一种提花机传动机构与工作方法

申请号 CN202410077935.3 申请日 2024-01-18 公开(公告)号 CN117702333A 公开(公告)日 2024-03-15
申请人 浙江奇汇电子提花机有限公司; 发明人 来诚; 花名众; 王伯奇;
摘要 本 发明 涉及一种提花机传动机构与工作方法,属于纺织机械领域。本发明包括长推拉杆连接组件、短推拉杆连接组件、长提刀组、短提刀组、左摆动轴、右摆动轴、左提刀摆臂和右提刀摆臂,所述左提刀摆臂和右提刀摆臂分别安装在左摆动轴和右摆动轴上,所述长提刀组的两端分别与左提刀摆臂和右提刀摆臂连接,所述短提刀组的两端分别与左提刀摆臂和右提刀摆臂连接,所述长推拉杆连接组件的一端与左摆动轴连接,所述短推拉杆连接组件的一端与右摆动轴连接,所述长提刀组的左端与左提刀摆臂的左端连接,所述长提刀组的右端与右提刀摆臂的右端连接,所述短提刀组的左端与左提刀摆臂的右端连接,所述短提刀组的右端与右提刀摆臂的左端连接。
权利要求

1.一种提花机传动机构,其特征在于:包括长推拉杆连接组件、短推拉杆连接组件、长提刀组、短提刀组、左摆动轴(26)、右摆动轴(32)、左提刀摆臂(37)和右提刀摆臂(29),所述左提刀摆臂(37)和右提刀摆臂(29)分别安装在左摆动轴(26)和右摆动轴(32)上,所述长提刀组的两端分别与左提刀摆臂(37)和右提刀摆臂(29)连接,所述长提刀组的左端与左提刀摆臂(37)的左端连接,所述长提刀组的右端与右提刀摆臂(29)的右端连接,所述短提刀组的两端分别与左提刀摆臂(37)和右提刀摆臂(29)连接,所述短提刀组的左端与左提刀摆臂(37)的右端连接,所述短提刀组的右端与右提刀摆臂(29)的左端连接,所述长推拉杆连接组件的一端与左摆动轴(26)连接,所述短推拉杆连接组件的一端与右摆动轴(32)连接,所述长推拉杆连接组件和短推拉杆连接组件的另一端均与驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的提花机传动机构,其特征在于:所述长推拉杆连接组件包括长推拉杆(23)和长推拉杆摆动轴摆杆(28),所述长推拉杆(23)的一端与长推拉杆摆动轴摆杆(28)的一端连接,所述长推拉杆摆动轴摆杆(28)的另一端与右摆动轴(32)连接,所述短推拉杆连接组件包括短推拉杆(24)和短推拉杆摆动轴摆杆(25),所述短推拉杆(24)的一端与短推拉杆摆动轴摆杆(25)的一端连接,所述短推拉杆摆动轴摆杆(25)的另一端与左摆动轴(26)连接。
3.根据权利要求2所述的提花机传动机构,其特征在于:所述长推拉杆(23)的另一端与驱动装置中长推拉杆摆杆组件的长推拉杆节头(18)连接,所述短推拉杆(24)的另一端与驱动装置中短推拉杆摆杆组件的短推拉杆节头(21)连接。
4.根据权利要求1所述的提花机传动机构,其特征在于:所述长提刀组包括长提刀(34)、左长提刀连杆(36)和右长提刀连杆(30),所述长提刀(34)的左、右两端分别与左长提刀连杆(36)和右长提刀连杆(30)连接,所述左长提刀连杆(36)和右长提刀连杆(30)分别与左提刀摆臂(37)的左端和右提刀摆臂(29)的右端连接,所述短提刀组包括短提刀(33)、左短提刀连杆(35)和右短提刀连杆(27),所述短提刀(33)的左、右两端分别与左短提刀连杆(35)和右短提刀连杆(27)连接,所述左短提刀连杆(35)和右短提刀连杆(27)分别与左提刀摆臂(37)的右端和右提刀摆臂(29)的左端连接。
