放板夹具2将第二缝纫模板夹持，升降驱动模组41驱动若干个放置层42的第三个放置层42与上下料台1齐平，使得第一直线运输模组3将第二缝纫模板移送到第三个放置层42上，升降驱动模组41驱动第三个放置层42与取料台5齐平，使得第二直线运输模组7将第二缝纫模板移送到第二缝纫机台9上进行缝纫加工； [0076] S2:正式上料和收料工作，该正式上料和收料工作包括如下步骤S21、S22、S23、S24、S25和S26: [0077] S21:操作员将第三缝纫模板装在上下料台1上，升降驱动模组41驱动若干个放置层42的第二个放置层42与上下料台1齐平，使得第一直线运输模组3将第三缝纫模板移送到第二个放置层42上； [0078] S22:操作员将第四缝纫模板装在上下料台1上，升降驱动模组41驱动若干个放置层42的第三个放置层42与上下料台1齐平，使得第一直线运输模组3将第四缝纫模板移送到第三个放置层42上； [0079] S23:待第一缝纫机台8缝纫工作完成，升降驱动模组41驱动若干个放置层42的第一个放置层42与取料台5齐平，使得第二直线运输模组7将已缝制的第一缝纫模板移送到第一放置层42上，升降驱动模组41驱动若干个放置层42的第一个放置层42与上下料台1齐平，使得第一直线运输模组3将已缝制的第一缝纫模板移送到上下料台1上，操作员对已缝制的第一缝纫模板进行收料处理； [0080] S24:待第二缝纫机台9缝纫工作完成，升降驱动模组41驱动若干个放置层42的第一个放置层42与取料台5齐平，使得第二直线运输模组7将已缝制的第二缝纫模板移送到第一放置层42上，升降驱动模组41驱动若干个放置层42的第一个放置层42与上下料台1齐平，使得第一直线运输模组3将已缝制的第二缝纫模板移送到上下料台1上，操作员对已缝制的第二缝纫模板进行收料处理； [0081] S25:升降驱动模组41驱动第二个放置层42与取料台5齐平，使得第二直线运输模组7将第三缝纫模板移送到第一缝纫机台8上进行缝纫加工； [0082] S26:升降驱动模组41驱动第三个放置层42与取料台5齐平，使得第二直线运输模组7将第四缝纫模板移送到第二缝纫机台9上进行缝纫加工； [0083] S3:操作员循环操作步骤S2，即循环对一种智能花样机自动模板交换机构进行连续放入两个缝纫模板、连续取出两个已缝制的缝纫模板的操作。 [0084] 本发明的一种智能花样机自动模板交换机构的工作方法，将放置层42数量设为三个，并公开了该一种智能花样机自动模板交换机构的工作方法，该工作方法和三个放置层42结合，其双机缝制效率最高、操作逻辑最简单和最方便。 |
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