一种五头绗被机
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411574552.3 | 申请日 | 2024-11-06 |
| 公开(公告)号 | CN119194744A | 公开(公告)日 | 2024-12-27 |
| 申请人 | 荣美科技发展(海宁)有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 方荣均; 方华坤; 方美玲; | 第一发明人 | 方荣均 |
| 权利人 | 荣美科技发展(海宁)有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 荣美科技发展(海宁)有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：浙江省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：浙江省嘉兴市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：浙江省嘉兴市海宁市许村镇景许路22号2幢2楼东 | 邮编 | 当前专利权人邮编：314000 |
| 主IPC国际分类 | D05B11/00 | 所有IPC国际分类 | D05B11/00 ; D05B9/00 ; D05B25/00 ; D05B35/00 ; D05B75/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 湖州锦汉专利代理事务所 | 专利代理人 | 徐敏; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种五头绗被机，包括 机架 ；绗绣机构，所述绗绣机构具有五组，且独立的设置于机架上，以能够独立的在机架上沿X方向移动；往复机构，具有 导轨 ，所述导轨沿Y向延伸，且从五组绗绣机构之间穿过，所述导轨上设置第一往复装置；被服夹持机构，包括 框架 ，所述框架的边缘均布夹具，以夹持被服边缘，所述框架能够移动沿Y向移动的设置于导轨上，并与所述第一往复装置驱动连接，以在所述往复机构驱动下于所述导轨上沿Y向往复移动； 支撑 台，设置于被服夹持机构下方。本方案相较于传统的单头绗绣机具有绗绣效率高的优点。此外，本方案中的绗绣机构具备沿Y向调整的功能，在绗绣品字型花纹时能够同步操作，具有明显的优势。 | ||
| 权利要求 | 1.一种五头绗被机，其特征在于：包括 |
||
| 说明书全文 | 一种五头绗被机技术领域[0001] 本发明涉及绗被机，特别是一种一种五头绗被机。 背景技术[0003] 现有绗被机多为单头绗被机，其在被服上的绗缝花纹时不能够实现阵列花纹的同步缝制，效率非常低下。 [0004] 因此，亟需一种能够实现多组花纹同时绗缝的一种五头绗被机。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种五头绗被机，以能够实现在被服上的多组花纹的同时绗缝，提升被服的绗缝效率。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0007] 一种五头绗被机，包括 [0008] 机架； [0009] 绗绣机构，所述绗绣机构具有五组，且独立的设置于机架上，以能够独立的在机架上沿X方向移动； [0010] 往复机构，具有导轨，所述导轨沿Y向延伸，且从五组绗绣机构之间穿过，所述导轨上设置第一往复装置； [0011] 被服夹持机构，包括框架，所述框架的边缘均布夹具，以夹持被服边缘，所述框架能够移动沿Y向移动的设置于导轨上，并与所述第一往复装置驱动连接，以在所述往复机构驱动下于所述导轨上沿Y向往复移动； [0012] 支撑台，设置于被服夹持机构下方，以在夹持被服时对被服实施承托。 [0013] 优选的，所述的绗绣机构包括机头组件、机座组件以及驱动机头组件与机座组件同步移动的第二往复装置，所述机头组件包括滑设于机架上部的安装座A，所述安装座A上设置有升降部，所述升降部驱动连接机头；所述机座组件包括滑设于机座下部的安装座B，所述安装座A与安装座B相对设置，所述安装座B上固定安装有与所述机头相对的机座，所述的安装座A分别连接第一组第二往复装置。 [0014] 优选的，所述第二往复装置包括可转动的设置于机架一侧的传动轴A，所述传动轴A竖向延伸，还包括两组传动轮组，其中一组连接于传动轴A的上、下两端，另一组可转动的设置于机架远离传动轴A的一侧，两组传动轮组上分别绕设有与所述安装座A以及安装座B连接的传送皮带A，所述机架外侧还设置有电机A，所述电机A的输出轴通过传送皮带B与所述传动轴A驱动连接。 [0015] 优选的，所述的五组绗绣机构中具有至少两组还设置有Y向调节装置，所述Y向调节装置包括Y向调节组件A和Y向调节组件B，所述Y向调节组件A包括安装于安装座A上的滑座A，所述升降部能够沿Y向移动的滑装于滑座A上，所述滑座A上设置丝杆电机A，所述丝杆电机A的丝杆上设置丝杆套A，所述丝杆套A连接于所述升降部上；所述Y向调节组件B包括设置于安装座B上的滑座B，所述滑座B沿Y向延伸，所述机座滑设于所述滑座B上，所述滑座B上还设置有丝杆电机B，所述丝杆电机B的丝杆上设置丝杆套B，所述丝杆套B连接机座；所述的设置有Y向调节装置的绗绣机构于五组中间错分布。 [0016] 优选的，所述第一往复装置包括设置于导轨中的滑轮组，所述的滑轮组与所述框架相连接，以使所述框架能够沿导轨长度方向移动，还包括可转动的设置于导轨上的导向轮组，所述的导向轮组跨越机架前后设置，所述的机架底部设置有电机减速器，一条传送皮带C同时绕设于所述导向轮组以及电机减速器的输出端上。 [0017] 优选的，所述夹具包括设置于框架上第一夹板，所述的第一夹板上可转动的架设有一根转轴，所述转轴驱动连接第二夹板，转动转轴以使所述第一夹板、第二夹板闭合，所述转轴上固定设置一根径向延伸的曲柄，还包括安装于所述框架上的弹性铰链，所述的弹性铰链上铰接一台伸缩缸，所述曲柄与所述伸缩缸的伸缩端铰接。 [0018] 优选的，所述夹具还包括支架A，所述支架A上跨设于所述第一夹板上方并与所述框架固定连接，所述支架A固定连接拉伸气缸，所述拉伸气缸的伸缩部分与所述第一夹板相连接，以通过伸缩带动第一夹板移动。 [0019] 优选的，还包括铺被机构，所述铺被机构包括设置于导轨上并能够沿Y向滑移的支架B，所述支架B上固定设置双输出轴电机，所述双输出轴电机的输出轴沿X向延伸，所述双输出轴电机的两个轴端上分别同轴连接伞状轮A，所述支架A侧旁还竖向的设置有与所述支架A可转动连接的传动轴B，所述传动轴B的一端设置与所述伞状轮A驱动连接的伞状轮B，所述传动轴B的下端连接传动齿轮；还包括设置于导轨外侧的齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮接；所述支架B上还设置有若干沿Y向均布的夹持气缸A。 [0020] 优选的，所述铺被机构还包括挡杆，挡杆位于铺被机构背向被服夹持机构的一侧。 [0021] 优选的，还包括备料机构，所述备料机构包括支架C，所述支架C上可转动的架设一根转辊，所述转辊沿X向延伸，所述转辊表面设置有至少两排沿X向均匀布置的夹持气缸B，所述转辊的其中一端驱动连接电机B。 [0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0023] 1.本方案通过在一个机架上设置五组能够独立运行的绗绣机构，实现了对被服表面上花纹的同时绗缝，极大的提升了单头绗被机所制约的绗被效率。 [0025] 3.在夹具中设置拉伸气缸，以将被夹持的被服拉伸的更加平整，保证花纹缝制后的准确性。 [0026] 4.设置铺被机构以提升被服加持家机构上被服时的方便性。 [0027] 5.设置挡杆，以避免铺被机构拉动被服时，被服的尾端落到地下。 [0029] 图1是本发明结构示意图； [0030] 图2是本发明另一视角下的结构示意图； [0031] 图3是本实用往复机构的结构示意图； [0032] 图4是夹具的结构示意图； [0033] 图5是绗绣机构的结构示意图； [0034] 图6是绗绣机构的局部放大图； [0035] 图7是铺被机构的结构示意图。 [0036] 附图标记： [0037] 1.机架 [0038] 2.绗绣机构21.机头组件211.安装座A 212.升降部213.机头22.机座组件221.安装座B 222.机座23.第二往复装置231.传动轴A232.传动轮组233.传送皮带A 234.电机A 235.传送皮带B 24.Y向调节装置241.Y向调节组件A 2411.滑座A 2412.丝杆电机A 2413.丝杆套A242.Y向调节组件B 2421.滑座B 2422.丝杆电机B 2423.丝杆套B [0039] 3.往复机构31.导轨32.第一往复装置321.滑轮组322.导向轮组323.传送皮带C 324.电机减速器 [0040] 4.被服夹持机构41.框架42.夹具421.第一夹板422.转轴423.第二夹板424.曲柄425.弹性铰链426.伸缩缸427.支架A 428.拉伸气缸 [0041] 5.铺被机构51.支架B 52.双输出轴电机53.伞状轮A 54.传动轴B55.伞状轮B 56.传动齿轮57.齿条58.夹持气缸A 59.挡杆 [0042] 6.备料机构61.支架C 62.转辊63.夹持气缸B 64.电机B [0043] 7.支撑台。 具体实施方式[0044] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0045] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0046] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0047] 如图1～7所示的一种五头绗被机，包括机架1，在机架上安装有五组彼此之间能够独立运行的绗绣机构2，以对通过绗绣机构之间的被服实施花纹的绗绣。需要说明的是，每一组绗绣机构均具有独立的控制结构，以控制绗绣机构在机架上沿着X向移动，以能够根据所需绗绣的花纹调节每组绗绣机构之间的间距。绗绣时，被服被夹持于被服夹持机构4中并呈张紧绷挺状态，由被服夹持机构4所夹持的被服在往复机构3的带动下，实现Y向的位移，从而配合绗绣机构在被服表面绣出所需花纹。 [0048] 需要说明的是，在本方案中，往复机构3包括一组安装于机架上的导轨3，该导轨沿着Y向延伸，且穿过机架之间。在导轨以及机架之间安装有一组第一往复装置32，以驱动安装于导轨上的被服夹持机构4做出沿Y向移动的往复动作。 [0049] 需要说明的是，本方案中的第一往复装置32具体包括安装于导轨31中的滑轮组321，该滑落组能够在导轨的G型型腔中滚动，并于被服夹持机构中的框架41侧沿相连接。以使得框架架设在两根导轨之间，并能够沿着导轨的延伸方向移动。同时，在导轨上还安装有一组导向轮组322，该导向轮组由多个导向轮所组成，这些导向轮分布在导轨上。同时，在机架的底部则安装有一台电机减速器324，该电机减速器的输出轴为双轴输出轴，在电机减速器的输出轴以及导向轮组上绕设有一条传送皮带C323，该传送皮带通过一个固定夹块与被服夹持机构4中的框架固定连接，则当电机减速器转动兵带动传送皮带C运动时，便能够同步带动被服夹持机构4中的框架在导轨上沿着Y向移动。 [0050] 当被服表面进行花纹的绗绣时，通过电机减速器的往复转动，带动被服夹持机构沿Y向的同步动作，此时被服与绗绣机构2之间便会产生Y向上的相对位移，线条随即便能够在Y向上绗绣出来。 [0051] 而为了实现X向上花纹的绗绣，本方案中的五组绗绣机构2其具有独立的X向上的位置调节能力。具体为，绗绣机构包括机头组件21、机座组件22以及驱动机头组件与机座组件实现X向上的往复运动的第二往复装置23。其中，机头组件包括滑动配合的安装于机架1顶部横梁上的安装座A211，该安装座能够沿着机架顶部上预设的X向延伸的轨道滑移。在安装座A211上则安装有一个升降部212，该升降部可以为丝杆升降结构、液压升降机构等。在升降部的升降部分上安装有一个用于绗绣的机头213。需要说明的是，本方案中的机头可以采用传统绗绣机中的机头部分。而与此同时，机座组件22包括滑装于机座下部滑轨上，并能够沿着机座下部滑轨的延伸方向进行X向移动的安装座B221，该安装座B上安装有一个与机头配合的机座222。至于第二往复装置23则分别与安装座A以及安装座B之间实现有驱动连接，以带动一组绗绣机构2中的机头组件与机座组件在绗绣时能够保持同步的X向移动。 [0052] 在本方案中，第二往复装置23可以为以下结构。具体为，包括一根竖向延伸的传动轴A231，该传动轴于机架的一侧可转动安装。还包括两组传动轮组232，两组传动轮组可以转动的分布于机架两侧，以使带动机头组件以及机座组件运动的传送皮带B绕设其上。具体为，传动轮组由两个传动轮所组成，其中一组传动轮组分布在传送轴A所在侧，这组传动轮组232中的两个传动轮同轴的连接在传动轴A的上下两个轴端上。而另一组传动轮组则设置在机架的另一侧，两个传动轮与传动轴A上的传动轮彼此相对，以使得两条传送皮带B能够水平的绕设在上下分布的传动轮上。需要说明的是，传送皮带B与安装座A以及安装座B之间均通过一块螺栓实现传动连接。 [0053] 需要说明的是，在生产中，被服表面的花纹大多呈“品”字型分布。此时如果采用五组绗绣机构一字型排布的绗绣，则难免存在同一组花纹中参差的花纹，相邻两组花纹之间的收尾不能同时绗绣的问题。为此，本方案中设计了使其中的至少两组绗绣机构能够实现Y向位置调节的功能，即时五组绗绣机构2呈品字型排列。具体为，包括用于调节机头组件，使其具备Y向位置调节功能的Y向调节组件A241，以及用于调节机座组件，以使机座组件具备Y向调节功能的Y向调节组件B242。其中，Y向调节组件A241包括安装于安装座A上的滑座A2411，该滑座A上具有沿着Y向延伸的导向滑轨，升降部滑装于滑座A的导向滑轨上，以能够沿着Y向滑移。同时，在滑座A上还安装有一台丝杆电机A2412，该丝杆电机A的丝杆同样沿着Y向延伸，在丝杆上螺接有一个丝杆套A2413，该丝杆套A与升降部之间固定连接，以通过丝杆套A在丝杆电机A上的移动带动升降部移动。另外，Y向调节组件B242包括设置在安装座B221上的滑座B2421，该滑座B上具有沿着Y向延伸的导向滑轨，安装座B滑装于滑座B的导向滑轨上，以使得安装座B能够沿导向滑轨延伸方向滑动。需要说明的是，在安装座B上还安装有一台丝杆电机B2422，该丝杆电机B的丝杆沿着Y向延伸，在丝杆电机B的丝杆上螺接有一个丝杆套B2423，该丝杆套B固定连接在滑座B上，以在丝杆电机B转动时，推动与丝杆电机B连接的滑座B做出Y向滑移。需要说明的是，本方案中，为降低成本，具有Y向调节组件的绗绣机构2可以为两组或者三组，并且设置有Y向调节装置24的绗绣机构间错布置。则需要呈品字型分布时，只需驱动装有Y向调节装置的绗绣机构移出即可。 [0054] 在本方案中，被服夹持机构4由一个框架31以及均匀的分布在框架上的夹具42所构成。其中夹具在被服被扯到框架中后，能够合拢并将被服的边缘夹持住。 [0055] 具体的，夹具42包括一块设置在框架41上的第一夹板421，该第一夹板上可以转动的架设有一根转轴422，转轴通过其所在的支座与第一夹板相连接。在转轴422的两端连接有一块第二夹板423。通过驱动转轴转动，可以使第二夹板与第一夹板闭合或者分开。需要说明的是，为了能够方便驱动转轴转动，在转轴上连接有一根沿着转轴的径向延伸的曲柄424。