5.根据权利要求1所述的提花机传动机构,其特征在于:所述左摆动轴(26)和右摆动轴(32)的两端分别安装在前大梁(38)和后大梁(39)。
6.根据权利要求1所述的提花机传动机构,其特征在于:所述驱动装置包括长推拉杆驱动装置和短推拉杆驱动装置,所述长推拉杆驱动装置与短推拉杆驱动装置配合;所述长推拉杆驱动装置包括长推拉杆凸轮组件、长推拉杆摆架组件、外摆动轴套(17)和长推拉杆摆杆组件,所述长推拉杆凸轮组件与长推拉杆摆架组件吻合,所述外摆动轴套(17)的两端分别与长推拉杆摆架组件和长推拉杆摆杆组件连接,所述短推拉杆驱动装置包括短推拉杆凸轮组件、短推拉杆摆架组件、内摆动轴(14)和短推拉杆摆杆组件,所述短推拉杆凸轮组件与短推拉杆摆架组件吻合,所述内摆动轴(14)的两端分别与短推拉杆摆架组件和短推拉杆摆杆组件连接,所述外摆动轴套(17)套装在内摆动轴(14)外。
7.根据权利要求6所述的提花机传动机构,其特征在于:所述长推拉杆凸轮组件包括一号凸轮(1)和二号凸轮(2),所述一号凸轮(1)和二号凸轮(2)构成长推拉杆共轭凸轮,且一号凸轮(1)和二号凸轮(2)均安装在凸轮轴(8)上,所述短推拉杆凸轮组件包括三号凸轮(6)和四号凸轮(7),所述三号凸轮(6)和四号凸轮(7)构成短推拉杆共轭凸轮,且三号凸轮(6)和四号凸轮(7)均安装在凸轮轴(8)上。
8.根据权利要求6所述的提花机传动机构,其特征在于:所述长推拉杆摆架组件包括一号滚轮(3)、二号滚轮(4)和长推拉杆摆架(5),所述长推拉杆摆架(5)与外摆动轴套(17)的一端连接,所述一号滚轮(3)和二号滚轮(4)均安装在长推拉杆摆架(5)上,所述短推拉杆摆架组件包括三号滚轮(9)、四号滚轮(11)和短推拉杆摆架(13),所述短推拉杆摆架(13)与内摆动轴(14)的一端连接,所述三号滚轮(9)和四号滚轮(11)均安装在短推拉杆摆架(13)上。
9.根据权利要求6所述的提花机传动机构,其特征在于:所述长推拉杆摆杆组件包括长推拉杆节头(18)和长推拉杆摆杆(19),所述外摆动轴套(17)的另一端与长推拉杆摆杆(19)的一端连接,所述长推拉杆摆杆(19)的另一端与长推拉杆节头(18)连接,所述短推拉杆摆杆组件包括短推拉杆节头(21)和短推拉杆摆杆(20),所述内摆动轴(14)的另一端与短推拉杆摆杆(20)的一端连接,所述短推拉杆摆杆(20)的另一端与短推拉杆节头(21)连接。
10.一种提花机传动机构的工作方法,其特征在于:所述工作方法如下:通过凸轮轴(8)驱动长推拉杆凸轮组件、短推拉杆凸轮组件转动,凸轮轴(8)在转动过程中可使得一号凸轮(1)与一号滚轮(3)吻合,二号凸轮(2)与二号滚轮(4)吻合,三号凸轮(6)与四号滚轮(11)吻合,四号凸轮(7)与三号滚轮(9)吻合;
一号凸轮(1)与一号滚轮(3)吻合,可使得长推拉杆摆架(5)摆动,通过长推拉杆摆架(5)的摆动可带动外摆动轴套(17)、长推拉杆摆杆(19)摆动;二号凸轮(2)与二号滚轮(4)吻合,可使得长推拉杆摆架(5)摆动,通过长推拉杆摆架(5)的摆动可带动外摆动轴套(17)、长推拉杆摆杆(19)摆动;凸轮轴(8)转动一圈,长推拉杆摆杆组件往复摆动一次;
三号凸轮(6)与四号滚轮(11)吻合,可使得短推拉杆摆架(13)摆动,通过短推拉杆摆架(13)的摆动可带动内摆动轴(14)、短推拉杆摆杆(20)吻合摆动;四号凸轮(7)与三号滚轮(9)吻合,可使得短推拉杆摆架(13)摆动,通过短推拉杆摆架(13)的摆动可带动内摆动轴(14)、短推拉杆摆杆(20)摆动;凸轮轴(8)转动一圈,短推拉杆摆杆组件往复摆动一次;
通过长推拉杆节头(18)推拉长推拉杆(23),使得长推拉杆摆动轴摆杆(28)驱动右摆动轴(32)摆动,通过右摆动轴(32)可使得右提刀摆臂(29)在右摆动轴(32)上摆动,通过右提刀摆臂(29)的摆动可驱动右长提刀连杆(30)和右短提刀连杆(27)运动;
通过短推拉杆节头(21)推拉短推拉杆(24),使得短推拉杆摆动轴摆杆(25)驱动左摆动轴(26)摆动,通过左摆动轴(26)可使得左提刀摆臂(37)在左摆动轴(26)上摆动,通过左提刀摆臂(37)的摆动可驱动左长提刀连杆(36)和左短提刀连杆(35)运动;
进而可通过左长提刀连杆(36)和右长提刀连杆(30)驱动长提刀(34),以及左短提刀连杆(35)和右短提刀连杆(27)驱动短提刀(33)升降。

说明书全文

一种提花机传动机构与工作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种提花机传动机构与工作方法,属于纺织机械领域。

背景技术

[0002] 提花机在工作时需要通过驱动装置带动传动机构实现长提刀组、短提刀组的升降动作,目前多数驱动装置是通过偏心轮、连杆机构实现长提刀组、短提刀组的升降动作,有鉴于此,在申请号为201610049132.2的专利文献中公开了提花机传动机构,有鉴于此,在申请号为201210336182.0的专利文献中公开了高速提花开口装置及配置有这种装置的提花机,上述现有技术中的提花机在工作时需要采用偏心轮、连杆机构驱动,由于偏心轮、连杆机构需要安装在墙板上,因此其安装时需要安装设备需要较大的空间,采用偏心轮、连杆机构驱动运动精度低,难以实现精确的轨迹。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理的提花机传动机构与工作方法。
[0004] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该提花机传动机构,其结构特点在于:包括长推拉杆连接组件、短推拉杆连接组件、长提刀组、短提刀组、左摆动轴、右摆动轴、左提刀摆臂和右提刀摆臂,所述左提刀摆臂和右提刀摆臂分别安装在左摆动轴和右摆动轴上,所述长提刀组的两端分别与左提刀摆臂和右提刀摆臂连接,所述短提刀组的两端分别与左提刀摆臂和右提刀摆臂连接,所述长推拉杆连接组件的一端与左摆动轴连接,所述短推拉杆连接组件的一端与右摆动轴连接。
[0005] 进一步地,所述长提刀组的左端与左提刀摆臂的左端连接,所述长提刀组的右端与右提刀摆臂的右端连接,所述短提刀组的左端与左提刀摆臂的右端连接,所述短提刀组的右端与右提刀摆臂的左端连接。
[0006] 进一步地,所述长推拉杆连接组件和短推拉杆连接组件的另一端均与驱动装置连接。