同时，在框架41上则安装有一片弹性铰链425，该弹性铰链上铰接有一台伸缩缸426，曲柄与伸缩缸的伸缩杆端部铰接。则，当伸缩缸伸出时，可以带动转轴转动，进而驱使第二夹板与第一夹板闭合。而当伸缩杆回缩时，则能够将第二夹板拉起，时第二夹板与第一夹板分开。通过上述结构以及工作方式，便能够方便的将拉到被服夹持机构中间的被服边缘夹持住。 [0056] 需要说明的是，为使被夹持住的被服更加挺括，在本方案中的夹具在夹持被服边缘后，能够向外移动一段距离。具体为，在框架41上还固定安装有一个支架A427，该支架A跨设在第一夹板上，且不与第一夹板接触。同时，第一夹板与框架之间为贴合接触，以保证其在外部作用下能够相对框架移动。另外，在支架A上还固定安装有一个拉伸气缸428，该拉伸气缸的伸缩部分与第一夹板之间固定连接，以通过拉伸气缸的伸缩控制第一夹板以及连接在第一夹板上的第二夹板同步向外移动。 [0057] 还需要说明的是，上述结构中，为保证夹持被服时，被服不至于从框架中掉落到地面上，在框架41的下方还防止有一个支撑台7，被服在被夹持前，平放于支撑台上。 [0058] 此外，为提升被服夹持的效率，本方案还设置了一组铺被机构5。具体的，该铺被机构包括滑设在导轨31上，并能够沿着Y向滑动的支架B51，该支架B上固定的安装有一台双输出轴电机52，该双输出轴电机的输出轴沿着X向延伸，在双输出轴电机的输出轴端部同轴的安装有一个伞状轮A53。同时，在机架B的侧面上还竖向延伸的安装有一根传动轴B54，该传动轴B与机架B可转动连接，且传动轴B的上端同轴的连接有一个与伞状轮A啮接的伞状轮B55，而在传动轴B的下端则同轴的安装有一个传动齿轮56。需要说明的是，在导轨的外侧面上还安装有一条沿着Y向延伸的齿条57，当双输出轴电机转动时，带动传动齿轮在齿条上转动，进而推动支架B在导轨上向着被服夹持机构方向滑动。在本方案中，在支架B上还均匀的安装有一排夹持气缸A58，工人将被服的一侧边缘用夹持气缸A所夹持后，移动的支架B便能够将被服平整的牵拉到被服夹持机构处。此时夹持气缸A将所夹持的被服边缘松开后，被服落在支撑台上，其边缘能够被张开的夹具所夹持。 [0059] 作为上述实施方式的优选，为防止铺被机构拖拉被子时，被子表面与粗糙的框架以及导轨的接触，在导轨31上还安装有一根挡杆59，该挡杆跨设在导轨上，且位于铺被机构背向被服夹持机构的一侧。以在被子一端被向前牵拉时，未被夹持的一端能够被挡杆所架起而减少与设备的接触。 [0060] 最后，需要说明的是，在本方案中还设置了一组备料机构6。通过该备料机构，能够同时准备多床可以被铺被机构拉扯走的被服。具体的，该备料机构6包括一个支架C62，在支架C上可以转动的架设有一个转辊62，该转辊沿着X向延伸。在转辊的表面排列有至少两排沿着X向均布的夹持气缸B63。同时，在转辊的一端还驱动连接有一台电机B64。 [0061] 工作原理：多床需要绗绣的被服，其一侧边缘分别被备料机构中的一排排夹持气缸B所夹持，以作为储备被服。当需要进行绗绣操作时，驱动电机B转动，此时夹持有被服的一排夹持气缸B转动至与铺被机构中的夹持气缸A相对。随后，加持气缸A夹持住被服的边缘而夹持气缸B松开，被服被转移到铺被机构中，铺被机构中的双输出轴电机随即转动并带动传动齿轮在齿条上转动，随着传动齿轮的转动，铺被机构将被子拉到被服夹持机构的框架中间，当被服拉动到位后，夹持气缸A松开，被服落到被服夹持机构中。被服夹持机构中的伸缩缸随即伸出并带动第二夹板翻转至与第一夹板闭合，被服边缘被夹持住。接着，拉伸气缸回缩，以将第一夹板往外拉动，则被夹持的被服被拉挺。当上述步骤完成后，绗绣机构中的机头组件以及机座组件在第二往复机构的驱动下，调整好X向上的位置。然后，在通过Y向调节装置调整五组绗绣结构在Y向上的位置关系。上述调整完成后，往复机构带动被服夹持机构在导轨上做出Y向移动，且绗绣机构同时实施绗绣，则被服表面实现五组花纹的同时绗绣，方便快捷。 |
||