[0007] 进一步地,所述长推拉杆连接组件包括长推拉杆和长推拉杆摆动轴摆杆,所述长推拉杆的一端与长推拉杆摆动轴摆杆的一端连接,所述长推拉杆摆动轴摆杆的另一端与右摆动轴连接,所述短推拉杆连接组件包括短推拉杆和短推拉杆摆动轴摆杆,所述短推拉杆的一端与短推拉杆摆动轴摆杆的一端连接,所述短推拉杆摆动轴摆杆的另一端与左摆动轴连接。
[0008] 进一步地,所述长推拉杆的另一端与驱动装置中长推拉杆摆杆组件的长推拉杆节头连接,所述短推拉杆的另一端与驱动装置中短推拉杆摆杆组件的短推拉杆节头连接。
[0009] 进一步地,所述长提刀组包括长提刀、左长提刀连杆和右长提刀连杆,所述长提刀的左、右两端分别与左长提刀连杆和右长提刀连杆连接,所述左长提刀连杆和右长提刀连杆分别与左提刀摆臂的左端和右提刀摆臂的右端连接,所述短提刀组包括短提刀、左短提刀连杆和右短提刀连杆,所述短提刀的左、右两端分别与左短提刀连杆和右短提刀连杆连接,所述左短提刀连杆和右短提刀连杆分别与左提刀摆臂的右端和右提刀摆臂的左端连接。
[0010] 进一步地,所述左提刀摆臂与左长提刀连杆、左短提刀连杆,以及右提刀摆臂与右长提刀连杆、右短提刀连杆均通过连杆销连接。
[0011] 进一步地,所述左摆动轴和右摆动轴的两端分别安装在前大梁和后大梁。
[0012] 进一步地,所述驱动装置包括长推拉杆驱动装置和短推拉杆驱动装置,所述长推拉杆驱动装置与短推拉杆驱动装置配合;所述长推拉杆驱动装置包括长推拉杆凸轮组件、长推拉杆摆架组件、外摆动轴套和长推拉杆摆杆组件,所述长推拉杆凸轮组件与长推拉杆摆架组件吻合,所述外摆动轴套的两端分别与长推拉杆摆架组件和长推拉杆摆杆组件连接,所述短推拉杆驱动装置包括短推拉杆凸轮组件、短推拉杆摆架组件、内摆动轴和短推拉杆摆杆组件,所述短推拉杆凸轮组件与短推拉杆摆架组件吻合,所述内摆动轴的两端分别与短推拉杆摆架组件和短推拉杆摆杆组件连接,所述外摆动轴套套装在内摆动轴外。
[0013] 进一步地,所述长推拉杆凸轮组件和短推拉杆凸轮组件均安装在凸轮轴上。
[0014] 进一步地,所述长推拉杆凸轮组件包括一号凸轮和二号凸轮,所述一号凸轮和二号凸轮构成长推拉杆共轭凸轮,且一号凸轮和二号凸轮均安装在凸轮轴上,所述短推拉杆凸轮组件包括三号凸轮和四号凸轮,所述三号凸轮和四号凸轮构成短推拉杆共轭凸轮,且三号凸轮和四号凸轮均安装在凸轮轴上。
[0015] 进一步地,所述长推拉杆摆架组件包括一号滚轮、二号滚轮和长推拉杆摆架,所述长推拉杆摆架与外摆动轴套的一端连接,所述一号滚轮和二号滚轮均安装在长推拉杆摆架上,所述短推拉杆摆架组件包括三号滚轮、四号滚轮和短推拉杆摆架,所述短推拉杆摆架与内摆动轴的一端连接,所述三号滚轮和四号滚轮均安装在短推拉杆摆架上。
[0016] 进一步地,所述一号滚轮和二号滚轮分别通过四号滚轮销和三号滚轮销安装在长推拉杆摆架上,所述三号滚轮和四号滚轮分别通过一号滚轮销和二号滚轮销安装在短推拉杆摆架上。
[0017] 进一步地,所述一号滚轮和二号滚轮分别与长推拉杆凸轮组件中的一号凸轮和二号凸轮吻合,所述三号滚轮和四号滚轮分别与短推拉杆凸轮组件中的四号凸轮和三号凸轮吻合。
[0018] 进一步地,所述长推拉杆摆杆组件包括长推拉杆节头和长推拉杆摆杆,所述外摆动轴套的另一端与长推拉杆摆杆的一端连接,所述长推拉杆摆杆的另一端与长推拉杆节头连接,所述短推拉杆摆杆组件包括短推拉杆节头和短推拉杆摆杆,所述内摆动轴的另一端与短推拉杆摆杆的一端连接,所述短推拉杆摆杆的另一端与短推拉杆节头连接。
[0019] 进一步地,所述长推拉杆节头与长推拉杆摆杆、以及短推拉杆节头与短推拉杆摆杆均通过节头销连接。
[0020] 进一步地,本发明的另一个技术目的在于提供一种提花机传动机构的工作方法。
[0021] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。
[0022] 一种提花机传动机构的工作方法,其特点在于:所述工作方法如下:通过凸轮轴驱动长推拉杆凸轮组件、短推拉杆凸轮组件转动,凸轮轴在转动过程中可使得一号凸轮与一号滚轮吻合,二号凸轮与二号滚轮吻合,三号凸轮与四号滚轮吻合,四号凸轮与三号滚轮吻合;一号凸轮与一号滚轮吻合,可使得长推拉杆摆架摆动,通过长推拉杆摆架的摆动
可带动外摆动轴套、长推拉杆摆杆摆动;二号凸轮与二号滚轮吻合,可使得长推拉杆摆架摆动,通过长推拉杆摆架的摆动可带动外摆动轴套、长推拉杆摆杆摆动;凸轮轴转动一圈,长推拉杆摆杆组件往复摆动一次;
三号凸轮与四号滚轮吻合,可使得短推拉杆摆架摆动,通过短推拉杆摆架的摆动
可带动内摆动轴、短推拉杆摆杆摆动;四号凸轮与三号滚轮吻合,可使得短推拉杆摆架摆动,通过短推拉杆摆架的摆动可带动内摆动轴、短推拉杆摆杆摆动;凸轮轴转动一圈,短推拉杆摆杆组件往复摆动一次;
通过长推拉杆节头推拉长推拉杆,使得长推拉杆摆动轴摆杆驱动右摆动轴摆动,
通过右摆动轴可使得右提刀摆臂在右摆动轴上摆动,通过右提刀摆臂的摆动可驱动右长提刀连杆和右短提刀连杆运动;
通过短推拉杆节头推拉短推拉杆,使得短推拉杆摆动轴摆杆驱动左摆动轴摆动,
通过左摆动轴可使得左提刀摆臂在左摆动轴上摆动,通过左提刀摆臂的摆动可驱动左长提刀连杆和左短提刀连杆运动;
进而可通过左长提刀连杆和右长提刀连杆驱动长提刀,以及左短提刀连杆和右短
提刀连杆驱动短提刀升降。
[0023] 相比现有技术,本发明具有以下优点:该提花机传动机构在工作时通过间歇性驱动装置驱动,该间歇性驱动装置采用长推拉杆凸轮组件、短推拉杆凸轮组件(即两组共轭凸轮)实现对长提刀组、短提刀组的升降动作,由于该提花机传动机构采用共轭凸轮进行驱动,因此无需设置墙板,因此可降低整个设备的安装高度,由于共轭凸轮具有体积小的优点,因此可减小整个设备的体积,节约设备的安装空间,同时也可提高传动精度,保证运动平稳,不易出现故障,以提高设备运行稳定、可靠性。附图说明
[0024] 图1是本发明实施例的驱动装置的结构示意图。
[0025] 图2是本发明实施例的提花机传动机构的立体结构示意图。
[0026] 图3是本发明实施例的提花机传动机构的俯视结构示意图。
[0027] 图中:一号凸轮1、二号凸轮2、一号滚轮3、二号滚轮4、长推拉杆摆架5、三号凸轮6、四号凸轮7、凸轮轴8、三号滚轮9、一号滚轮销10、四号滚轮11、二号滚轮销12、短推拉杆摆架13、内摆动轴14、三号滚轮销15、四号滚轮销16、外摆动轴套17、长推拉杆节头18、长推拉杆摆杆19、短推拉杆摆杆20、短推拉杆节头21、节头销22、长推拉杆23、短推拉杆24、短推拉杆摆动轴摆杆25、左摆动轴26、右短提刀连杆27、长推拉杆摆动轴摆杆28、右提刀摆臂29、右长提刀连杆30、连杆销31、右摆动轴32、短提刀33、长提刀34、左短提刀连杆35、左长提刀连杆
36、左提刀摆臂37、前大梁38、后大梁39。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0029] 实施例
[0030] 参见图1至图3所示,须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时,本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
[0031] 本实施例中的提花机传动机构,包括长推拉杆连接组件、短推拉杆连接组件、长提刀组、短提刀组、左摆动轴26、右摆动轴32、左提刀摆臂37和右提刀摆臂29,左摆动轴26和右摆动轴32的两端分别安装在前大梁38和后大梁39。
[0032] 本实施例中的左提刀摆臂37和右提刀摆臂29分别安装在左摆动轴26和右摆动轴32上,长提刀组的两端分别与左提刀摆臂37和右提刀摆臂29连接,即长提刀组的左端通过左长提刀连杆36与左提刀摆臂37的左端连接,长提刀组的右端通过右长提刀连杆30与右提刀摆臂29的右端连接,短提刀组的两端分别与左提刀摆臂37和右提刀摆臂29连接,即短提刀组的左端通过左短提刀连杆35与左提刀摆臂37的右端连接,短提刀组的右端通过右短提刀连杆27与右提刀摆臂29的左端连接,长推拉杆连接组件的一端与左摆动轴26连接,短推拉杆连接组件的一端与右摆动轴32连接,长推拉杆连接组件和短推拉杆连接组件的另一端均与驱动装置连接。
[0033] 本实施例中的长推拉杆连接组件包括长推拉杆23和长推拉杆摆动轴摆杆28,长推拉杆23的一端与长推拉杆摆动轴摆杆28的一端连接,长推拉杆摆动轴摆杆28的另一端与右摆动轴32连接,长推拉杆23的另一端与驱动装置中长推拉杆摆杆组件的长推拉杆节头18连接,短推拉杆连接组件包括短推拉杆24和短推拉杆摆动轴摆杆25,短推拉杆24的一端与短推拉杆摆动轴摆杆25的一端连接,短推拉杆摆动轴摆杆25的另一端与左摆动轴26连接,短推拉杆24的另一端与驱动装置中短推拉杆摆杆组件的短推拉杆节头21连接。
[0034] 本实施例中的长提刀组包括长提刀34、左长提刀连杆36和右长提刀连杆30,长提刀34的左、右两端分别与左长提刀连杆36和右长提刀连杆30连接,左长提刀连杆36和右长提刀连杆30分别与左提刀摆臂37的左端和右提刀摆臂29的右端连接,短提刀组包括短提刀33、左短提刀连杆35和右短提刀连杆27,短提刀33的左、右两端分别与左短提刀连杆35和右短提刀连杆27连接,左短提刀连杆35和右短提刀连杆27分别与左提刀摆臂37的右端和右提刀摆臂29的左端连接,左提刀摆臂37与左长提刀连杆36、左短提刀连杆35,以及右提刀摆臂
29与右长提刀连杆30、右短提刀连杆27均通过连杆销31连接。
[0035] 本实施例中的驱动装置包括长推拉杆驱动装置和短推拉杆驱动装置,长推拉杆驱动装置与短推拉杆驱动装置配合;长推拉杆驱动装置包括长推拉杆凸轮组件、长推拉杆摆架组件、外摆动轴套17和长推拉杆摆杆组件,长推拉杆凸轮组件与长推拉杆摆架组件吻合,外摆动轴套17的两端分别与长推拉杆摆架组件和长推拉杆摆杆组件连接,短推拉杆驱动装置包括短推拉杆凸轮组件、短推拉杆摆架组件、内摆动轴14和短推拉杆摆杆组件,短推拉杆凸轮组件与短推拉杆摆架组件吻合,内摆动轴14的两端分别与短推拉杆摆架组件和短推拉杆摆杆组件连接,外摆动轴套17套装在内摆动轴14外,长推拉杆凸轮组件和短推拉杆凸轮组件均安装在凸轮轴8上。
[0036] 本实施例中的长推拉杆凸轮组件包括一号凸轮1和二号凸轮2,一号凸轮1和二号凸轮2构成长推拉杆共轭凸轮,且一号凸轮1和二号凸轮2均安装在凸轮轴8上,短推拉杆凸轮组件包括三号凸轮6和四号凸轮7,三号凸轮6和四号凸轮7构成短推拉杆共轭凸轮,且三号凸轮6和四号凸轮7均安装在凸轮轴8上。
[0037] 本实施例中的长推拉杆摆架组件包括一号滚轮3、二号滚轮4和长推拉杆摆架5,长推拉杆摆架5与外摆动轴套17的一端连接,一号滚轮3和二号滚轮4分别通过四号滚轮销16和三号滚轮销15安装在长推拉杆摆架5上,一号滚轮3和二号滚轮4分别与长推拉杆凸轮组件中的一号凸轮1和二号凸轮2吻合,短推拉杆摆架组件包括三号滚轮9、四号滚轮11和短推拉杆摆架13,短推拉杆摆架13与内摆动轴14的一端连接,三号滚轮9和四号滚轮11分别通过一号滚轮销10和二号滚轮销12安装在短推拉杆摆架13上,三号滚轮9和四号滚轮11分别与短推拉杆凸轮组件中的四号凸轮7和三号凸轮6吻合。
[0038] 本实施例中的长推拉杆摆杆组件包括长推拉杆节头18和长推拉杆摆杆19,外摆动轴套17的另一端与长推拉杆摆杆19的一端连接,长推拉杆摆杆19的另一端与长推拉杆节头18连接,短推拉杆摆杆组件包括短推拉杆节头21和短推拉杆摆杆20,内摆动轴14的另一端与短推拉杆摆杆20的一端连接,短推拉杆摆杆20的另一端与短推拉杆节头21连接,长推拉杆节头18与长推拉杆摆杆19、以及短推拉杆节头21与短推拉杆摆杆20均通过节头销22连接。
[0039] 具体的说,传动机构在工作时通过间歇性驱动装置进行驱动,通过凸轮轴8驱动长推拉杆凸轮组件、短推拉杆凸轮组件转动,即可使得长推拉杆共轭凸轮、短推拉杆共轭凸轮在凸轮轴8上转动,也就是说凸轮轴8在转动过程中可使得一号凸轮1与一号滚轮3吻合,二号凸轮2与二号滚轮4吻合,三号凸轮6与四号滚轮11吻合,四号凸轮7与三号滚轮9吻合;工作时长推拉杆摆架组件和短推拉杆摆架组件的摆动方向相反。
[0040] 对于长推拉杆驱动装置来说,由于一号滚轮3、二号滚轮4均安装在长推拉杆摆架5上,长推拉杆摆架5与外摆动轴套17连接,外摆动轴套17与长推拉杆摆杆19连接,长推拉杆摆杆19与长推拉杆节头18连接,长推拉杆节头18与长提刀组连接;因此一号凸轮1与一号滚轮3吻合,可使得长推拉杆摆架5向一个方向摆动,通过长推拉杆摆架5的摆动可带动外摆动轴套17、长推拉杆摆杆19向一个方向摆动;二号凸轮2与二号滚轮4吻合,可使得长推拉杆摆架5向另一个方向摆动,通过长推拉杆摆架5的摆动可带动外摆动轴套17、长推拉杆摆杆19向另一个方向摆动,进而可实现对长提刀组的间歇性驱动;其中一号凸轮1、二号凸轮2中一个为主凸轮,另一个为回凸轮;另外需要说明的是一号凸轮1与一号滚轮3,以及二号凸轮2与二号滚轮4始终处于接触状态,可通过设计一号凸轮1、二号凸轮2的曲线轨迹可实现对一号滚轮3、二号滚轮4的摆动控制。
[0041] 对于短推拉杆驱动装置来说,由于三号滚轮9、四号滚轮11均安装在短推拉杆摆架13上,短推拉杆摆架13与内摆动轴14连接,内摆动轴14与短推拉杆摆杆20连接,短推拉杆摆杆20与短推拉杆节头21连接,短推拉杆节头21与短提刀组连接;因此三号凸轮6与四号滚轮
11吻合,可使得短推拉杆摆架13向一个方向摆动,通过短推拉杆摆架13的摆动可带动内摆动轴14、短推拉杆摆杆20向一个方向摆动;四号凸轮7与三号滚轮9吻合,可使得短推拉杆摆架13向另一个方向摆动,通过短推拉杆摆架13的摆动可带动内摆动轴14、短推拉杆摆杆20向另一个方向摆动,进而可实现对短提刀组的间歇性驱动;其中三号凸轮6、四号凸轮7中一个为主凸轮,另一个为回凸轮;另外需要说明的是三号凸轮6与四号滚轮11、四号凸轮7与三号滚轮9始终处于接触状态,可通过设计三号凸轮6、四号凸轮7的曲线轨迹可实现对四号滚轮11、三号滚轮9的摆动控制。
[0042] 通过长推拉杆节头18推拉长推拉杆23,使得长推拉杆摆动轴摆杆28驱动右摆动轴32摆动,通过右摆动轴32可使得右提刀摆臂29在右摆动轴32上摆动,通过右提刀摆臂29的摆动可驱动右长提刀连杆30和右短提刀连杆27运动;通过短推拉杆节头21推拉短推拉杆
24,使得短推拉杆摆动轴摆杆25驱动左摆动轴26摆动,通过左摆动轴26可使得左提刀摆臂
37在左摆动轴26上摆动,通过左提刀摆臂37的摆动可驱动左长提刀连杆36和左短提刀连杆
35运动;进而可通过左长提刀连杆36和右长提刀连杆30驱动长提刀34,以及左短提刀连杆
35和右短提刀连杆27驱动短提刀33升降。
[0043] 即所有的长提刀组中的长提刀34的左右两端分别通过左长提刀连杆36和右长提刀连杆30与左提刀摆臂37和右提刀摆臂29的外侧连接,所有短提刀组中的短提刀33的左右两端分别通过左短提刀连杆35和右短提刀连杆27与左提刀摆臂37和右提刀摆臂29的内侧连接;长提刀组和短提刀组的升降式交错进行的,即当长提刀组上升时、短提刀组下降,当长提刀组下降时、短提刀组上升。
[0044] 长提刀组和短提刀组的数量相等,由一个长提刀组、一个短提刀组、一个左提刀摆臂37和一个右提刀摆臂29可构成一个提刀装置,每个传动机构中可包括多个提刀装置,在此以8个提刀装置为例进行说明,如图3所示。
[0045] 8个提刀装置(以下附图标记A‑H表示提刀装置的数量,并不表示具体零部件)分别为一号提刀装置A、二号提刀装置B、三号提刀装置C、四号提刀装置D、五号提刀装置E、六号提刀装置F、七号提刀装置G和八号提刀装置H,其中一号提刀装置A包括一号长提刀组A1和一号短提刀组A2,二号提刀装置B包括二号长提刀组B1和二号短提刀组B2,三号提刀装置C包括三号长提刀组C1和三号短提刀组C2,四号提刀装置D包括四号长提刀组D1和四号短提刀组D2,五号提刀装置E包括五号长提刀组E1和五号短提刀组E2,六号提刀装置F包括六号长提刀组F1和六号短提刀组F2,七号提刀装置G包括七号长提刀组G1和七号短提刀组G2,八号提刀装置H包括八号长提刀组H1和八号短提刀组H2。
[0046] 此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
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